Como Solucionar e Resolver Pequenas Falhas em Robôs de Soldagem
Os robôs de soldagem trazem grande conveniência às operações produtivas das empresas em aplicações práticas. Como, então, solucionar e resolver rapidamente falhas menores nos robôs de soldagem? Quando ocorre uma falha menor em um robô de soldagem, caso não haja imediatamente pessoal especializado disponível, o operador pode realizar a solução de problemas na ordem de "externo para interno, do simples para o complexo". A maioria das falhas que causam tempo de inatividade (aproximadamente 70% ou mais) tem, na verdade, origem em hardware periférico ou em questões simples de processo. Hoje, a JUGAO apresentará uma introdução detalhada!
I. Inspeção da Caixa de Controle Ativa do Robô de Soldagem
1. Substituir a bateria de lítio.
2. Verificar o ventilador de refrigeração.
3. Verificar os cabos.
4. Verifique se todos os interruptores no painel de controle do ensinador estão funcionando corretamente.
5. Limpe a poeira no interior da caixa de controle.
II. Inspeção dos eixos externos e dos dispositivos de posicionamento do robô de soldagem ativo
1. Substituir a bateria de lítio.
2. Adicione óleo lubrificante.
3. Verifique se os parafusos de conexão estão bem apertados.
4. Verifique se há quaisquer anormalidades durante a operação.
5. Verifique se os pinos de posicionamento apresentam desgaste.
III. Inspeção do corpo do robô de soldagem
1. O corpo do robô e a caixa de controle contêm baterias de lítio para backup dos dados do codificador do motor servo. A vida útil da bateria varia conforme o ambiente de trabalho. Substitua a bateria após dois anos; caso contrário, os dados do codificador do motor serão perdidos, exigindo um realinhamento completo. Faça backup dos dados de ensino antes da substituição para evitar a perda do programa e das configurações de ensino.
2. Verifique se os símbolos originais dos eixos coincidem.
3. Durante a operação automática e manual, verifique se cada eixo opera de forma suave e estável.
4. Verifique se os interruptores de segurança e os botões de parada de emergência do robô estão funcionando corretamente.
5. Verifique se o mecanismo de alimentação de arame é estável.
6. Verifique o desgaste no mecanismo de redução.
7. Ajuste a tensão da correia dentada.
8. Aplique óleo lubrificante aos eixos TW, BW e RW.
IV. Componentes da Máquina de Soldagem
1. Fonte de alimentação para soldagem
2. Tocha de soldagem
3. Dispositivo de alimentação de arame para o robô de soldagem automática.
