Teknikker for programmering av sveiseroboter
Robotprogrammering påvirker direkte produktets gjentagelighet. Derfor er det avgjørende under programmerings- og opplæringsprosessen å bestemme robotens arbeidsbane trinn for trinn basert på faktiske produksjonsforhold for å forbedre produktkvaliteten.
I industrien brukes sveising innen mange felt, spesielt i bilproduksjonsindustrien, der kravene til sveiseoperasjoner er svært høye. Gjennom kontinuerlig forskning og utvikling av vitenskapsmenn har nye sveiseroboter blitt lansert og tatt i bruk på markedet. Bruken av sveiseroboter har blitt en viktig indikator på automatiseringsoppgraderinger i moderne produksjon. Utstyret i seg selv er imidlertid bare grunnlaget; kvaliteten på programmeringsteknologien bestemmer direkte stabiliteten i sveisekvaliteten og nivået på produksjonseffektiviteten. Mange bedrifter har kjøpt sveiseroboter, men på grunn av utilstrekkelige programmeringsferdigheter opplever de lav utnyttelse av utstyret og hyppige sveisefeil. Denne artikkelen vil systematisk oppsummere kjerne-teknikkene for programmering av sveiseroboter fra et praktisk anvendelsesperspektiv, for å hjelpe operatører og programmeringsingeniører med å forbedre sine programmeringsferdigheter. Nedenfor følger noen teknikker for programmering av sveiseroboter. La oss ta en titt.
Teknikker for programmering av sveiseroboter:
1. Velg en rimelig sveisesekvens. Sveisesekvensen skal bestemmes for å minimere sveideformasjon og lengden på sveisebrennerens bevegelsesbane.
Riktig planlegging av sveisebanen kan effektivt forbedre kvalitet og effektivitet:
l Prinsipp om korteste bane: Minimer bevegelsesbaner uten sveising for å redusere tid med tomgang.
l Prioriter hindringsskylting: Bevegelsesbanen til sveisebrenneren skal unngå interferens fra festemidler, plasseringsnåler og andre hindringer.
l Fra innsiden mot utsiden: Ved sveising i flere lag og passeringer fylles hvert lag fra det dypeste punktet og utover.
l Symmetrisk sveising: For symmetriske konstruksjoner, bruk vekselvis eller symmetriske sveisesekvenser for å kontrollere deformasjon.
2. Romlige overganger med sveisebrenner krever korte, smidige og sikre bevegelsesbaner.
3. Optimer sveiseparametrene. For å oppnå optimale sveiseparametre, lag prøvestykker for sveisetester og prosessvurdering.
4. Rimelig posisjon for posisjoneringssystemet, stilling for sveisebrenneren og posisjon for sveisebrenneren i forhold til sveiseskjøten. Etter at arbeidsstykket er festet på posisjoneringssystemet, må posisjoneringssystemet justeres kontinuerlig under programmeringen dersom sveiseskjøten ikke befinner seg i den ideelle posisjonen og vinkelen, for å sikre at sveiseskjøten gradvis oppnår en horisontal stilling. Samtidig må robotens akser justeres kontinuerlig for å bestemme sveisebrennerens posisjon, vinkel og trådutstrekning i forhold til sveiseskjøten på en rimelig måte. Etter at arbeidsstykkets posisjon er fastsatt, observeres sveisebrennerens posisjon i forhold til sveiseskjøten visuelt av programmereren – noe som er ganske utfordrende. Dette krever at programmerere er dyktige til å systematisere og samle erfaring.
Sveisebrennerens stilling har betydelig innvirkning på sveiseskiktets form og inndringens dybde:
l Utstrekninglengde: Vanligvis regulert innenfor 10–15 mm og holdt konstant.
l Arbeidsvinkel: 90° for stumpeforbindelser, 45 ° for fillet-sveising, med en avvikelse som ikke overstiger ±5°.
l Føringssvinkel: Sveising ved trykk (5–15 °) for tynne plater, sveising ved trekk (0–5 °) for tykke plater.
l Stillingsovergang: Stillingsendringer mellom tilstøtende læringspunkter skal være smidige og unngå brå endringer.
5. Sett inn programmer for brennerrengjøring umiddelbart. Etter at et sveiseprogram av en viss lengde er skrevet, bør det umiddelbart settes inn et program for brennerrengjøring for å forhindre at sveisesprut blokkerer sveisenøslen og kontaktspissen, sikre renhet på brenneren, utvide levetiden til nøslen, sikre pålitelig lysbuestart og redusere sveisesprut.
6. Programmering kan vanligvis ikke fullføres i ett steg. Den krever kontinuerlig testing og justering under robotisert sveising, herunder justering av sveiseparametre og brennerstilling osv., for å lage et godt program.
Programmering av sveiseroboter er en teknisk ferdighet som krever tett integrasjon av teori og praksis. God programmering krever ikke bare beherskelse av undervisningskontrollenhetens (teach pendant) bruk, men også forståelse av sveiprosessenes vesen, kjennskap til utstyrets egenskaper og akkumulert felt erfaring. De nevnte teknikkene dekker hele prosessen fra forberedelse, undervisning, feilsøking til optimalisering og er ment å inspirere og støtte ingeniørteknikere som arbeider med programmering av sveiseroboter.
Disse teknikkene for programmering av sveiseroboter er nå presentert. Sveiseroboter kan sikre konsekvent produksjonskvalitet fra start til slutt, øke produksjonseffektiviteten og beskytte personer mot skadelige lysvirkninger. Bedrifter trenger heller ikke bruke store summer på opplæring av arbeidstakere, noe som er avgjørende for deres utvikling.
