Rørbøyingsmaskin

Alle som arbeider med rørbosemaskiner vet at det største problemet med CNC-modeller er servomotoralarmen. En rekke koder på skjermen betyr at maskinen er jordet, og hele prosjektet blir forsinket. Dette høres skremmende ut, men det handler faktisk om problemer i tre områder: «mekanisk belastning, elektrisk tilkobling og parameterinnstillinger». Nedenfor har jeg samlet opp min erfaring gjennom årene og forklarer hver alarmtype i tur og orden.

Steg 1: Når en alarm oppstår, noter ned koden.

Alarmkoder er som utstyrets «sykdomshistorikk»; å skrive dem ned feil er som å foreskrive feil medisin. Uansett hvilket merke systemet har, må du alltid notere den fullstendige alarmkoden som vises på skjermen, feilbeskrivelsen og driftsforholdene ved tidspunktet for hendelsen (f.eks. hvilken rørledning som bøyes, og hvilket materiale det er). Forskjellige systemer har ulike egenskaper: FANUC rapporterer ofte «SRVO-414»-servooverlast, Siemens rapporterer ofte «25201»-konturmonitorering, og Mitsubishi har koder som «AL.E6» og «AL.16». Å notere ned koden er første trinn; du kan finne den i bruksanvisningen eller ved å søke på nettet.

Steg 2: Overlastalarm (mest vanlig, utgjør 60–70 %)

Hvis motorens overflate er svært varm og driveren viser koder som «OL» eller «AL.50», er det mest sannsynlig en overlast. Årsaken er for det meste mekanisk: utilstrekkelig smøring av veilederen, fastlåst drivskru, for stram tidsriem eller feil justering av formen. Roter akselen manuelt for å føle motstanden. En annen mulighet er at akselerasjons-/dekselerasjonstiden er innstilt for kort, noe som fører til at motoren utsettes for for høy momentanstrøm, som feilaktig tolkes som en overlast. Løsning: Kontroller først smøringen av transmisjonskomponentene, deretter prøv å øke akselerasjons-/dekselerasjonstiden passende i driverens parametere.

Steg 3: Enkoderalarm (vinkelpresisjon avhenger av dette)

Hvis føreren rapporterer «AL.16» (Mitsubishi), «Encoderfeil» eller «25000» (Siemens), eller hvis vinkelen er forskyvet fra sentrum eller motoren vibrerer overdreven mye, er det i prinsippet et problem med enkoderforbindelsen. Dette oppstår vanligvis i følgende områder: løse enkoderkontaktbokser eller vann/oljepåtrengning, skadde skjermbelte eller interne kabelfrakturer ved bøyninger. Delta-servodrivere er spesielt utsatt for problemer, særlig rektifiserbroen og enkoder-tilbakemeldingsløkken. Du kan koble en motstand direkte i parallell for å teste om tilbakemeldingen er normal. Løsning: Koble inn og rense kontaktboksene på nytt, og sjekk om kabelen har bøyninger eller skader. Når du feilsøker denne typen feil, må du være oppmerksom på å skille mellom programvare- og maskinvareproblemer; utelukkelsesmetoden er den mest pålitelige måten å lokalisere feilen på.

Steg 4: Problemer med strømforsyningspenning eller kabelføring

Hvis enheten utløser alarm umiddelbart ved strømtilkobling, eller motoren ikke reagerer i det hele tatt, sjekk først strømforsyningen. Bruk en multimeter til å måle inngangsspenningen (svingninger skal være innenfor ±10 %), sjekk om drivens likestrømsbuss-spenning er i henhold til standard, og bekreft om sikringen har blitt utløst. Når flere servodrivere utløser alarm samtidig, er det svært sannsynlig at hovedstrømforsyningen lider av fasebortfall eller for lav spenning. Hvis bare én akse utløser alarm, fokuser på å sjekke strømledningene (U, V, W) og enkoderledningene til den aktuelle aksen, og sjekk om det har kommet vann inn i kontaktdelene eller om pinnene er bøyd.

