Konserwacja przemysłowych robotów spawalniczych
Konserwacja przemysłowych robotów spawalniczych
I. Codzienna kontrola i konserwacja przemysłowych robotów spawalniczych
1. Mechanizm podawania drutu. Obejmuje to sprawdzenie, czy moment obrotowy podawania drutu jest prawidłowy, czy prowadnica drutu jest uszkodzona oraz czy występują nieprawidłowe alarmy;
Punkty kontroli: sprawdzić, czy moment obrotowy podawania drutu jest prawidłowy, czy prowadnica drutu jest uszkodzona oraz czy występują nieprawidłowe alarmy.
Punkty eksploatacji: Ręcznie przesuń drut w celu sprawdzenia, czy opór podawania drutu jest jednolity; wizualnie sprawdź rurkę prowadzącą drut pod kątem wyraźnych zakrętów lub zużycia.
Nieprawidłowa obsługa: W przypadku wykrycia problemów z podawaniem drutu lub nieprawidłowej reakcji natychmiast zatrzymaj urządzenie i sprawdź siłę docisku kółek podawających drut oraz stan rurki prowadzącej drut.
2. Przepływ gazu ochronnego.
Elementy kontroli: Sprawdź, czy przepływ gazu ochronnego jest stabilny w granicach ustawionej wartości (zwykle 15–25 l/min).
Punkty eksploatacji: Obserwuj położenie pływaka na mierniku przepływu, aby potwierdzić brak jego drgań; sprawdź połączenia przewodów gazowych pod kątem wycieków (można sprawdzić za pomocą roztworu mydlanego).
Rozwiązywanie problemów: W przypadku nieprawidłowego przepływu sprawdź ciśnienie w butli z gazem, stan zaworu redukcyjnego oraz szczelność przewodów.
3. System zabezpieczenia bezpieczeństwa palnika spawalniczego i system zapobiegania kolizjom. Nie należy wyłączać funkcji zabezpieczenia bezpieczeństwa palnika spawalniczego;
Punkty kontroli: Sprawdzenie, czy system zabezpieczenia bezpieczeństwa palnika spawalniczego oraz system zapobiegania kolizjom działa prawidłowo.
Wskazówki eksploatacyjne: Zabrania się wyłączania funkcji zabezpieczenia bezpieczeństwa palnika spawalniczego; należy ręcznie aktywować przełącznik zapobiegania kolizjom, aby upewnić się, że system w odpowiednim czasie generuje sygnał alarmowy i zatrzymuje maszynę.
Rozwiązywanie problemów: W przypadku awarii systemu zabezpieczenia należy natychmiast zaprzestać korzystania z palnika i skontaktować się z serwisem konserwacyjnym.
4. System obiegu wody chłodzącej.
Punkty kontroli: Sprawdzenie, czy system obiegu wody chłodzącej działa prawidłowo oraz czy nie występują w nim wycieki.
Wskazówki eksploatacyjne: Obserwacja wskaźnika przepływu wody chłodzącej oraz sprawdzenie miejsc połączeń rur pod kątem wycieków; po zakończeniu pracy w okresie zimowym należy przepuścić przez rury sprężone powietrze, aby usunąć pozostałą wodę chłodzącą i zapobiec jej zamarznięciu oraz pęknięciu rur.
Rozwiązywanie problemów: W przypadku stwierdzenia niewystarczającego chłodzenia lub wycieków należy sprawdzić pompę wody chłodzącej, rury oraz połączenia.
5. Test działania kabla sterowania mocy TCP (Power Control Cable).
Zakres kontroli: Sprawdzenie, czy punkt środkowy narzędzia (TCP) działa prawidłowo.
Punkty operacyjne: Zaleca się opracowanie dedykowanego programu testowego i uruchamianie go po każdej zmianie zmiany pracy; sprawdzić dokładność TCP poprzez obrót wokół ustalonego punktu.
