Principalele Specificații Tehnice ale Roboților de Sudură
Specificațiile tehnice ale roboților de sudură reprezintă baza fundamentală pentru evaluarea performanței acestora și pentru selectarea aplicațiilor potrivite. Aceste specificații acoperă mai multe dimensiuni, inclusiv capacitățile de mișcare ale robotului, precizia, capacitatea de încărcare și adaptabilitatea la mediu. Principalele specificații tehnice ale roboților de sudură pot fi împărțite în două categorii: specificații generale pentru roboți și specificații specifice pentru roboții de sudură.
1. Metode de sudură sau tăiere aplicabile: Aceasta este în special importantă pentru roboții de sudură prin arc. În esență, reflectă capacitatea sistemului de comandă și acționare al robotului de a rezista interferențelor. În prezent, majoritatea roboților de sudură prin arc folosesc doar metoda de sudură MIG, deoarece aceste metode nu necesită aprinderea arcului la frecvență înaltă, iar sistemul de comandă și acționare al robotului nu dispune de măsuri speciale de protecție împotriva interferențelor. Se poate utiliza, de asemenea, sudura TIG. Totuși, acest tip de robot este un produs relativ nou și este dotat cu un set de măsuri speciale de protecție împotriva interferențelor. Această caracteristică trebuie luată în considerare la selectarea unui robot.
2. Funcția de oscilație: Aceasta este foarte importantă pentru roboții de sudură cu arc și este legată de performanța lor în proces. În prezent, funcțiile de oscilație ale roboților de sudură cu arc variază considerabil. Unele roboți dispun doar de câteva moduri fixe de oscilație, în timp ce alții permit doar setarea arbitrară a modurilor și parametrilor de oscilație în planul xy. Alegerea optimă este cea care permite mișcarea în spațiu (xy, z) și setarea arbitrară a modurilor și parametrilor de oscilație în acest domeniu. 3. Funcția de învățare a punctului utilizator pentru sudură: Aceasta este o funcție foarte utilă în procesul de învățare a sudurii. În timpul învățării sudurii, se învață mai întâi poziția unui punct specific de pe cusătura de sudură, după care se ajustează poziția torței de sudură sau a clemei de sudură. Poziția inițială a punctului învățat rămâne complet neschimbată în timpul ajustării poziției. De fapt, robotul poate compensa automat modificările poziției punctului utilizator datorate ajustărilor de poziție și poate asigura precizia coordonatelor punctului utilizator, pentru comoditatea operatorului care efectuează învățarea.
4. Funcție de autodetectare și autoîndreptare a defecțiunilor din procesul de sudură: Aceasta se referă la defecțiunile frecvente care apar în timpul sudurii, cum ar fi lipirea sau ruperea electrodului în sudura cu arc, respectiv lipirea electrodului în sudura prin puncte. Dacă aceste defecțiuni nu sunt remediate imediat, pot provoca accidente grave, cum ar fi deteriorarea robotului sau producerea de piese rebut. Prin urmare, robotul trebuie să dispună de o funcție de detectare a acestor defecțiuni, precum și de oprire automată și emitere de alarme în timp real.
5. Funcție de aprindere și închidere a arcului: Pentru a asigura calitatea sudurii, este necesară modificarea parametrilor. În sudura robotică, trebuie să fie posibilă stabilirea și modificarea acestor parametri în timpul procesului de învățare; aceasta este o funcție indispensabilă pentru roboții de sudură cu arc.
Principalele indicatori tehnici ai roboților de sudură constituie un sistem complet de evaluare a performanței. Între aceștia, repetabilitatea, gradele de libertate, capacitatea de încărcare și raza de lucru sunt cei patru indicatori cheie care beneficiază de prioritate maximă la alegerea unui model; în timp ce viteza de mișcare și nivelul de protecție determină eficiența de producție a echipamentului și adaptabilitatea acestuia la diferite condiții de lucru. Diferitele procese de sudură (sudură cu arc, sudură punctuală, sudură cu laser, sudură prin amestecare prin frecare) acordă accent diferit indicatorilor tehnici, fiind necesară o evaluare completă pe baza scenariului specific de aplicație.