Steg 5: Kommunikasjonsfeil

Hvis skjermen viser «AL.E6» (Mitsubishi) eller «AL.16»-kommunikasjonsfeil, skyldes det for det meste dårlig kontakt i kabelforbindelsen eller manglende parametere. Feilsøking: Koble fra og stram på nytt kommunikasjonskabelen, gjenopprett sikkerhetskopien av PLC-programmet, og kontroller stasjonsnummeret og baudraten i driveren. Hvis støyen er alvorlig, må skjermede kabler brukes for signalledningene, og skjermingslaget må jordes ved én ende av driveren. Det er også viktig å sikre kabelen ordentlig; kabelen må festes fast til en stasjonær plassering for å minimere bøyestrømming.

Steg 6: Alarmer forårsaket av endestoppbrytere eller støy

En alarm kan utløses hvis en akse presser mot en hard grensebryter, det oppstår en kollisjon mellom mekaniske deler, eller sikkerhetsdøren ikke er riktig lukket. Kontroller først visuelt posisjonen til hver akse. Hvis den presser mot en grensebryter, beveg den i motsatt retning for å frakoble den; hvis den ikke presser mot en grensebryter, sjekk om signalet fra grensebryteren selv er normalt.

Praktisk feilsøkingssekvens (start med det mest sannsynlige):

① Slå av strømmen i 5 minutter og start deretter på nytt: Noen falske alarmer forsvinner automatisk.

② Sjekk strømforsyningen og nødstanssirkuiten: Fasebortfall eller feil i nødstanssirkuiten utgjør en stor andel av falske alarmer.

③ Bekreft enkoder- og strømledningene: Koble fra og til kontakten for å måle kontinuitet.

④ Eliminer mekanisk belastning og smøringssvikt: Roter motoren manuelt for å sjekke om det er noen blokkering.

⑤ Verifiser innstillingene for drivparameterne: Vær spesielt oppmerksom på akselerasjons-/deselerasjonstider, elektroniske girforhold og dreiemomentbegrensningverdier.

⑥ Bytt ut reservedeler for verifikasjon: Bytt ut drivere eller motorer av samme modell for å raskt lokalisere maskinvarefeil.

En grunnleggende feilsøkingslogikk: Hvis alarmen vedvarer etter at en servokspor er fjernet, kan feilen i den aktuelle servoksporen vanligvis utelukkes. Fortsett å bruke denne metoden til å fjerne andre servoksporer inntil alarmen forsvinner. Dette lokaliserer feilen til en bestemt akse, slik at du deretter kan bruke de tidligere beskrevne metodene til å sjekke aksens driver, enkoder, motor, kabler og eksterne faktorer.

Rutinemessig vedlikehold og vaner for å forebygge alarmer

Sjekk motorens kjølevifte månedlig og rengjør støv fra overflaten; hvert sjette måned, når anlegget er slått av, tørk innvendig i elektrisk skap med en klut og rengjør enkoderkontaktene; åpne driverhuset og bruk en støvsuger eller en myk børste til å fjerne støv fra kretskortet —industrielle miljøer er komplekse, og mange alarmer skyldes kortslutninger forårsaket av opphopet støv. Under rutinemessige inspeksjoner skal du sjekke motorens temperatur og kjøleviften for normal drift, og bruke til tider diagnostisk programvare for å sjekke belastningsgraden for å holde oversikt over situasjonen. I tillegg bør du aldri bruke en hammer til å slå direkte på servomotorens aksel for å montere eller demontere koblingen, da dette vil skade den presisjonsbaserte enkoderen på den andre enden av motoren.

Servoalarmer på CNC-rørbosemaskiner er ikke grunn til bekymring. → undersøke maskinens følelse → måle spenningen i hovedkretsen → sjekke enkodertilbakemeldingskabelen → verifisere systemparametrene