Jaka jest typowa prędkość spawania robota spawalniczego? Jakie środki ostrożności należy zachować?
Przedsiębiorstwa wykorzystujące sprzęt spawalniczy w produkcji dążą do wysokiej wydajności i wysokiej jakości spawania. Dlatego wiele firm poszukuje przełomów pod względem prędkości spawania, a wysoka precyzja sterowania trajektorią sprzętu spawalniczego stanowi wiarygodne zapewnienie skutecznego spawania w wysokich prędkościach. W ostatnich latach, wraz z rozwojem robotów przemysłowych, pytanie, czy roboty zastąpią ludzi, stało się jednym z najgorętszych tematów naszych czasów – szczególnie w kontekście „personalizacji” robotów spawalniczych. Mówi się, że prędkość spawania robotów jest ponad dwukrotnie większa niż prędkość spawania ręcznego! Mówi się też, że prędkość spawania robotów jest taka sama jak prędkość spawania ręcznego, ponieważ ich parametry są zasadniczo identyczne. Jaka jest typowa prędkość spawania robota spawalniczego? Jakie środki ostrożności należy zachować?
I. Prędkość spawania robota
1. Wykorzystanie robotów spawalniczych pozwala zwiększyć wydajność produkcji.
Roboty spawalnicze o sześciu stopniach swobody charakteryzują się krótkim czasem reakcji i szybkimi ruchami. Prędkość spawania wynosi 50–160 cm/min, co znacznie przekracza prędkość spawania ręcznego (40–60 cm/min). Robot nie zatrzymuje się w trakcie pracy. O ile zapewnione są odpowiednie zewnętrzne warunki dostarczania wody i energii elektrycznej, projekt może być kontynuowany bez przerwy. Wysokiej jakości roboty sześciostopniowe cechuje stabilna wydajność i łatwa obsługa. Przy odpowiedniej konserwacji mogą działać bez awarii przez 10 lat. Faktycznie zwiększa to wydajność produkcyjną firmy.
2. Spawanie robotyczne może poprawić jakość wyrobów.
W procesie spawania robotycznego przy zadanych parametrach spawania i trajektorii ruchu robot dokonuje dokładnego powtarzania czynności. Prąd spawalniczy oraz inne parametry spawania – napięcie, prędkość spawania i wydłużenie spoiny – odgrywają decydującą rolę dla efektu spawania. Podczas spawania robotycznego parametry spawania dla każdej spoiny są stałe, a jakość spawania jest mniej uzależniona od czynników ludzkich, co zmniejsza wymagania wobec umiejętności operacyjnych pracowników, zapewnia stabilną jakość spawania oraz gwarantuje jakość produktu.
3. Spawanie robotyczne pozwala skrócić cykle modyfikacji produktów i ograniczyć odpowiadające im inwestycje w wyposażenie.
Spawanie robotyczne pozwala skrócić cykle modyfikacji produktów i ograniczyć odpowiadające im inwestycje w wyposażenie. Pozwala ono na zautomatyzowanie spawania małych serii produktów. Największą różnicą między robotami a maszynami specjalnymi jest ich zdolność adaptacji do produkcji różnych przedmiotów.
Podczas aktualizacji produktu obudowa robota może zostać przeprojektowana z odpowiednimi uchwytami technologicznymi zgodnie z nowym produktem, co pozwala na aktualizację zarówno produktu, jak i wyposażenia bez konieczności modyfikowania lub wywoływania odpowiednich poleceń programowych.
II. Parametry techniczne robotów spawalniczych
1. Liczba osi ruchu. Liczba osi ruchu, zwana również stopniami swobody, jest ważnym wskaźnikiem elastyczności robota. Ogólnie rzecz biorąc, obszar roboczy robota może zapewniać trzy stopnie swobody, jednak spawanie wymaga nie tylko osiągnięcia określonej pozycji w przestrzeni, ale także zapewnienia odpowiedniej orientacji przestrzennej palnika spawalniczego.
2. Obciążenie nominalne określa maksymalne obciążenie, jakie może przenieść końcówka robota (end effector). Do tego obciążenia zaliczane są m.in. palnik spawalniczy wraz z kablem, narzędzia cięcia, węże gazowe oraz uchwyty spawalnicze. W przypadku kabli i rur chłodzących wymagane obciążenie nominalne zależy od zastosowanej metody spawania, a różne typy uchwytów spawalniczych charakteryzują się różnymi nośnościami.
3. Powtarzalność. Powtarzalność to dokładność trajektorii robota spawalniczego. Powtarzalność ma szczególne znaczenie dla robotów do spawania łukowego i cięcia. Dla robotów do spawania łukowego i cięcia powtarzalność trajektorii powinna być mniejsza niż połowa średnicy drutu spawalniczego lub średnica otworu narzędzia tnącego, co zwykle wymaga wartości ±0,05 mm lub mniej.
Jaka jest prędkość spawania robota? Jakie są jego parametry techniczne? Przy wyborze robota spawalniczego należy dobrać odpowiednie specyfikacje techniczne w oparciu o rodzaj obrabianego elementu. Parametry techniczne robota spawalniczego obejmują liczbę osi, nominalny ładunek, prędkość spawania oraz powtarzalność. Przy 60% mocy produkcyjnej robot spawalniczy może wykonać codziennie 350 kołnierzy z kątownika, co stanowi pięciokrotnie wyższą wydajność produkcyjną niż u wykwalifikowanego spawacza. Ponadto jakość i stabilność spawów wykonywanych przez roboty przewyższają te uzyskiwane metodą ręczną. Szwy są precyzyjne, estetyczne i niesamowicie szybkie! W ramach tego projektu zastąpiono tradycyjne ręczne operacje spawania elementów stalowych, takich jak kołnierze do kanałów wentylacyjnych i uchwyty stalowe, co znacznie poprawiło jakość spawania oraz wydajność produkcyjną.
Powyższe informacje przedstawiają typową prędkość spawania robotów spawalniczych oraz kilka ważnych uwag. Mamy nadzieję, że te informacje będą pomocne. Elementy spawane za pomocą robotów spawalniczych charakteryzują się estetycznym wyglądem, jednolitymi szwami oraz niezwykle wysoką wydajnością produkcyjną, której nie można osiągnąć przy zastosowaniu technik spawania ręcznego. Dlatego też spawanie robotyczne znajduje coraz szersze zastosowanie w produkcji spawalniczej.