Obsługa anomalii: W przypadku przekroczenia dopuszczalnego odchylenia TCP wymagana jest ponowna kalibracja.
II. Tygodniowa kontrola i konserwacja przemysłowych robotów spawalniczych
1. Przetrzeć wszystkie osie korpusu przemysłowego robota spawalniczego;
Elementy kontroli: Przetrzeć wszystkie osie korpusu robota, usuwając bryzgi, brud i kurz.
Punkty operacyjne: Używać miękkiej ściereczki do czyszczenia powierzchni każdej osi, zwracając szczególną uwagę na usuwanie brygzgów z kół napędowych, rolek podporowych oraz prętów prowadzących silnika; unikać kolizji lub zarysowań na powierzchniach styku prowadnic ślizgowych.
2. Sprawdzić dokładność TCP (środek narzędzia – środek punktu roboczego) przy użyciu środka zapobiegawczego przed bryzgami;
Zawartość kontroli: Sprawdzić, czy dokładność TCP mieści się w dopuszczalnym zakresie.
Punkty operacyjne: Użyć wykończonej igły lub dedykowanego narzędzia kalibracyjnego do weryfikacji metodą czteropunktową lub sześciopunktową; odchylenie dokładności nie powinno przekraczać 0,5 mm.
Nieprawidłowa obsługa: Jeśli odchylenie przekracza dopuszczalny zakres, należy ponownie skalibrować układ współrzędnych narzędzia.
3. Sprawdź poziom środka zapobiegawczego przed rozpryskami;
4. Sprawdź dokładność pozycji zerowej każdej osi przemysłowego robota spawalniczego;
Zakres kontroli: Sprawdź dokładność pozycji zerowej każdej osi robota.
Punkty operacyjne: Przesuń każdą oś robota do jej mechanicznego położenia początkowego i sprawdź, czy znaczniki pozycji zerowej na osiach są prawidłowo wyrównane.
Diagnostyka usterki: W przypadku odchylenia pozycji zerowej wymagana jest ponowna kalibracja. Jeśli wystąpi utrata danych enkodera, konieczna jest wymiana baterii oraz ponowne ustawienie punktu zerowego.
5. Oczyść siatkę filtra umieszczoną za układem obiegu wody chłodzącej spawarki; Oczyść siatkę filtra na wlocie sprężonego powietrza;
Pozycje kontroli: Oczyść siatkę filtra umieszczoną za zbiornikiem wody spawarki oraz siatkę filtra na wlocie sprężonego powietrza.
Instrukcja obsługi: Usuń ekran filtra i użyj sprężonego powietrza, aby oczyścić go od wewnątrz na zewnątrz w celu usunięcia nagromadzonej kurzowiny.
Rozwiązywanie problemów: Niezwłocznie wymień uszkodzone ekrany filtrujące.
7. Oczyść dyszę palnika spawalniczego;
Punkty kontroli: Oczyść zanieczyszczenia z dyszy palnika spawalniczego, aby zapobiec zablokowaniu obiegu wody.
Wskazówki obsługi: Usuń bryzgi przywierające do ścian wewnętrznych i zewnętrznych dyszy; sprawdź stan zużycia końcówki stykowej.
Rozwiązywanie problemów: Wymień końcówkę stykową w przypadku jej znacznego zużycia (zwykle co 20 godzin).
8. Oczyść mechanizm podawania drutu, w tym wałek podawania drutu, wałek dociskowy i przewód kierujący drutem;
Punkty kontroli: Oczyść mechanizm podawania drutu, w tym wałek podawania drutu, wałek dociskowy i przewód kierujący drutem.
Wskazówki obsługi: Otwórz pokrywę mechanizmu podawania drutu i usuń nagromadzoną kurzowinę oraz wiórkę metalową; przepłucz przewód kierujący drutem sprężonym powietrzem.
