Mașină de rulare

masa de rulare cu 4 rotoare Ghid de cumpărare

Mașinile de îndoire a foilor cu patru role sunt echipamente larg răspândite în domeniul îndoirii și înfășurării foilor metalice. Acestea pot realiza preîndoirea, formarea și înfășurarea foilor și sunt deosebit de potrivite pentru foi de grosime medie și mare, precum și pentru prelucrarea de înfășurare de înaltă precizie.

Comparativ cu mașini de îndoire a foilor cu trei role , mașinile de îndoire a foilor cu patru role au avantaje precum gradul ridicat de automatizare, funcționare simplă și margini drepte reziduale mici.

1. Ce este o mașină de îndoire a foilor cu patru role?

 

definiție:

O mașină de îndoire a foilor cu patru role este un dispozitiv care folosește mișcarea coordonată a patru role (o rolă superioară, una inferioară și două role laterale) pentru a prinde, preîndoi și învârti o foaie. Aceasta poate efectua, într-o singură operație, preîndoirea simetrică și învârtirea completă în cerc a foilor.

Mașinile de învârtire a foilor cu patru role sunt echipamente mecanice utilizate pentru învârtirea foilor metalice în forme cilindrice, arcuate sau alte forme. Sunt utilizate pe scară largă în industrii precum construcția de vase sub presiune, energia eoliană, construcția de nave, industria petrochimică și fabricarea cazanelor.

Descriere succintă a foii.

· Preîndoire: Prin ridicarea unei role laterale, un capăt al foilor metalice este apăsat în sus pentru a realiza preîndoirea (reducerea marginilor drepte).

· Rulare: Rolele se deplasează într-un mod coordonat, iar materialul sub formă de foaie suferă o deformare plastică continuă sub sprijinul a trei puncte, fiind în cele din urmă rulat în curbură necesară.

· Descărcare: Semifabricatul format este descărcat cu ajutorul dispozitivelor auxiliare sau al mecanismului de rotire al rolei superioare.

2. Componentele structurale ale unei mașini de rulat foi cu patru role

 

Structura de bază a unei mașini de îndoit foi cu patru role constituie fundamentul funcțiilor sale de preîndoire automată, îndoire a foilor și rotunjire. Comparativ cu o mașină de îndoit foi cu trei role, mașina de îndoit foi cu patru role adaugă o rolă auxiliară (a doua rolă laterală), ceea ce îmbunătățește în mod semnificativ eficiența procesării și precizia îndoirii foilor. Mai jos este descrisă structura principală și funcțiile componentelor unei mașini de îndoit foi cu patru role.

1) Rolă superioară (rolă de lucru superioară)

Locație:

Se află în partea superioară, la centrul cadrului.

Funcție:

Rolă de antrenare rotește foia de metal prin intermediul unui sistem de transmisie.

O forță principală de îndoire în jos este aplicată materialului sub formă de foaie.

caracteristici:

De obicei acționat electric, acesta are diametrul cel mai mare și poate fi ridicat vertical după necesitate.

2) Role inferioară (role de lucru inferioară)

Locație:

Amplasată la partea inferioară, paralel cu role superioară.

Funcție:

Ca role antrenată, are rolul de a strânge tabla metalică.

Forța de strângere poate fi reglată prin deplasarea ei în sus și în jos.

caracteristici:

Uneori este utilizată și ca role de antrenare. Este folosită pentru a strânge și a regla poziția inițială a tablei metalice împreună cu role superioară.

3) Role laterale stânga și dreapta

Locație:

Amplasate pe ambele părți ale rolelor superioară și inferioară, în apropierea rolei inferioare.

Funcție:

Realizează funcția de îndoire preliminară.

Controlează traiectoria de îndoire și raza de formare a materialului din foaie.

caracteristici:

Poate fi ridicat, coborât sau balansat independent și este de obicei controlat de un sistem hidraulic.

