Viktige tekniske spesifikasjoner for sveiseroboter
De tekniske spesifikasjonene for sveiseroboter er den sentrale grunnlaget for å vurdere deres ytelse og velge passende anvendelser. Disse spesifikasjonene dekker flere dimensjoner, inkludert robotens bevegelsesevner, nøyaktighet, lastkapasitet og tilpasningsevne til miljøet. De viktigste tekniske spesifikasjonene for sveiseroboter kan deles inn i to deler: generelle robotspesifikasjoner og spesifikke sveiserobotspesifikasjoner.
1. Anvendelige sveise- eller skjæremetoder: Dette er spesielt viktig for bue-sveiseroboter. Det reflekterer i hovedsak systemets motstandsdyktighet mot interferens i robotens styrings- og drivsystem. For tiden bruker de fleste bue-sveiseroboter kun MIG-sveising, fordi disse metodene ikke krever høyfrekvent bueignisjon, og robotens styrings- og drivsystem mangler spesielle tiltak mot interferens. TIG-sveising kan også brukes. Denne typen robot er imidlertid et relativt nytt produkt og har et sett med spesielle tiltak mot interferens. Dette bør tas i betraktning ved valg av robot.
2. Svingefunksjon: Dette er svært viktig for lysbue-sveiseroboter og er knyttet til deres prosessytelse. For tiden varierer svingefunksjonene til lysbue-sveiseroboter betraktelig. Noen roboter har bare et fåtall faste svingemoduser, mens andre kan bare stille inn svingemoduser og -parametre fritt i xy-planet. Den optimale løsningen er å kunne bevege seg i rommet (xy, z) og fritt angi svingemoduser og -parametre innenfor dette området. 3. Læringsfunksjon for sveisingens brukerpunkt: Dette er en svært nyttig funksjon ved sveiselæring. Under sveiselæring lærer man først inn posisjonen til et bestemt punkt på sveiseskjøten, og justerer deretter holdningen til sveisebrannen eller sveiseklemmen. Den opprinnelige posisjonen til lære-punktet forblir helt uendret under justeringen av holdningen. I praksis kan roboten automatisk kompensere for endringer i brukerpunktets posisjon som følge av holdningsjusteringer og sikrer at brukerens koordinater forblir nøyaktige, til glæde for operatøren som utfører læringen.
4. Selvdeteksjons- og selvbehandlingsfunksjon for sveiseprosessfeil: Dette refererer til vanlige feil under sveising, som trådliming eller brudd i lysbuesveising og elektrodeliming i punktsveising. Hvis disse feilene ikke håndteres raskt, kan de føre til alvorlige ulykker, som skade på roboten eller produksjon av utslitte deler. Derfor må roboten ha funksjonen til å oppdage slike feil og automatisk stanse samt gi alarm i sanntid.
5. Funksjon for tennings- og slukningslysbevegelse: For å sikre sveisekvaliteten må parametere justeres. I robotsveising bør det være mulig å angi og endre disse parameterne under undervisningsprosessen; dette er en uunnværlig funksjon for lysbuesveiseroboter.
De viktigste tekniske indikatorene for sveiseroboter utgör et komplett ytelsesvurderingssystem. Blant disse er gjentagelighet, frihetsgrader, bæreevne og arbeidsradius de fire kjerneindikatorene som har høyest prioritet ved valg av modell; mens bevegelseshastighet og beskyttelsesnivå avgör utstyrets produksjonseffektivitet og tilpasningsevne til ulike arbeidsforhold. Forskjellige sveiprosesser (buesveiing, punktsveiing, lasersveiing, frisksveiing) legger forskjellig vekt på tekniske indikatorer, og en omfattende vurdering basert på det spesifikke anvendelsesscenariet er nødvendig.