8. Sprawdź wiązkę węży i wąż prowadzący przewód pod kątem uszkodzeń lub pęknięć;
Punkty kontroli: Sprawdź wiązkę węży i wąż prowadzący przewód pod kątem uszkodzeń lub pęknięć.
Wskazówki eksploatacyjne: Zaleca się demontaż całej wiązki węży i jej oczyszczenie sprężonym powietrzem; sprawdź każdy przewód pod kątem pęknięć i zużycia.
Postępowanie w przypadku nieprawidłowości: Natychmiast wymień uszkodzone elementy, aby zapobiec wyciekom gazu lub chłodzenia wody.
9. Sprawdź działanie systemu zabezpieczenia przed kolizją palnika spawalniczego oraz zewnętrznego przycisku awaryjnego zatrzymania.
Punkt kontroli: Sprawdź, czy zewnętrzny przycisk awaryjnego zatrzymania działa poprawnie.
Instrukcje obsługi: Naciśnij przycisk awaryjnego zatrzymania, aby upewnić się, że robot natychmiast przerywa ruch i uruchamia alarm; przywróć normalny tryb pracy.
Rozwiązywanie problemów: Nie obsługuj urządzenia, jeśli funkcja awaryjnego zatrzymania nie działa.
III. Miesięczna kontrola i konserwacja
1. Smaruj wszystkie osie przemysłowego robota spawalniczego, dodając odpowiednią ilość smaru.
Punkty kontroli: Smarowanie wszystkich osi robota oraz uzupełnienie odpowiedniej ilości smaru.
Punkty eksploatacji:
Zalew smaru olejowego o określonej klasie (np. biały olej smarowy 86E006) do osi od 1 do 6.
Dokonywać uzupełniania smaru przez nakrętki smarownicze na każdej osi, aż stary smar zacznie wyciskać się przez uszczelki.
Po uzupełnieniu smaru uruchomić każdą oś, aby zapewnić jednolite rozprowadzenie smaru.
Wybór smaru: Należy stosować wyłącznie smar zalecany przez producenta urządzenia. Mieszanie smarów różnych marek i modeli jest surowo zabronione.
2. Uzupełnić odpowiednią ilość smaru w pozycjonerze RP oraz na torze RTS. Zastosować odpowiednią ilość smaru przewodzącego w pozycjonerze RP.
Punkty kontroli: Smarowanie nakrętek smarowniczych na pozycjonerze RP oraz torze RTS.
Instrukcje eksploatacyjne: Zastosować zwykły smar (np. 86K007) do czerwonej nakrętki smarowniczej; kontynuować smarowanie, aż stary smar zostanie wypchnięty na zewnątrz.
Zastosowanie smaru przewodzącego: Nałóż szary smar przewodzący (np. 86K004) na niebieski nakrętkowy smarownik pozycjonera RP, aby zapewnić ciągłość uziemienia.
3. Dodaj odpowiednią ilość oleju smarnego do łożysk igiełkowych wałka podającego drut.
Pozycja kontroli: Zasmaż łożysko igiełkowe koła podającego drut.
Wskazówki eksploatacyjne: Używaj tylko niewielkiej ilości smaru; nadmiar może zanieczyścić koło podające drut.
4. Oczyść urządzenie czyszczące palnik i dodaj odpowiednią ilość oleju smarnego do silnika pneumatycznego.
Pozycje kontroli: Oczyść urządzenie czyszczące palnik i dodaj olej smarny do silnika pneumatycznego.
Wskazówki eksploatacyjne: Usuń osad żużlu spawalniczego wewnątrz urządzenia czyszczącego palnik; napełnij zwykły olej maszynowy do określonego poziomu.
Pozycje kontroli: Upewnij się, że dysza natryskowa oleju na stacji czyszczącej palnik nie jest zatkana oraz że butelka z olejem zawiera olej.
