Principais Especificações Técnicas de Robôs de Soldagem
As especificações técnicas de robôs de soldagem constituem a base fundamental para avaliar seu desempenho e selecionar aplicações adequadas. Essas especificações abrangem múltiplas dimensões, incluindo as capacidades de movimento do robô, precisão, capacidade de carga e adaptabilidade ambiental. As principais especificações técnicas de robôs de soldagem podem ser divididas em duas partes: especificações gerais de robôs e especificações específicas de robôs de soldagem.
1. Métodos de soldagem ou corte aplicáveis: Isso é particularmente importante para robôs de soldagem a arco. Essencialmente, reflete a capacidade de imunidade a interferências do sistema de controle e acionamento do robô. Atualmente, a maioria dos robôs de soldagem a arco utiliza apenas o método de soldagem MIG, pois esses métodos não exigem ignição de arco em alta frequência, e o sistema de controle e acionamento do robô não dispõe de medidas especiais de imunidade a interferências. Também pode ser utilizada a soldagem TIG. Contudo, esse tipo de robô é um produto relativamente recente e possui um conjunto de medidas especiais de imunidade a interferências. Isso deve ser considerado ao selecionar um robô.
2. Função de Oscilação: Esta é muito importante para robôs de soldagem a arco e está relacionada ao seu desempenho no processo. Atualmente, as funções de oscilação dos robôs de soldagem a arco variam consideravelmente. Alguns robôs possuem apenas alguns modos de oscilação fixos, enquanto outros permitem definir arbitrariamente modos e parâmetros de oscilação apenas no plano xy. A opção ideal é aquela que permite movimento no espaço (xy, z), com definição arbitrária de modos e parâmetros de oscilação dentro dessa faixa. 3. Função de Ensino do Ponto de Usuário para Soldagem: Trata-se de uma função muito útil no ensino de soldagem. Durante o ensino de soldagem, primeiramente é ensinada a posição de um ponto específico na junta soldada, seguida do ajuste da postura da tocha de soldagem ou da pinça de soldagem. A posição original do ponto ensinado permanece totalmente inalterada durante o ajuste da postura. Na verdade, o robô pode compensar automaticamente as alterações na posição do ponto de usuário decorrentes do ajuste da postura e garantir que as coordenadas do usuário permaneçam precisas, facilitando assim a tarefa do operador responsável pelo ensino.
4. Função de Autodetecção e Autogestão de Falhas no Processo de Soldagem: Isso refere-se a falhas comuns durante a soldagem, como o encravamento ou a ruptura do arame na soldagem a arco e o encravamento do eletrodo na soldagem por pontos. Se essas falhas não forem resolvidas prontamente, podem causar acidentes graves, como danos ao robô ou a produção de peças rejeitadas. Portanto, o robô deve possuir a função de detectar tais falhas e interromper automaticamente o processo, emitindo alarmes em tempo real.
5. Função de Ignição e Extinção do Arco: Para garantir a qualidade da soldagem, é necessário ajustar parâmetros. Na soldagem robótica, deve ser possível definir e modificar esses parâmetros durante o processo de ensino; trata-se de uma função indispensável para robôs de soldagem a arco.
Os principais indicadores técnicos dos robôs de soldagem constituem um sistema completo de avaliação de desempenho. Entre eles, repetibilidade, graus de liberdade, capacidade de carga e raio de trabalho são os quatro indicadores centrais que recebem a maior prioridade na seleção de um modelo; já a velocidade de movimento e o nível de proteção determinam a eficiência produtiva do equipamento e sua adaptabilidade a diferentes condições de trabalho. Diferentes processos de soldagem (soldagem a arco, soldagem por resistência, soldagem a laser, soldagem por fricção-mistura) apresentam ênfases distintas nos indicadores técnicos, sendo necessária uma avaliação abrangente com base no cenário específico de aplicação.
