Wat zijn de belangrijkste onderdelen van een lasrobot?
Lassenrobots zijn veelvoorkomende en wijdverspreide lasapparatuur op het gebied van lassen. In vergelijking met traditioneel lassen zijn lassenrobots aanzienlijk sneller. Een lassenrobot bestaat voornamelijk uit twee delen: het robotlichaam en de geautomatiseerde lasapparatuur. Lassenrobots zijn moderne, geautomatiseerde apparaten die computerwetenschap, elektronica, sensoren, kunstmatige intelligentie en andere technologieën integreren. Ze bereiken gemakkelijk stabiele en verbeterde lasresultaten, waardoor 24-uurs continu productie mogelijk is, de productie-efficiëntie aanzienlijk stijgt en handmatig werk in gevaarlijke omgevingen gedurende langere tijd kan worden vervangen. Lassenrobots die direct voor lassen worden gebruikt, omvatten onder andere robots voor booglassen, weerstandlassen en gaslassen.
Solderingsrobots
I. Onderdelen van een lassenrobot
1. Aandrijfgedeelte: Dit is de mechanische constructie die kracht of koppel overbrengt en specifieke bewegingen uitvoert om de lasopdracht te voltooien. Het omvat het robotlichaam, de arm, het polsgewricht en de hand.
2. Besturingsgedeelte: Dit zijn de elektronische en elektrische componenten en het computersysteem die verantwoordelijk zijn voor het besturen van de mechanische constructie om de lasbewerking uit te voeren volgens een opgegeven programma en traject.
3. Energiebron en transmissiegedeelte: Dit gedeelte bestaat uit componenten en apparaten die mechanische energie leveren aan en overbrengen naar de actuatoren. De energiebron is meestal elektrisch of hydraulisch.
4. Procesondersteuningsgedeelte: Dit omvat voornamelijk de robotlasvoeding, de draadaanvoerder en het gasvoorzieningsapparaat.
II. Selectie van het aantal vrijheidsgraden voor lasrobots
De arm en het polsgedeelte van een lasrobot zijn de basisbewegingscomponenten. Elke robotarmconstructie heeft drie vrijheidsgraden om te waarborgen dat het eindeffectormechanisme elk punt binnen zijn werkgebied kan bereiken. De drie vrijheidsgraden van het polsgedeelte zijn rotatiebewegingen rond drie onderling loodrechte coördinaatassen X, Y en Z in de ruimte, veelal aangeduid als roll-, pitch- en yaw-bewegingen.
