Hvordan velge en posisjoneringssystem for en sveiserobot
Posisjoneringssystemer klassifiseres vanligvis etter antall drivmotorer: enaksposisjoneringssystemer, toaksposisjoneringssystemer, treaksposisjoneringssystemer og sammensatte posisjoneringssystemer. Før og under sveiseoperasjoner bruker posisjoneringssystemet fester for å spenne fast og plassere arbeidsstykket som skal sveises. Forskjellige krav til arbeidsstykket bestemmer posisjoneringssystemets lastkapasitet og bevegelsesmåte. Som en viktig komponent i robotiserte sveiseproduksjonslinjer og fleksible sveisebehandlingsenheter er funksjonen til posisjoneringssystemet å rotere (forflytte) arbeidsstykket til den optimale sveiseposisjonen.
1. Enaksposisjoneringssystem
Enakse posisjoneringssystemer klassifiseres vanligvis i L-type og C-type etter sin konstruksjonsform. Et L-type posisjoneringssystem består av: en aktiv hodeenhet, en spissstøtte og en mekanisk ramme. Den aktive hodeenheten drives vanligvis av en ekstern akse på sveiserobotten, noe som muliggjør samordnet bevegelse med sveiserobotten. Spissstøtten er ikke drivet og bruker et følgesystem. L-type posisjoneringssystemer brukes hovedsakelig til sveising av roterende arbeidsstykker.
2. Toakse posisjoneringssystem
Toakse posisjoneringssystemer, hovedsakelig type A, består for det meste av en roterende akse, en kantelakse og en mekanisk ramme. De drives vanligvis av eksterne akser på sveiserobotten for å oppnå samordnet bevegelse. Teoretisk sett kan hvilken som helst sveiseskjøt plasseres horisontalt eller i båtformet sveiseposisjon. Type A posisjoneringssystemer brukes typisk til sveising av flerflatede arbeidsstykker (sveiseskjøter fordelt over flere flater).
3. Treakse posisjoneringssystem
Tre-akse-posisjoneringssystemer klassifiseres vanligvis i K-type og R-type basert på formen til deres rotasjonsakser.
K-type posisjoneringssystemer har en vertikal hovedrotasjonsakse og to ekstra roterende hodener (tilsvarende et L-type posisjoneringssystem). De drives vanligvis av eksterne akser på sveiserobotten, noe som muliggjør samordnet bevegelse med robotten. K-type posisjoneringssystemer brukes hovedsakelig til sveising av roterende arbeidsstykker. En viktig egenskap ved K-type posisjoneringssystemer er at posisjoneringsbevegelsen hovedsakelig tar opp vertikalt plass, noe som sparer horisontal plass.
R-type posisjoneringssystemer har en horisontal hovedrotasjonsakse og to ekstra roterende hodener (tilsvarende et L-type posisjoneringssystem). De drives vanligvis av eksterne akser på sveiserobotten, noe som muliggjør samordnet bevegelse med robotten. R-type posisjoneringssystemer brukes hovedsakelig til sveising av roterende arbeidsstykker. Karakteristisk for R-type posisjoneringssystemer er at bevegelsen hovedsakelig tar opp horisontalt plass, noe som sparer vertikalt plass.
4. Sammensatte posisjoneringssystemer
Sammensatte posisjoneringssystemer er kombinasjoner av de ulike typer posisjoneringssystemer som nevnes ovenfor. Her presenterer vi hovedsakelig B-typen og D-typen.
Et B-type posisjoneringssystem består av to A-type posisjoneringssystemer og ett C-type posisjoneringssystem. Hvert A-type posisjoneringssystem betjener én stasjon, og C-type posisjoneringssystemet brukes for stasjonsbytte. Et D-type posisjoneringssystem består av to to-akse posisjoneringssystemer og ett C-type posisjoneringssystem. Hvert to-akse posisjoneringssystem betjener én stasjon, og C-type posisjoneringssystemet brukes for stasjonsbytte.
Kjernen i valg av en posisjoneringssystem for en sveiserobot er å velge en «ekstern akse» som kan «fungere sømløst» sammen med roboten. I praktisk bruk er det også nødvendig å justere og optimere utstyrets ytelsesparametere i henhold til de spesifikke kravene til sveiseoppgaven for å oppnå bedre sveiseresultater. Kort sagt kan bare ved full forståelse og rasjonell bruk av ytelsesparameterne til sveiseposisjoneringssystemet utstyrets fordeler utnyttes fullt ut, noe som forbedrer effektiviteten og kvaliteten i sveiseproduksjonen.