5. Oczyść i osusz sprężonym suchym powietrzem szafę sterowniczą oraz wnętrze i zewnętrzną część spawarki.
6. Sprawdź poziom płynu chłodzącego w układzie obiegu wody chłodzącej spawarki i uzupełnij go w razie potrzeby.
Punkty kontroli: Sprawdź poziom płynu chłodzącego w układzie obiegu wody chłodzącej spawarki i uzupełnij go w razie potrzeby.
Wskazówki eksploatacyjne: Płyn chłodzący powinien być czystą wodą z niewielką ilością alkoholu przemysłowego (do zapobiegania zamarzaniu) lub należy użyć dedykowanego płynu chłodzącego; poziom płynu chłodzącego powinien być utrzymywany pomiędzy górną a dolną granicą.
8. Wykonaj wszystkie pozycje z cotygodniowej kontroli.
IV. Roczna kontrola i konserwacja
1. Przeprowadź kontrolę wszystkich osi przemysłowego robota spawalniczego i wymień całą smarownicę na odpowiedni typ.
Punkty kontroli: Przeprowadź kontrolę wszystkich osi korpusu robota i całkowicie wymień smarownicę na odpowiedni typ.
Wskazówki eksploatacyjne: Starannie opróżnij stary smar, oczyść komory olejowe oraz napełnij je nowym smarem w podanej ilości.
Cykl wymiany: Smar do reduktora zwykle wymienia się co 3 lata. Szczegóły zawarte są w dołączonej instrukcji obsługi i konserwacji maszyny.
2. Sprawdź wszystkie programy w szafie sterowniczej przemysłowego robota spawalniczego i wymień wszystkie baterie na odpowiedni typ.
Zakres kontroli: sprawdzenie wszystkich programów w szafie sterowniczej oraz pełna wymiana baterii odpowiedniego typu.
Wskazówki eksploatacyjne: Do tworzenia kopii zapasowej danych enkodera serwonapędu stosuje się akumulatory litowe, które zwykle wymienia się co 2 lata. Przed wymianą należy wykonać kopię zapasową programu nauczania i danych, aby zapobiec utracie danych.
Uwagi: Położenie i typ baterii różnią się w zależności od marki robota (np. u robotów marki FANUC główną baterię należy wymieniać co roku).
3. Sprawdź ciało przemysłowego robota spawalniczego, upewnij się co do dokładności pozycjonowania oraz wymień wszystkie paski napędowe na odpowiedni typ.
Zakres kontroli: sprawdzenie dokładności pozycjonowania robota oraz pełna wymiana paska napędowego odpowiedniego typu.
Punkty eksploatacyjne: Sprawdź napięcie i zużycie paska rozrządu; dostosuj lub wymień go w razie konieczności. Łańcuch jest częścią podlegającą zużyciu i powinien być demontowany oraz sprawdzony przynajmniej raz w ciągu roku.
Testy dokładności: Użyj interferometru laserowego do sprawdzenia dokładności pozycjonowania i powtarzalności oraz porównaj wyniki z parametrami fabrycznymi.
4. Wykonaj wszystkie czynności z cotygodniowej inspekcji.
V. Konserwacja przemysłowego robota spawalniczego stanowi obowiązek operatora. Przydział personelu przedstawiono poniżej:
Każda sesja konserwacji musi zostać starannie zakończona, a dokumentacja konserwacji zachowana. Wszelkie usterki sprzętu należy niezwłocznie zgłaszać, podając szczegółowy opis stanu sprzętu oraz czynności wykonywanych przed wystąpieniem usterki. Operatorzy zobowiązani są do aktywnego współdziałania z osobami odpowiedzialnymi za konserwację, aby zapewnić płynne wznowienie produkcji. Firma będzie przeprowadzać losowe kontrole konserwacji sprzętu. Operatorom zaleca się staranne sprawdzanie stanu sprzętu na zakończenie każdej zmiany oraz dokumentowanie jego stanu eksploatacyjnego w celach późniejszego odniesienia.
