Onderhoud van industriële lasrobots
Onderhoud van industriële lasrobots
I. Dagelijks inspectie- en onderhoudsproces voor industriële lasrobots
1. Draadaanvoermechanisme. Dit omvat het controleren of het draadaanvoerkoppel normaal is, of de draadaanvoerleiding beschadigd is en of er abnormale alarmsignalen zijn;
Inspectiepunten: Controleer of het draadaanvoerkoppel normaal is, of de draadaanvoerleiding beschadigd is en of er abnormale alarmsignalen zijn.
Bedrijfspunten: Beweeg de draadaanvoer handmatig om te voelen of de draadaanvoerweerstand gelijkmatig is; controleer visueel de draadaanvoerbuis op duidelijke bochten of slijtage.
Afwijsend gedrag: Als slechte draadaanvoer of abnormaal gedrag wordt waargenomen, stop dan onmiddellijk de machine en controleer de klemkracht van het draadaanvoerrad en de staat van de draadgeleidingbuis.
2. Gasstroomdebiet.
Inspectiepunten: Controleer of het beschermgasstroomdebiet stabiel is binnen de ingestelde waarde (meestal 15–25 l/min).
Bedrijfspunten: Observeer de positie van de drijver in de flowmeter om fluctuaties uit te sluiten; controleer op lekkages bij de aansluitingen van de gasleiding (te testen met zeepwater).
Probleemoplossing: Als het stroomdebiet afwijkt, controleer dan de druk in de gasfles, de werking van de drukverlagingsklep en de afdichting van de leiding.
3. Veiligheidsbeveiliging en botsingsbeveiliging van de laspistool. Schakel de veiligheidsbeveiligingsfunctie van de laspistool niet uit;
Inspectiepunten: Of het veiligheidsbeschermingssysteem en het anti-botsingssysteem van de laspistool correct functioneren.
Bedieningspunten: Het is strikt verboden om de veiligheidsbeschermingsfunctie van de laspistool uit te schakelen; activeer handmatig de anti-botsingsschakelaar om te verifiëren dat het systeem tijdig een alarm geeft en de machine stopt.
Probleemoplossing: Als de veiligheidsbescherming uitvalt, stop onmiddellijk met het gebruik van de laspistool en neem contact op met het onderhoud.
4. Koelwatercirculatiesysteem.
Inspectiepunten: Controleer of het koelwatercirculatiesysteem correct functioneert en of er lekkages zijn.
Bedieningspunten: Observeer de koelwaterstroomindicator en controleer op lekkages bij de pijpaansluitingen; na bedrijf in de winter moet eventueel resterend koelwater uit de leidingen worden geblazen om bevriezing en barsten te voorkomen.
Probleemoplossing: Bij onvoldoende koeling of lekkages dient de waterpomp, de leidingen en de aansluitingen te worden gecontroleerd.
5. Test TCP (stroomregelkabel)-bedrijf.
Inspectie-inhoud: Test of de TCP (tool center point) correct functioneert.
Operationele punten: Het wordt aanbevolen om een specifiek testprogramma op te stellen en dit na elke dienstoverdracht uit te voeren; controleer de TCP-nauwkeurigheid via rotatie rond een vaste positie.
Afhandeling van afwijkingen: Indien de TCP-afwijking de toegestane limiet overschrijdt, is hercalibratie vereist.
II. Wekelijkse inspectie en onderhoud van industriële lasrobots
1. Veeg alle assen van het lichaam van de industriële lasrobot af;
Inspectiepunten: Veeg alle assen van het robotlichaam af om spatten, vuil en stof te verwijderen.
Operationele punten: Gebruik een zachte doek om het oppervlak van elke as af te vegen, met bijzondere aandacht voor het reinigen van spatten van de aandrijfwielen, ondersteuningsrollen en motorgidsstangen; vermijd botsingen of schuring op de contactvlakken van de glijdelen.
2. Controleer de nauwkeurigheid van de TCP (anti-spatsmiddel);
Inspectie-inhoud: Controleer of de TCP-nauwkeurigheid binnen de toegestane tolerantie valt.
Operationele punten: Gebruik een puntige naald of een speciaal kalibratiegereedschap om de nauwkeurigheid te verifiëren volgens de vierpunts- of zespuntsmethode; de nauwkeurigheidsafwijking mag niet meer bedragen dan 0,5 mm.
Afwijsend gedrag: Als de afwijking de limiet overschrijdt, moet het hulpmiddelcoördinatensysteem opnieuw worden geijkt.