Traiectoriile lor de mișcare pot fi controlate prin programare pentru a realiza laminarea unor forme diferite (cilindri, conuri etc.).

4) Unitatea de antrenare principală

· Este formată, de obicei, dintr-un motor și un reductor de viteză.

· Rolele superioare (sau rolele superioară și inferioară) sunt antrenate direct în rotație, determinând deplasarea materialului din foaie.

· Asigură o viteză liniară constantă între role pentru a îmbunătăți precizia laminării.

5) Sistemul hidraulic

· Controlează ridicarea și mișcarea laterală a rolei inferioare și a rolelor laterale.

· Furnizează controlul presiunii în timpul procesului de laminare.

· Include, de obicei, cilindri hidraulici, pompe hidraulice, grupuri de supape de comandă, rezervoare de ulei etc.

6) Suport

· Susține întreaga structură a dispozitivului.

· Asigură precizia poziționării rolelor și rigiditatea generală a echipamentului.

· Construit din oțel sudat robust sau din turnături, asigurând o capacitate ridicată de rezistență la sarcină.

7) Sistem de comandă numerică

· Este utilizat pentru a controla mișcarea și setările parametrilor diferitelor componente ale mașinii de rulat plăci.

· Este echipat, de obicei, cu un PLC, ecran tactil și interfață om-mașină (HMI).

· Permite comanda automată și susține operațiunile de rulare în mai multe etape.

8) Dispozitive auxiliare (opționale)

· Dispozitive de alimentare: de exemplu, platforme hidraulice de încărcare etc.

· Dispozitive de descărcare: de exemplu, cadre de susținere, dispozitive cu role de întoarcere etc.

· Dispozitive de siguranță: buton de oprire de urgență, capotă de protecție, sistem de detectare a deplasării etc.

3. Principiul de funcționare al unei mașini de îndoit table cu patru role

 

Mașina de îndoit table cu patru role este un echipament avansat pentru deformarea tablelor metalice. Principiul său de funcționare implică acțiunea coordonată a celor patru role de lucru (rola superioară, rola inferioară, rola stângă și rola dreaptă) pentru a induce o deformare plastică a tablei metalice sub presiune mecanică și hidraulică, realizând astfel îndoirea preliminară automată și îndoirea precisă. Secțiunea următoare va analiza în detaliu principiul său de funcționare din punctul de vedere al structurii, procesului, tensiunilor și controlului.

1) Alimentarea cu hârtie

· Materialul sub formă de foaie este introdus lateral sau frontal prin platforma de alimentare.

· După alinierea centrului, acesta este fixat și poziționat de către rolele superioară și inferioară.

2) Fixarea tablei metalice

· Roleul inferior se ridică și apasă foaia strâns sub rolele superioare.

· Se formează starea inițială de prindere și mașina este gata pentru laminare.

3) Îndoirea preliminară a materialului din foaie (pentru eliminarea marginilor drepte reziduale)

· Se ridică una dintre rolele laterale (de exemplu, rola stângă).

· Un capăt al foii este ridicat, formând o forță cu trei puncte împreună cu rolele superioară și inferioară, determinând o îndoire parțială (îndoire preliminară).

· Materialul din foaie este rotit și operațiunea se repetă la celălalt capăt pentru a obține îndoirea preliminară la ambele capete.

· Această metodă reduce în mod semnificativ marginile drepte reziduale și îmbunătățește calitatea formării.

4) Laminarea foilor

· Rolele laterale se ridică treptat (control programabil al curburii).

· Materialul din foaie este laminat continuu într-un arc sau un cilindru folosind metoda de îndoire cu trei puncte.

· Roleul de antrenare conduce în mod continuu placa înainte, formând o secțiune transversală complet circulară.

5) Descărcarea tablei metalice

· După finalizarea calandrajului, rolele superioare pot fi răsturnate sau mutate lateral.

· Semifabricatul format este descărcat cu ajutorul unui mecanism auxiliar hidraulic sau mecanic.

