Hoe kunt u kleine storingen in lasrobots opsporen en verhelpen?
Lassenrobots bieden in praktische toepassingen grote voordelen voor de productieprocessen van ondernemingen. Hoe kunnen we kleine storingen bij lassenrobots dan snel opsporen en verhelpen? Wanneer er een kleine storing optreedt bij een lassenrobot, maar geen vakmensen direct beschikbaar zijn, kan de operator zelf op zoek gaan naar de oorzaak volgens de volgorde "buiten naar binnen, van eenvoudig naar complex". De meeste stilstandstoringen (ongeveer 70% of meer) hebben eigenlijk hun oorsprong in perifere hardware of eenvoudige procesproblemen. Vandaag geeft JUGAO een gedetailleerde introductie!
I. Controle van de actieve besturingskast van de lassenrobot
1. Vervang de lithiumbatterij.
2. Controleer de koelventilator.
3. Controleer de kabels.
4. Controleer of alle schakelaars op het bedieningspaneel van de teach-pendant correct functioneren.
5. Maak het stof binnen in de besturingskast schoon.
II. Inspectie van de externe assen en positioneringsfixtures van de actieve lasrobot
1. Vervang de lithiumbatterij.
2. Voeg smeringolie toe.
3. Controleer of de verbindingsbouten strak zitten.
4. Controleer tijdens de werking op eventuele afwijkingen.
5. Controleer of de positioneringspennen versleten zijn.
III. Inspectie van het lichaam van de lasrobot
1. Het robotlichaam en de besturingskast bevatten lithiumbatterijen voor de back-up van encodergegevens van de servomotoren. De levensduur van de batterijen varieert afhankelijk van de werkomgeving. Vervang de batterij na twee jaar; anders gaan de encodergegevens van de motor verloren, wat een volledige heruitlijning vereist. Maak een back-up van de programmeergegevens voordat u de batterij vervangt om verlies van het programmeerprogramma en de instellingen te voorkomen.
2. Controleer of de oorspronkelijke as-symbolen overeenkomen.
3. Controleer tijdens automatische en handmatige bediening of elke as soepel en stabiel werkt.
4. Controleer of de veiligheidsschakelaars en noodstopknoppen van de robot correct functioneren.
5. Controleer of het draadaanvoermechanisme stabiel is.
6. Controleer op slijtage aan het reductiemechanisme.
7. Stel de spanning van de tandriem bij.
8. Breng smeervet aan op de TW-, BW- en RW-assen.
IV. Lasmachine-onderdelen
1. Lasvoeding
2. Lastoorts
3. Draadaanvoerapparaat voor de automatische lasrobot.