3. Controleer het niveau van het anti-spattermiddel;
4. Controleer de nauwkeurigheid van de nulstand van elke as van de industriële lasrobot;
Inspectie-inhoud: Controleer de nauwkeurigheid van de nulstand van elke robotas.
Bedieningspunten: Beweeg elke robotas naar zijn mechanische oorsprongspositie en controleer of de nulstandmarkeringen op de as overeenkomen.
Probleemoplossing: Bij een nulstandafwijking is herijking vereist. Indien sprake is van verlies van encodergegevens, moet de batterij worden vervangen en moet de oorsprong opnieuw worden ingesteld.
5. Reinig het filterscherm achter het koelwatercircuit van de lasmachine; Reinig het filterscherm aan de ingang van de perslucht;
Inspectiepunten: Reinig het filterscherm achter de watertank van de lasmachine en het filterscherm aan de ingang van de perslucht.
Gebruiksaanwijzing: Verwijder het filterscherm en blaas het met perslucht van binnenuit om stofafzetting te verwijderen.
Probleemoplossing: Vervang beschadigde filterschermen onmiddellijk.
6. Reinig de laspistoolmondstuk;
Inspectiepunten: Verwijder vervuiling van het laspistoolmondstuk om verstopping van de watercirculatie te voorkomen.
Bedieningspunten: Verwijder spatten die aan de binnen- en buitenwanden van het mondstuk blijven kleven; controleer de slijtage van de contactpunt.
Probleemoplossing: Vervang het contactpunt indien dit ernstig versleten is (meestal elke 20 uur controleren).
7. Reinig het draadaanvoersysteem, inclusief de draadaanvoerrol, de draaddrukrol en de draadgeleidingsbuis;
Inspectiepunten: Reinig het draadaanvoersysteem, inclusief de draadaanvoerrol, de drukrol en de geleidingsbuis.
Bedieningspunten: Open de afdekking van het draadaanvoersysteem en verwijder opgehoopt stof en metaalspanen; blaas de geleidingsbuis met perslucht.
8. Controleer de slangbundel en de draadgidslang op beschadiging of breuk;
Inspectiepunten: Controleer de slangbundel en de draadgidslang op beschadiging of breuk.
Bedieningspunten: Het wordt aanbevolen om de gehele slangbundel te verwijderen en deze te reinigen met perslucht; controleer elke leiding op scheuren en slijtage.
Afhandeling van afwijkingen: Vervang onmiddellijk alle beschadigde onderdelen om lekkage van gas of koelwater te voorkomen.
9. Controleer het veiligheidsanti-botsysteem van de laspistool en de externe noodstopknop op correcte werking.
Inspectiepunt: Controleer of de externe noodstopknop correct functioneert.
Gebruiksaanwijzingen: Druk op de noodstopknop om te verifiëren dat de robot onmiddellijk stopt met bewegen en een alarm activeert; herstel naar normale werking.
Probleemoplossing: Gebruik het apparaat niet als de noodstopfunctie niet werkt.
III. Maandelijkse inspectie en onderhoud
1. Smeer alle assen van het industriële lasrobotlichaam, en voeg de juiste hoeveelheid vet toe.
Inspectiepunten: Smeer alle assen van de robot en vul de juiste hoeveelheid vet aan.
Bedieningspunten:
Vul assen 1-6 aan met de gespecificeerde kwaliteit smeervet (bijv. 86E006 wit smeervet).
Voeg het vet toe via de vetkranen op elke as totdat oud vet uit de afdichtingen overloopt.
Na het aanvullen van vet, laat elke as draaien om een gelijkmatige verdeling te waarborgen.
Vetselectie: Gebruik uitsluitend het vet dat door de fabrikant van de apparatuur is gespecificeerd. Het mengen van vetten van verschillende merken en modellen is strikt verboden.
2. Vul de RP-positioneerder en RTS-baan aan met de juiste hoeveelheid vet. Voeg de juiste hoeveelheid geleidend vet toe aan de RP-positioneerder.
Inspectiepunten: Vet de vetkranen op de RP-positioneerder en RTS-baan.
Gebruiksaanwijzingen: Breng gewoon vet (bijv. 86K007) aan op de rode vetkraan; blijf vetten totdat het oude vet wordt uitgeperst.
Toepassing van geleidende vet: Breng grijs geleidend vet (bijv. 86K004) aan op de blauwe vetkraan op de RP-positioneerder om een continue aarding te waarborgen.
3. Voeg de juiste hoeveelheid smeervet toe aan de naaldlagers van de draadvoerrol.
Inspectiepunt: Smeer het naaldrolager van de draadvoerwiel.