· Următorul proces de sudură sau înfășurare poate fi efectuat direct.

4. Analiza tensiunilor la o mașină de rulat table cu patru role

Analiza tensiunilor la o mașină de îndoit table cu patru role reprezintă o componentă esențială pentru înțelegerea mecanismului de rulare, controlul preciziei și optimizarea procesului de deformare. Avantajul structurii cu patru role din punct de vedere al tensiunilor constă în faptul că aceasta poate forma un sistem de îndoire în trei puncte mai ideal, controlând eficient procesul de deformare al tablei și îmbunătățind calitatea preîndoirii și a rulării.

1) Punctele principale de tensiune ale mașinii de îndoit table cu patru role

În timpul procesului de rulare, tabla metalică este supusă în principal următoarelor forțe:

· Presiunea rolei superioare: aplică forța principală de îndoire asupra materialului din foaie, determinându-l să suporte o îndoire plastică.

· Forța de susținere a rolei inferioare: strânge placa împreună cu rola superioară și, în același timp, îndeplinește un rol de susținere și de transmisie.

· Presiunea superioară a rolei laterale: controlează curbura și precizia formei în timpul îndoirii preliminare și a înfășurării.

· Frecarea: provine din frecarea dintre rolele superioară și inferioară și tablă, determinând deplasarea tablei.

· Forța de revenire elastică a tablei: forța de recuperare elastică generată după îndoirea tablei este un factor important care influențează precizia.

2) Analiza etapelor procesului de forță

Etapa inițială de strângere:

· Materialul din foaie este așezat între rolele superioară și inferioară.

· Rola inferioară se ridică și aplică presiune, formând o forță de strângere împreună cu rola superioară, generând o presiune normală.

· Frecarea dintre rolele superioară și inferioară controlează mișcarea tablei.

Etapa de pre-dobândire:

· Unul dintre rolele laterale se ridică, formând o forță în trei puncte cu rolele superioară și inferioară.

· Capetele foii sunt îndoite, formând zone locale de deformare plastică.

· Momentul de îndoire este generat sub axa centrală a grosimii plăcii, rezultând o distribuție asimetrică a tensiunilor.

Faza de laminare:

· Materialul din foaie este supus unei forțe între trei puncte de susținere (rola superioară + cele două role laterale).

· Pe măsură ce avansează, este comprimat și îndoit, formând o curbă continuă.

· Raza de îndoire este determinată de poziția rolelor laterale, iar distribuția presiunii trebuie să fie uniformă.

În timpul îndoirii, starea de tensiune din interiorul plăcii este următoarea:

· Suprafața superioară este o suprafață întinsă, cu tensiune pozitivă.

· Suprafața inferioară este comprimată, iar tensiunea este negativă.

· Tensiunea de-a lungul axei neutre este zero, astfel încât are loc îndoirea, dar nu și alungirea.

3) Avantajele de rezistență ale structurii cu patru role

Elemente de comparație	Mașină de îndoit plăci cu trei role	Mașină de îndoit plăci cu patru role (avantaje)
punct de susținere	2 laturi + 1 centru	Structură reală de modelare în trei puncte
Stabilitatea hârtiei	Placa alunecă ușor	Fixare și strângere stabilă a plăcii
Precizie la rostogolire	General	Înaltă (reglaj controlabil al momentului de încovoiere)
Capacitate de preîndoire	Slabă	Rezistență ridicată (structura susține atât preîndoirea pozitivă, cât și cea negativă)
Control al revenirii	Dificil de controlat cu precizie	Compensare programabilă + reglaj dinamic

5. Metode de control al îndoirii

Pe măsură ce tehnologia a evoluat, mașinile de îndoit plăci au trecut treptat de la controlul tradițional manual/hidraulic la sistemele de comandă numerică electronică (NC) și comandă numerică computerizată (CNC), realizând un grad mai înalt de fabricație inteligentă. Metoda de control al îndoirii la o mașină de îndoit plăci cu patru role determină precizia formării, eficiența operațională și gradul de automatizare.

