Welke veelvoorkomende problemen treden op bij het gebruik van lasrobots?
Het gebruik van lasrobots kan niet alleen de laskwaliteit stabiliseren en verbeteren en de productie-efficiëntie verhogen, maar ook de vereiste vaardigheden voor lassers verminderen, waardoor de voorbereidingscyclus voor productupgrades wordt verkort en de bijbehorende investeringen in apparatuur worden verminderd. Bij het gebruik van robotlasapparatuur kunnen door onjuiste bediening of apparatuurschade problemen zoals excentrisch lassen en insnoering optreden. Hoe moeten deze problemen dan worden aangepakt? Om gebruikers te helpen bij het oplossen van deze problemen die zich voordoen bij het gebruik van lasrobots, gaan we hieronder nader in op de specifieke inhoud.
Een excentrische lasnaad kan het gevolg zijn van een onjuiste laspositie of problemen met de zoekfunctie van de lastoorts. Overweeg in dit geval of de TCP (het middelpunt van de lastoorts) nauwkeurig is ingesteld en pas deze indien nodig aan. Als dit probleem zich frequent voordoet, controleer dan de nulpositie van elke as van de robot en kalibreer deze opnieuw. Onderbranding kan het gevolg zijn van een onjuiste keuze van lasparameters, een onjuiste hoek of positie van de lastoorts; deze kunnen dienovereenkomstig worden aangepast. Slechte gasafdekking, een te dikke grondlaag op het werkstuk of onvoldoende droging van het beschermgas kunnen eveneens door deze oorzaken worden veroorzaakt; passende aanpassingen lossen het probleem op. Te veel spatten kan worden veroorzaakt door onjuiste lasparameters van de lasrobot, problemen met de gassamenstelling of een te lange uitsteeklengte van de lasdraad.
Het aanpassen van het machinevermogen kan de lasparameters wijzigen; het aanpassen van de gasverhouding met behulp van de gasmeter en het aanpassen van de relatieve positie van de lastoorts en het werkstuk kunnen ook helpen. Voor het probleem van een boogkrater die zich na afkoeling aan het einde van de lasnaad vormt, kan een functie voor ondergedompelde boogkraters worden toegevoegd aan de programmeerbare stappen om deze op te vullen. Botssingen met de lastoorts kunnen het gevolg zijn van afwijkingen in de montage van het werkstuk of een onnauwkeurig TCP (Torch Control Point) van de lastoorts. Het controleren van de installatie of het aanpassen van het TCP van de lastoorts kan hierbij helpen. Boogdefecten en het niet kunnen ontsteken van de boog kunnen worden veroorzaakt door het lasdraad dat het werkstuk niet raakt of door te lage procesparameters. Handmatig draadtoevoer, het aanpassen van de afstand tussen de lastoorts en de lasnaad of het aanpassen van de procesparameters kan hierbij helpen.
Een alarm kan wijzen op een probleem met het controle systeem voor afdekkinggas, koelwater of de aanvoer van afdekkinggas. Het controleren van de koelwater- of afdekkinggasleidingen is cruciaal. Bij het programmeren van lasrobots moeten technieken worden toegepast om een redelijke lasserie te selecteren, teneinde vervorming door lassen te minimaliseren, en om de afgelegde weg van de lastoorts te bepalen. Ruimtelijke overgangen van de lastoorts vereisen een korte en vloeiende bewegingsbaan. Om de lasparameters te optimaliseren, worden teststukken vervaardigd voor lasproeven en procesverificatie. Er wordt gebruikgemaakt van een geschikte positionerstand, houding van de lastoorts en positie van de lastoorts ten opzichte van de lasnaad. Nadat het werkstuk op de positioner is vastgezet, moet de positioner tijdens het programmeren continu worden afgesteld indien de lasnaad zich niet in de ideale positie en hoek bevindt, zodat de lasnaad geleidelijk een horizontale stand bereikt volgens de lasserie.
Tegelijkertijd moeten de asposities van de robot continu worden aangepast om op een redelijke manier de positie, hoek en draaduitsteeklengte van de laspistool ten opzichte van de lasnaad te bepalen. Nadat de positie van het werkstuk is vastgesteld, moet de positie van de laspistool ten opzichte van de lasnaad visueel worden gecontroleerd door de programmeur, wat vrij moeilijk is. Tijdige reinigingsprogramma’s voor de laspistool zijn essentieel. Na het schrijven van een lasprogramma van een bepaalde lengte dient onmiddellijk een reinigingsprogramma voor de laspistool te worden ingevoerd om te voorkomen dat lastoevoegsel de lasspuitmond en het contactpunt verstopt; dit waarborgt de schoonheid van de laspistool, verlengt de levensduur van de spuitmond, zorgt voor betrouwbare boogontsteking en vermindert lastoevoegsel. Programmeren kan over het algemeen niet in één stap worden voltooid; het vereist voortdurend controleren en aanpassen tijdens het robotlassen, waaronder het aanpassen van lasparameters en de houding van de laspistool, om een goed programma te creëren. Personen die lasrobots gebruiken, moeten voorzorgsmaatregelen nemen om apparatuurschade, verminderde werkefficiëntie en andere problemen te voorkomen. Mocht dergelijke problemen toch optreden, dan kunnen gebruikers verwijzen naar relevante richtlijnen voor planning en onderhoud om ervoor te zorgen dat de lasrobot normaal blijft functioneren en aan de behoeften van meer gebruikers voldoet.
