Como escolher um posicionador para um robô de soldagem
Os posicionadores são geralmente classificados de acordo com o número de motores de acionamento: posicionadores de um eixo, posicionadores de dois eixos, posicionadores de três eixos e posicionadores compostos. Antes e durante as operações de soldagem, o posicionador utiliza dispositivos de fixação para prender e posicionar a peça a ser soldada. Diferentes requisitos da peça determinam a capacidade de carga e o modo de movimento do posicionador. Como componente importante das linhas de produção de soldagem robótica e das unidades flexíveis de processamento de soldagem, a função do posicionador é girar (ou transladar) a peça até a posição ideal para soldagem.
1. Posicionador de Um Eixo
Os posicionadores de eixo único são geralmente classificados em tipo L e tipo C, conforme sua forma estrutural. Um posicionador tipo L inclui: uma cabeça ativa, um contra-ponto e um quadro mecânico. A cabeça ativa é normalmente acionada por um eixo externo do robô de soldagem, permitindo movimento coordenado com o robô de soldagem. O contra-ponto é não motorizado e utiliza um sistema seguidor. Os posicionadores tipo L são principalmente utilizados para soldagem de peças rotativas.
2. Posicionador de dois eixos
Os posicionadores de dois eixos, predominantemente do tipo A, consistem principalmente em um eixo de rotação, um eixo de inclinação e um quadro mecânico. São geralmente acionados por eixos externos do robô de soldagem para alcançar movimento coordenado. Teoricamente, qualquer cordão de solda pode ser posicionado horizontalmente ou em posição de soldagem em forma de barco. Os posicionadores tipo A são tipicamente utilizados para soldagem de peças multifacetadas (cordões de solda distribuídos em múltiplas faces).
3. Posicionador de três eixos
Os posicionadores de três eixos são geralmente classificados em tipo K e tipo R com base na forma dos seus eixos rotativos.
Os posicionadores tipo K incluem um eixo rotativo principal vertical e duas cabeças rotativas adicionais (equivalentes a um posicionador tipo L). Geralmente são acionados por eixos externos do robô de soldagem, permitindo movimento coordenado com o robô. Os posicionadores tipo K são utilizados principalmente para soldagem de peças rotativas. Uma característica importante dos posicionadores tipo K é que o movimento de posicionamento ocupa principalmente espaço vertical, economizando espaço horizontal.
Os posicionadores tipo R incluem um eixo rotativo principal horizontal e duas cabeças rotativas adicionais (equivalentes a um posicionador tipo L). Geralmente são acionados por eixos externos do robô de soldagem, permitindo movimento coordenado com o robô. Os posicionadores tipo R são utilizados principalmente para soldagem de peças rotativas. A característica dos posicionadores tipo R é que seu movimento ocupa principalmente espaço horizontal, economizando espaço vertical.
4. Posicionadores Compostos
Os posicionadores compostos são combinações dos diversos tipos de posicionadores mencionados acima. Aqui, apresentamos principalmente os tipos B e D.
Um posicionador do tipo B é constituído por dois posicionadores do tipo A e um posicionador do tipo C. Cada posicionador do tipo A serve uma estação, e o posicionador do tipo C é utilizado para alternância entre estações. Um posicionador do tipo D é constituído por dois posicionadores de duplo eixo e um posicionador do tipo C. Cada posicionador de duplo eixo serve uma estação, e o posicionador do tipo C é utilizado para alternância entre estações.
O cerne da seleção de um posicionador para um robô de soldagem é escolher um "eixo externo" que possa "operar perfeitamente" em conjunto com o robô. Nas aplicações práticas, também é necessário ajustar e otimizar os parâmetros de desempenho do equipamento de acordo com os requisitos específicos da tarefa de soldagem, a fim de obter melhores resultados de soldagem. Em resumo, apenas por meio da compreensão completa e da utilização racional dos parâmetros de desempenho do posicionador de soldagem é possível aproveitar plenamente as vantagens do equipamento, melhorando a eficiência e a qualidade da produção de soldagem.