1) Controlul poziției rolelor (controlul deplasării)

· Controlează deplasarea de ridicare și coborâre a rolei superioare, rolei inferioare și a rolelor laterale stânga și dreapta.

· Determină raza de îndoire și aria de presiune a materialului din foaie în timpul procesului de formare.

· Controlul în buclă închisă este realizat, de obicei, cu ajutorul unei supape hidraulice proporționale și al unui senzor de deplasare.

2) Controlul traiectoriei rolelor

· Controlează traiectoria de mișcare a rolelor laterale (linii diagonale, curbe).

· Pentru a obține forme complexe (de exemplu, cilindri conici) sau laminare cu arce circulare în mai multe segmente

· Traiectoria este, de obicei, programată în prealabil de sistemul CNC.

3) Controlul strângerii

· Controlează presiunea de strângere exercitată de rolele superioară și inferioară asupra tablei metalice.

· Asigură faptul că placa nu alunecă în timpul rotației.

· Ajustează dinamic calitatea și grosimea în funcție de materialele diferite

4) Comandă de antrenare (reglarea vitezei)

· Controlul vitezei de rotație a rolelor asigură o alimentare uniformă a materialului.

· Un sistem avansat de comandă poate ajusta accelerația și decelerația în timpul procesului de laminare.

· Este foarte important să se prevină ruperea materialului, supra-presiunea sau deteriorarea suprafeței.

5) Comandă prin program (logică automată)

Sistemul de comandă are predefinite mai multe etape de laminare:

· Poziționarea plăcii

· Strângere automată

· Îndoirea preliminară a primei extremități

· Rotația plăcii

· Îndoirea preliminară a celei de-a doua extremități

· Rulare completă în cerc

· Descărcare, etc.

Utilizatorii trebuie să introducă doar parametri precum grosimea foii, materialul și diametrul rolei, iar sistemul va ajusta automat poziția și mișcarea fiecărei role.

6. Avantajele mașinii de rulat plăci cu patru role

Mașinile de rulat plăci cu patru role sunt utilizate pe scară largă în formarea și fabricarea modernă a foilor din tablă, în principal datorită numeroaselor avantaje oferite de structura și sistemul lor de comandă. Comparativ cu echipamentele tradiționale, cum ar fi mașinile de rulat plăci cu trei role sau mașinile de rulat plăci simetrice, mașinile de rulat plăci cu patru role prezintă avantaje semnificative în ceea ce privește precizia, eficiența și ușurința de utilizare.

1) Avantajele structurale ale mașinilor de rulat plăci cu patru role

· Proiectare structurală cu patru role: rolă superioară activă + role inferioare de strângere + reglaj al rolelor laterale, rezultând o structură mai stabilă. Permite înfășurarea simetrică și îndoirea preliminară asimetrică.

· Roleul inferior fixează placa de imprimare: Placa de imprimare este întotdeauna așezată pe rolele fixe, ceea ce o face mai puțin predispusă alunecării și ușurează poziționarea și controlul preciziei.

· Nu este necesară întoarcerea materialului: Spre deosebire de morile cu trei role, materialul în foaie este prelucrat întotdeauna pe aceeași față pe tot parcursul procesului de laminare, fără a fi necesară întoarcerea sa.

2) Avantaje tehnologice și operaționale

· Modelare într-o singură etapă: Preîndoirea și laminarea pot fi finalizate în același ciclu de proces, reducând astfel efortul manual și erorile de poziționare.

· Capacitate ridicată de preîndoire la ambele capete: Rolele stângă și dreaptă pot fi ridicate și coborâte separat, permițând o preîndoire precisă independentă la ambele capete (cu margini aproape nesemnificative).

· Adaptabil la laminarea conică: Traiectoria rolelor laterale este programabilă și reglabilă, fiind potrivită pentru structuri necirculare, cum ar fi cilindrii conici și elipsele.