Bedieningspunten: Gebruik slechts een kleine hoeveelheid vet; te veel zal de draadvoerwiel verontreinigen.
4. Reinig het fakkelreinigingsapparaat en voeg de juiste hoeveelheid smeervet toe aan de pneumatische motor.
Inspectiepunten: Reinig het fakkelreinigingsapparaat en voeg smeervet toe aan de pneumatische motor.
Bedieningspunten: Verwijder de laslakopbouw binnen in het fakkelreinigingsapparaat; vul gewone machineolie tot het aangegeven niveau.
Inspectiepunten: Zorg ervoor dat de oliespuitmond van het fakkelreinigingsstation niet verstopt is en dat de oliefles olie bevat.
5. Reinig en blaz droog de besturingskast en het binnen- en buitengebied van de lasmachine met droge perslucht.
6. Controleer het koelmiddelniveau van het koelwatercircuit van de lasmachine en vul het koelmiddel indien nodig bij.
Inspectiepunten: Controleer het koelmiddelniveau in het koelwatercircuit van de lasmachine en vul het koelmiddel indien nodig bij.
Bedieningspunten: Het koelmiddel moet zuiver water zijn met een kleine hoeveelheid technische alcohol (voor vorstbescherming), of er moet een speciaal koelmiddel worden gebruikt; het koelmiddelniveau moet worden gehandhaafd tussen de boven- en ondergrens.
8. Voer alle items van de wekelijkse inspectie uit.
IV. Jaarlijkse inspectie en onderhoud
1. Controleer alle assen van de industriële lasrobot en vervang alle smeermiddel door het overeenkomstige type.
Inspectiepunten: Controleer alle assen van het robotlichaam en vervang het smeermiddel volledig door het overeenkomstige type.
Bedieningspunten: Laat het oude smeermiddel grondig leeglopen, reinig de oliecompartimenten en vul nieuw smeermiddel tot de gespecificeerde hoeveelheid.
Vervangingscyclus: De reductievloeistof moet doorgaans elke 3 jaar worden vervangen. Raadpleeg de bijgeleverde onderhoudshandleiding voor machines voor meer informatie.
2. Controleer alle programma’s in de besturingskast van de industriële lasrobot en vervang alle batterijen door het bijbehorende type.
Controle-inhoud: Controleer alle programma’s in de besturingskast en vervang de bijbehorende batterijmodellen volledig.
Bedieningspunten: Lithiumbatterijen worden gebruikt voor de back-up van encodergegevens van de servomotor en moeten doorgaans elke 2 jaar worden vervangen. Maak voordat u de batterijen vervangt een back-up van het leerprogramma en de gegevens om gegevensverlies te voorkomen.
Opmerkingen: De locatie en het model van de batterij verschillen per robotmerk (bijvoorbeeld vereisen merken zoals FANUC een jaarlijkse vervanging van de hoofdbatterij).
3. Controleer het lichaam van de industriële lasrobot, zorg voor positioneringsnauwkeurigheid en vervang alle aandrijfriemen door het bijbehorende type.
Controle-inhoud: Controleer de positioneringsnauwkeurigheid van de robot en vervang de bijbehorende modellen aandrijfriemen volledig.
Werkpunten: Controleer de spanning en slijtage van de tandriem; pas deze aan of vervang deze indien nodig. De ketting is een slijtageonderdeel en moet minstens één keer per jaar worden gedemonteerd en geïnspecteerd.
Nauwkeurigheidstest: Gebruik een laserinterferometer om de positioneringsnauwkeurigheid en herhaalbaarheid te testen, en vergelijk deze met de fabrieksspecificaties.
4. Voer alle items van de maandelijkse inspectie uit.
V. Het onderhoud van de industriële lasrobot is de verantwoordelijkheid van de operator. De personeelsindeling is als volgt:
Elke onderhoudssessie moet zorgvuldig worden uitgevoerd en er moet een onderhoudsregister worden bijgehouden. Eventuele apparatuurstoringen moeten onmiddellijk worden gemeld, met een gedetailleerde beschrijving van de staat van de apparatuur en de handelingen die zijn uitgevoerd voordat de storing optreedde. Operators moeten actief samenwerken met het onderhoudspersoneel om een soepele hervatting van de productie te waarborgen. Het bedrijf voert willekeurige controles uit op het apparatuuronderhoud. Operators wordt aangeraden om aan het einde van elke dienst de staat van de apparatuur zorgvuldig te controleren en de werkingstoestand van de apparatuur vast te leggen voor toekomstig gebruik.
