Jak wybrać pozycjoner do robota spawalniczego
Positionery są zazwyczaj klasyfikowane według liczby silników napędowych: positionery jednoosiowe, positionery dwuosiowe, positionery trzyosiowe oraz positionery złożone. Przed i podczas operacji spawania positioner wykorzystuje uchwyty do zaciskania i pozycjonowania elementu do spawania. Różne wymagania stawiane elementowi określają nośność positionera oraz sposób jego ruchu. Jako ważny komponent linii produkcyjnych do spawania robotycznego oraz elastycznych jednostek obróbki spawalniczej positioner służy do obrotu (przesuwania) elementu do optymalnej pozycji spawania.
1. Positioner jednoosiowy
Położniki jednoosiowe są zazwyczaj klasyfikowane jako typ L i typ C ze względu na ich konstrukcję. Położnik typu L składa się z: aktywnej głowicy, uchwytu tylnego oraz ramy mechanicznej. Aktywna głowica jest zazwyczaj napędzana przez oś zewnętrzną robota spawalniczego, umożliwiając zsynchronizowany ruch z robotem spawalniczym. Uchwyt tylny jest beznapędowy i wykorzystuje system śledzący. Położniki typu L są głównie stosowane do spawania obracających się przedmiotów pracy.
2. Położnik dwuosiowy
Położniki dwuosiowe, głównie typu A, składają się przede wszystkim z osi obrotowej, osi przechylnej oraz ramy mechanicznej. Zazwyczaj są napędzane przez osie zewnętrzne robota spawalniczego w celu osiągnięcia zsynchronizowanego ruchu. Teoretycznie dowolny szew spawalniczy można ustawić w pozycji poziomej lub w pozycji łodzi (tzw. pozycja łodzi). Położniki typu A są zazwyczaj stosowane do spawania wielościanowych przedmiotów pracy (szwy spawalnicze rozłożone na wielu ścianach).
3. Położnik trzyosiowy
Trzyosiowe pozycjonery są zazwyczaj klasyfikowane jako typ K i typ R w zależności od konfiguracji ich osi obrotowych.
Pozycjoner typu K składa się z pionowej głównej osi obrotowej oraz dwóch dodatkowych główek obrotowych (odpowiednik pozycjonera typu L). Zazwyczaj napędzane są one zewnętrznymi osiami robota spawalniczego, umożliwiając zsynchronizowany ruch z robotem. Pozycjoner typu K stosuje się głównie do spawania obracających się przedmiotów. Kluczową cechą pozycjonera typu K jest to, że ruch pozycjonowania zajmuje przede wszystkim przestrzeń pionową, oszczędzając tym samym przestrzeń poziomą.
Pozycjoner typu R składa się z poziomej głównej osi obrotowej oraz dwóch dodatkowych główek obrotowych (odpowiednik pozycjonera typu L). Zazwyczaj napędzane są one zewnętrznymi osiami robota spawalniczego, umożliwiając zsynchronizowany ruch z robotem. Pozycjoner typu R stosuje się głównie do spawania obracających się przedmiotów. Charakterystyczną cechą pozycjonera typu R jest to, że jego ruch zajmuje przede wszystkim przestrzeń poziomą, oszczędzając tym samym przestrzeń pionową.
4. Pozycjoner złożony
Położniki złożone to kombinacje różnych typów położników wymienionych powyżej. Tutaj przedstawiamy głównie typy B i D.
Położnik typu B składa się z dwóch położników typu A oraz jednego położnika typu C. Każdy położnik typu A obsługuje jedną stację, a położnik typu C służy do przełączania stacji. Położnik typu D składa się z dwóch położników dwuosiowych oraz jednego położnika typu C. Każdy położnik dwuosiowy obsługuje jedną stację, a położnik typu C służy do przełączania stacji.
Kluczowym aspektem doboru pozycjoneru do robota spawalniczego jest wybór „osi zewnętrznej”, która może „bezproblemowo współpracować” z robotem. W praktycznych zastosowaniach konieczne jest również dostosowanie i optymalizacja parametrów wydajności sprzętu zgodnie ze specyficznymi wymaganiami danego zadania spawalniczego, aby osiągnąć lepsze rezultaty spawania. Innymi słowy, jedynie dzięki pełnemu zrozumieniu oraz racjonalnemu wykorzystaniu parametrów wydajności pozycjoneru spawalniczego można w pełni wykorzystać zalety tego sprzętu, poprawiając wydajność i jakość produkcji spawalniczej.
