Como ajustar os parâmetros de soldagem de um robô de soldagem TIG?
A chave para ajustar os parâmetros de soldagem de um robô de soldagem TIG reside no controle preciso da corrente de soldagem, da tensão de soldagem, da velocidade de soldagem e do ângulo de soldagem, além de garantir a precisão da velocidade de movimento do braço robótico e da posição da tocha de soldagem.
Ajuste da corrente e da tensão de soldagem:
A corrente de soldagem é um dos parâmetros mais importantes no processo de soldagem a arco, determinando o tamanho e a forma da poça de fusão. Correntes mais elevadas permitem uma penetração mais profunda na peça de trabalho, mas também podem aumentar o risco de deformação térmica. Correntes mais baixas podem resultar em uma solda demasiado estreita e com resistência insuficiente. O ajuste da corrente de soldagem deve basear-se nas especificações da solda, bem como na profundidade e na largura da solda. O aumento adequado da corrente de soldagem pode melhorar a eficiência, mas é necessário ter cuidado para evitar correntes excessivas que possam causar salpicos de solda. O ajuste da tensão de soldagem em conjunto com a corrente de soldagem afeta o tamanho e a forma da solda. Tensões mais elevadas produzem um arco maior, podendo penetrar mais profundamente na peça de trabalho; contudo, tensões excessivamente altas também podem provocar deformações ou vazios na solda. Ao ajustar a tensão de soldagem, é necessário considerar que o processo de soldagem é relativamente estável em tensões mais baixas, o que é vantajoso para a soldagem de chapas finas.
Velocidade de solda Ajuste:
A velocidade de soldagem refere-se à velocidade com que a pistola de soldagem se desloca, afetando diretamente a qualidade da solda e o consumo de material. Uma velocidade de soldagem excessiva pode resultar em tempo insuficiente para que o arco de alta tensão da pistola de soldagem entre em contato com a peça de trabalho, levando a uma solda fraca. Uma velocidade de soldagem insuficiente pode causar temperaturas de soldagem excessivamente altas, resultando em deformação térmica, endurecimento ou cordões de solda na peça de trabalho.
Ajuste do Ângulo de Soldagem:
O ângulo de soldagem refere-se ao ângulo entre a pistola de soldagem e a peça de trabalho, afetando a formação do arco e a penetração. Em geral, deve ser mantido na posição horizontal para evitar respingos excessivos.
Velocidade de Movimento do Braço Robótico e Ajuste da Posição da Pistola de Soldagem:
O sistema de controle de movimento do braço robótico inclui um interpretador de programa, um interpolador de movimento e um acionador servo, garantindo a precisão do movimento durante a soldagem. A configuração da velocidade de movimento pode ser ajustada de acordo com as especificações de soldagem da peça de trabalho, assegurando a precisão da soldagem.
A precisão da posição da tocha de soldagem é crucial para garantir a qualidade da solda e exige ajustes adequados durante a operação.
Por meio das etapas acima, os operadores podem ajustar com precisão os parâmetros de soldagem do robô de soldagem por arco de argônio, assegurando assim a qualidade da solda e melhorando a eficiência da produção.
