Cum se depanează și se rezolvă defecțiunile minore ale roboților de sudură
Roboții de sudură aduc o mare ușurință operațiunilor de producție ale întreprinderilor în aplicațiile practice. Cum putem, așadar, identifica și rezolva rapid defecțiunile minore la roboții de sudură? Când apare o defecțiune minoră la un robot de sudură, dacă nu sunt disponibili imediat personal specializat, operatorul poate efectua diagnosticul în ordinea „de la exterior spre interior, de la simplu la complex”. Cele mai multe defecțiuni care determină întreruperi de funcționare (aproximativ 70% sau mai mult) provin, de fapt, din echipamente periferice sau din probleme simple legate de proces. Astăzi, JUGAO va oferi o prezentare detaliată!
I. Verificarea carcasei de comandă a robotului activ de sudură
1. Înlocuiți bateria cu litiu.
2. Verificați ventilatorul de răcire.
3. Verificați cablurile.
4. Verificați dacă toate comutatoarele de pe panoul de control al dispozitivului de programare funcționează corespunzător.
5. Curățați praful din interiorul cutiei de comandă.
II. Inspectarea axelor exterioare și a dispozitivelor de poziționare ale robotului activ de sudură
1. Înlocuiți bateria cu litiu.
2. Adăugați ulei lubrifiant.
3. Verificați dacă buloanele de conectare sunt strânse.
4. Verificați dacă apar anomalii în timpul funcționării.
5. Verificați dacă pinoii de poziționare sunt uzurați.
III. Inspectarea corpului robotului de sudură
1. Corpul robotului și cutia de comandă conțin baterii cu litiu pentru salvarea datelor codificatorului motorului servo. Durata de viață a bateriei variază în funcție de mediul de lucru. Înlocuiți bateria după doi ani; în caz contrar, datele codificatorului motorului vor fi pierdute, ceea ce va necesita o re-aliniere completă. Salvați datele de programare înainte de înlocuire, pentru a preveni pierderea programului de programare și a setărilor.
2. Verificați dacă simbolurile axelor originale coincid.
3. În timpul funcționării automate și manuale, verificați dacă fiecare axă funcționează în mod uniform și stabil.
4. Verificați dacă comutatoarele de siguranță ale robotului și comutatoarele de oprire de urgență funcționează corect.
5. Verificați dacă mecanismul de alimentare cu sârmă este stabil.
6. Verificați uzura mecanismului de reducere a vitezei.
7. Reglați tensiunea curelei dințate.
8. Aplicați ulei lubrifiant pe axele TW, BW și RW.
IV. Componente ale mașinii de sudură
1. Sursă de alimentare pentru sudură
2. Torță de sudură
3. Dispozitiv de alimentare cu sârmă pentru robotul automat de sudură.
