Ako vybrať pozícionér pre zvárací robot
Polohovacie zariadenia sa všeobecne klasifikujú podľa počtu pohonných motorov: jednoosové polohovacie zariadenia, dvojosové polohovacie zariadenia, trojosové polohovacie zariadenia a zložené polohovacie zariadenia. Pred a počas zváracích operácií polohovacie zariadenie používa prípravky na upnutie a polohovanie obrobku, ktorý sa má zvárať. Rôzne požiadavky na obrobok určujú nosnú kapacitu a spôsob pohybu polohovacieho zariadenia. Ako dôležitá súčasť robotických zváracích výrobných liniek a flexibilných zváracích spracovateľských jednotiek má polohovacie zariadenie za úlohu otáčať (posúvať) obrobok do optimálnej zváraciej polohy.
1. Jednoosové polohovacie zariadenie
Jednoosové pozícionéry sa zvyčajne klasifikujú podľa ich konštrukčného tvaru na typ L a typ C. Pozícionér typu L pozostáva z: aktívnej hlavy, pevného hrotu a mechanického rámu. Aktívna hlava je zvyčajne poháňaná vonkajšou osou zváracieho robota, čo umožňuje súhlasný pohyb so zváracím robotom. Pevný hrot je nepoháňaný a využíva systém nasledovania. Pozícionéry typu L sa používajú predovšetkým na zváranie rotujúcich polotovarov.
2. Dvojosový pozícionér
Dvojosové pozícionéry, najmä typ A, pozostávajú hlavne z rotačnej osi, nakláňacej osi a mechanického rámu. Zvyčajne sú poháňané vonkajšími osami zváracieho robota, aby sa dosiahlo súhlasný pohyb. Teoreticky je možné každú zváraciu švu umiestniť do horizontálnej polohy alebo do polohy pre zváranie v lodičkovom tvare. Pozícionéry typu A sa zvyčajne používajú na zváranie viacstenných polotovarov (zváracie švy sú rozmiestnené na viacerých stenách).
3. Trojosový pozícionér
Trojosové pozícionéry sa všeobecne klasifikujú na typ K a typ R podľa tvaru ich rotačných osí.
Pozícionéry typu K obsahujú zvislú hlavnú rotačnú os a dve ďalšie rotujúce hlavy (ekvivalentné pozícionéru typu L). Všeobecne sú poháňané vonkajšími osami zváracieho robota, čo umožňuje ich súradený pohyb so zváracím robotom. Pozícionéry typu K sa používajú predovšetkým na zváranie rotujúcich dielov. Kľúčovou vlastnosťou pozícionérov typu K je, že pohyb pri pozícionovaní zaberá predovšetkým zvislý priestor, čím sa šetrí horizontálny priestor.
Pozícionéry typu R obsahujú horizontálnu hlavnú rotačnú os a dve ďalšie rotujúce hlavy (ekvivalentné pozícionéru typu L). Všeobecne sú poháňané vonkajšími osami zváracieho robota, čo umožňuje ich súradený pohyb so zváracím robotom. Pozícionéry typu R sa používajú predovšetkým na zváranie rotujúcich dielov. Charakteristickou vlastnosťou pozícionérov typu R je, že ich pohyb zaberá predovšetkým horizontálny priestor, čím sa šetrí zvislý priestor.
4. Zložené pozícionéry
Zložené pozícionéry sú kombináciami rôznych typov pozícionérov uvedených vyššie. Tu sa zaoberáme predovšetkým typmi B a D.
Pozícionér typu B pozostáva z dvoch pozícionérov typu A a jedného pozícionéru typu C. Každý pozícionér typu A obsluhuje jednu stanicu a pozícionér typu C sa používa na prepínanie staníc. Pozícionér typu D pozostáva z dvoch dvojosových pozícionérov a jedného pozícionéru typu C. Každý dvojosový pozícionér obsluhuje jednu stanicu a pozícionér typu C sa používa na prepínanie staníc.
Jadro výberu pozícionéra pre zvárací robot spočíva v zvoľní „vonkajšej osi“, ktorá dokáže „bezproblémovo spolupracovať“ s robotom. V praktických aplikáciách je tiež potrebné prispôsobiť a optimalizovať prevádzkové parametre zariadenia podľa špecifických požiadaviek zváracieho úlohy, aby sa dosiahli lepšie zváracie výsledky. Stručne povedané, iba úplným pochopením a racionálnym využívaním prevádzkových parametrov zváracieho pozícionéra možno plne využiť výhody zariadenia, čím sa zvyšuje efektívnosť a kvalita zváracích výrobných procesov.