· Ușor de operat: Majoritatea mașinilor de îndoit foi cu patru role sunt echipate cu un sistem de comandă numerică (NC/CNC), iar utilizatorii au nevoie doar să introducă parametrii pentru a le opera.

· Gama largă de grosimi de foilă adaptabilă: Poate îndoi diverse foi metalice cu grosimi de la 1 mm până la peste 100 mm (în funcție de model).

· Cerințe reduse privind operatorul: În comparație cu mașinile de îndoit foi cu trei role, aceasta are o dependență tehnică mai scăzută, este mai ușor de învățat pentru începători și mai sigură.

3) Avantaje ale calității formării

· Rotunditate superioară: Controlul forței în mai multe puncte oferă o precizie ridicată, iar rotunditatea și cilindricitatea obținute prin îndoire sunt superioare celor obținute cu mașinile de îndoit foi cu trei role.

· Control excelent al revenirii elastice: Forța aplicată rolelor laterale este continuu reglabilă, ceea ce reduce revenirea elastică și îmbunătățește precizia îndoirii.

· Calitate superioară a suprafeței: Foila nu alunecă ușor, nu necesită întoarcere și evită astfel defecte precum zgârieturile și pliurile.

· Aliniere mai precisă a marginilor: marginile drepte mai mici facilitează operațiunile ulterioare de precizie, cum ar fi sudarea automată și alinierea cusăturilor.

4) Avantaje în eficiența producției și automatizare

· Sistem de comandă complet automat: Suportă programarea NC/CNC, are funcție de stocare în memorie și este potrivit pentru producția de masă.

· Reducerea timpului de prelucrare: Toate etapele sunt finalizate într-o singură poziționare, reducând timpul total de prelucrare cu 30%–50%.

· Potrivit pentru linii de producție automate: poate fi conectat la sisteme de încărcare/descărcare, roboți, stații de sudură și alte echipamente.

· Suportă monitorizarea/diagnosticul la distanță: Unele dispozitive de înaltă performanță pot fi conectate la Internet pentru a permite accesul la Internetul Industrial al Lucrurilor (IIoT).

5) Compararea avantajelor tipice ale mașinilor de îndoit table cu trei role

Elemente de comparație	Mașină de îndoit plăci cu trei role	Mașină de îndoit plăci cu patru role (avantaje)
Funcție de predoborire	Necesită mai multe răsturnări, margini drepte mari	Predoborire automată, margine dreaptă extrem de scurtă (≤1,5 ori grosimea tablei)
Focalizare și poziționare	Poziționare bazată pe experiența manuală	Tablul metalic este fixat pe rolele inferioare și centrat automat.
Eficiență la laminare	Multe procese, eficiență scăzută	Toate procesele de laminare sunt finalizate într-o singură etapă.
Capacitate de laminare conică	Limitări structurale care fac dificilă realizarea acesteia.	Traiectorie reglabilă a rolelor, unghi conic controlabil liber
Dificultate tehnică de operare	Nivel ridicat de calificare, necesită muncitori calificați.	Interfață CNC de înaltă calitate, ușor de utilizat și ușor de instruit

7. Cum se alege o mașină de îndoit foi cu patru role?

Alegerea unei mașini de îndoit foi cu patru role este o decizie esențială privind investiția în echipamente, care influențează direct eficiența producției, precizia prelucrării și capacitatea de dezvoltare pe termen lung a afacerii dumneavoastră. Mai jos găsiți un „Ghid și sugestii practice pentru alegerea unei mașini de îndoit foi cu patru role”, sistematic și aplicabil, care vă va ajuta să luați o decizie informată, în funcție de nevoile reale, evitând astfel risipa inutilă și eventualele probleme.

