Tehnologia Laser

Utilizarea echipamentelor robotizate de sudură nu numai că stabilizează și îmbunătățește calitatea sudurii și crește eficiența producției, ci reduce și cerințele de calificare pentru sudori, scurtând astfel ciclul de pregătire pentru actualizările produselor și reducând investițiile corespunzătoare în echipamente. La utilizarea echipamentelor robotizate de sudură pot apărea probleme precum sudura excentrică și subtăierea, datorită unei operațiuni incorecte sau deteriorării echipamentului. Cum trebuie, deci, să fie rezolvate aceste probleme? Pentru a ajuta utilizatorii să facă față acestor probleme întâlnite în utilizarea roboților de sudură, să analizăm mai în detaliu conținutul specific de mai jos.

Sudarea excentrică poate fi cauzată de o poziție incorectă a sudurii sau de probleme legate de căutarea cu torța de sudură. În acest caz, verificați dacă TCP (punctul central al torței de sudură) este corect și ajustați-l corespunzător. Dacă această problemă apare frecvent, verificați poziția zero a fiecărei axe a robotului și recalibrați-o. Subtăierea poate fi cauzată de o selecție incorectă a parametrilor de sudură, de unghiul incorect al torței de sudură sau de o poziție incorectă a acesteia, iar ajustările corespunzătoare pot rezolva problema. O protecție insuficientă cu gaz, un grund prea gros pe piesa de prelucrat sau o uscare insuficientă a gazului de protecție pot fi, de asemenea, cauzate de aceste probleme; ajustările adecvate vor rezolva situația. Splințurile excesive pot fi provocate de parametri incorecți de sudură ai robotului de sudură, de probleme legate de compoziția gazului sau de o lungime prea mare a extensiei sârmei de sudură.

Reglarea puterii mașinii poate modifica parametrii de sudură, reglarea raportului de gaz cu ajutorul contorului de gaz și reglarea poziției relative a pistolului de sudură față de piesa de prelucrat pot fi de ajutor. Pentru problema formării unui crater de arc la capătul sudurii după răcire, se poate adăuga o funcție de umplere a craterului de arc în pașii programabili. Coliziunile pistolului de sudură pot fi cauzate de abateri în asamblarea pieselor sau de o poziționare incorectă a TCP (punctului de control al pistolului de sudură). Verificarea montării sau modificarea TCP-ului pistolului de sudură pot fi de ajutor. Defectele de arc și incapacitatea de a aprinde arcul pot fi datorate faptului că sârma de sudură nu face contact cu piesa de prelucrat sau parametrilor de proces excesiv de mici. Alimentarea manuală cu sârmă, reglarea distanței dintre pistolul de sudură și sudură sau reglarea parametrilor de proces pot fi de ajutor.

Un alarmă poate indica o problemă cu sistemul de monitorizare a gazului de protecție, cu apa de răcire sau cu alimentarea cu gaz de protecție. Verificarea liniilor de apă de răcire sau a celor de gaz de protecție este esențială. Tehnicile de programare a robotului de sudură trebuie să aleagă o secvență de sudură rațională pentru a minimiza deformarea prin sudură și pentru a determina lungimea traseului de deplasare al pistolului de sudură. Tranzițiile spațiale ale pistolului de sudură necesită o traiectorie de mișcare scurtă și lină. Pentru optimizarea parametrilor de sudură, se confecționează piese de probă destinate experimentelor de sudură și verificării procesului. Se adoptă o orientare adecvată a poziționatorului, o postură corespunzătoare a pistolului de sudură și o poziție potrivită a pistolului de sudură relativ la îmbinare. După fixarea piesei de prelucrat pe poziționator, dacă cusătura de sudură nu se află în poziția și unghiul ideale, poziționatorul trebuie ajustat în mod continuu în timpul programării, pentru a asigura faptul că cusătura de sudură ajunge treptat într-o poziție orizontală, conform secvenței de sudură.

În același timp, pozițiile axelor robotului trebuie ajustate în mod continuu pentru a determina în mod rezonabil poziția, unghiul și lungimea de extensie a sârmei torței de sudură relativ la îmbinare. După ce poziția piesei de prelucrat este stabilită, poziția torței de sudură relativ la îmbinare trebuie observată vizual de către programator, ceea ce este destul de dificil. Programele de curățare a torței la timp sunt esențiale. După scrierea unui program de sudură de o anumită lungime, trebuie introdus imediat un program de curățare a torței, pentru a preveni înfundarea duzei de sudură și a vârfului de contact cu stropii de sudură, asigurând astfel curățenia torței, prelungind durata de viață a duzei, garantând aprinderea fiabilă a arcului și reducând stropirea la sudură. Programarea, în general, nu poate fi finalizată într-o singură etapă; aceasta necesită verificări și modificări continue în timpul sudurii cu robotul, ajustarea parametrilor de sudură și a poziției torței de sudură etc., pentru a elabora un program eficient. Personalul care utilizează roboții de sudură trebuie să ia măsuri de precauție pentru a evita deteriorarea echipamentului, scăderea eficienței lucrului și alte probleme. Dacă apar astfel de probleme, utilizatorii pot consulta instrucțiunile relevante privind programarea și întreținerea, pentru a asigura funcționarea normală continuă a robotului de sudură și pentru a răspunde nevoilor unui număr tot mai mare de utilizatori.