Как выбрать позиционер для сварочного робота
Позиционеры, как правило, классифицируются по количеству приводных двигателей: одноосевые позиционеры, двухосевые позиционеры, трёхосевые позиционеры и комбинированные позиционеры. До и во время сварочных операций позиционер использует приспособления для зажима и позиционирования свариваемой детали. Различные требования к детали определяют грузоподъёмность и режим движения позиционера. Являясь важным компонентом роботизированных сварочных линий и гибких сварочных технологических участков, позиционер обеспечивает поворот (перемещение) детали в оптимальное положение для сварки.
1. Одноосевой позиционер
Одноосевые позиционеры, как правило, классифицируются по своей конструктивной форме на L-образные и C-образные. L-образный позиционер состоит из: активной головки, упорной бабки и механической рамы. Активная головка, как правило, приводится в движение внешней осью сварочного робота, что обеспечивает согласованное перемещение с ним. Упорная бабка не имеет собственного привода и работает по принципу следящей системы. L-образные позиционеры применяются преимущественно для сварки вращающихся заготовок.
2. Двухосевой позиционер
Двухосевые позиционеры, главным образом типа A, состоят в основном из поворотной оси, наклонной оси и механической рамы. Обычно они приводятся во вращение внешними осями сварочного робота для обеспечения согласованного движения. Теоретически любая сварочная шов может быть установлена в горизонтальное положение или в положение «лодочкой». Позиционеры типа A обычно используются при сварке многогранных заготовок (сварочные швы распределены по нескольким граням).
3. Трехосевой позиционер
Трехосевые позиционеры, как правило, классифицируются на тип K и тип R в зависимости от формы их поворотных осей.
Позиционеры типа K имеют вертикальную основную поворотную ось и два дополнительных поворотных узла (аналогично позиционеру типа L). Обычно они приводятся во вращение внешними осями сварочного робота, что обеспечивает синхронное движение с роботом. Позиционеры типа K в основном применяются для сварки вращающихся заготовок. Ключевой особенностью позиционеров типа K является то, что движение при позиционировании занимает преимущественно вертикальное пространство, экономя горизонтальное пространство.
Позиционеры типа R имеют горизонтальную основную поворотную ось и два дополнительных поворотных узла (аналогично позиционеру типа L). Обычно они приводятся во вращение внешними осями сварочного робота, что обеспечивает синхронное движение с роботом. Позиционеры типа R в основном применяются для сварки вращающихся заготовок. Характерной особенностью позиционеров типа R является то, что их движение занимает преимущественно горизонтальное пространство, экономя вертикальное пространство.
4. Комбинированные позиционеры
Композитные позиционеры представляют собой комбинации различных типов позиционеров, упомянутых выше. Здесь мы в основном рассматриваем позиционеры типа B и типа D.
Позиционер типа B состоит из двух позиционеров типа A и одного позиционера типа C. Каждый позиционер типа A обслуживает одну станцию, а позиционер типа C используется для переключения станций. Позиционер типа D состоит из двух двухосевых позиционеров и одного позиционера типа C. Каждый двухосевой позиционер обслуживает одну станцию, а позиционер типа C используется для переключения станций.
Основой выбора позиционера для сварочного робота является подбор «внешней оси», способной «бесперебойно взаимодействовать» с роботом. На практике также необходимо настраивать и оптимизировать эксплуатационные параметры оборудования в соответствии со специфическими требованиями сварочной задачи, чтобы достичь лучших результатов сварки. Короче говоря, только при полном понимании и рациональном использовании эксплуатационных параметров сварочного позиционера можно в полной мере реализовать преимущества оборудования, повысив эффективность и качество сварочного производства.