1) Clarificați cerințele dvs. de aplicație

Înainte de a alege modelul mașinii, trebuie să înțelegeți caracteristicile piesei de prelucrat și metoda de producție:

Parametri cheie	Măsuri de precauţie
Grosime placă	Plaja maximă/minimă de grosime a foilor de prelucrat (influențează diametrul rolei superioare și sistemul hidraulic)
Lățimea foilor	Lățimea maximă de prelucrare determină lățimea carcasei mașinii-unelte și cerințele de rigiditate.
Tip de material	Oțel carbon obișnuit, oțel inoxidabil, aliaje de aluminiu, oțel rezistent la uzură etc., influențează presiunea și raza de deformare.
Diametrul minim al tamburului	Este necesar un diametru interior minim? Aceasta implică capacitatea de îndoire și dispunerea rolelor.
Tipul piesei de prelucrat	Piese cilindrice, conice, eliptice sau piese ne-standard? Impactul lor asupra sistemelor de comandă și asupra proiectării traiectoriei rolelor.
Dimensiune lot	Personalizare pe bucată sau producție în masă? Determină dacă sunt necesare prelucrarea CNC sau dispozitivele automate de încărcare/descărcare.

2) Recomandări privind selecția parametrilor tehnici cheie

· Diametrul rolei superioare: trebuie să fie suficient de mare pentru a suporta forța maximă de îndoire și pentru a evita devierea; este influențat de grosimea tablei de laminat.

· Diametrele rolelor inferioare și laterale influențează stabilitatea fixării și a îndoirii; o structură simetrică este preferabilă.

· Presiunea sistemului hidraulic: cu cât presiunea este mai mare, cu atât capacitatea de prelucrare este mai ridicată, dar și costul crește corespunzător.

· Puterea motorului: determină direct capacitatea de tracțiune și viteza de prelucrare a tablelor metalice.

· Distanța dintre role și dispunerea rolelor: determină calitatea formării și diametrul minim al rolelor. Rolele laterale excentrice sunt potrivite pentru laminarea conică.

· Metode de comandă: comanda numerică (NC) este potrivită pentru aplicații obișnuite, în timp ce comanda numerică computerizată (CNC) este potrivită pentru scenarii complexe și de înaltă precizie.

· Materialele structurale ale mașinii: se utilizează oțel turnat de înaltă rezistență sau o structură sudată pentru a asigura rezistența pe termen lung la deformare.

3) Recomandări privind marcă și servicii post-vânzare

Alegerea unui producător de încredere și a unui suport post-vânzare cuprinzător este esențială.

· Acordați prioritate mărcilor cunoscute sau producătorilor cu o reputație bună în domeniu: calitatea echipamentelor este garantată, iar componentele esențiale au o durată de viață îndelungată.

· Inspectați locul de asamblare și de probă al fabricii: verificați efectul real al laminării și evaluați ușurința de utilizare a sistemului de comandă.

· Asigurați-vă că furnizorii oferă servicii de instalare, punere în funcțiune și instruire: scurtarea timpului de ciclu al mașinii și îmbunătățirea eficienței producției.

· Înțelegerea timpului de răspuns pentru service-ul post-vânzare și al suportului pentru piese: întreținerea la timp este extrem de importantă în cazul defecțiunilor echipamentelor.

4) Rezumat al strategiilor de selecție pentru mașinile de rulat table cu patru role

Puteți folosi tabelul de mai jos pentru a contura nevoile dumneavoastră și pentru a comunica cu producătorul:

lucru	Descriere a datelor sau a cerințelor
Grosimea maximă a tablei	De exemplu, oțel Q345 de 20 mm
Intervalul lățimii tablei	2000 mm
Diametrul interior minim	400 mm
Tipul piesei de prelucrat	cilindru + con
Materiale de prelucrare	Amestec de oțel inoxidabil și oțel carbon
Metode de control	CNC sau CNC
Lot?	Da, se recomandă configurarea unui dispozitiv de alimentare.
Restricții privind locul de instalare	Cerințe privind lățimea/înălțimea/capacitatea de rezistență a fundației, etc.