Hoe u een positioneerder voor een lasrobot kiest
Positioneersystemen worden over het algemeen ingedeeld op basis van het aantal aandrijfmotoren: eenassige positioneersystemen, tweeassige positioneersystemen, drieassige positioneersystemen en samengestelde positioneersystemen. Vóór en tijdens lasbewerkingen gebruikt het positioneersysteem spanmiddelen om het te lassen werkstuk vast te zetten en in de juiste positie te brengen. Verschillende eisen aan het werkstuk bepalen de draagcapaciteit en de bewegingswijze van het positioneersysteem. Als een belangrijk onderdeel van robotgelaste productielijnen en flexibele lasbewerkingsunits heeft het positioneersysteem tot functie het werkstuk te roteren (of te verplaatsen) naar de optimale laspositie.
1. Eenassig positioneersysteem
Eenassige positioneerders worden over het algemeen ingedeeld in L-vormige en C-vormige positioneerders op basis van hun constructievorm. Een L-vormige positioneerder bestaat uit: een actieve kop, een staartstuk en een mechanisch frame. De actieve kop wordt meestal aangedreven door een externe as van de lasrobot, waardoor gecoördineerde beweging met de lasrobot mogelijk is. Het staartstuk is niet-aangedreven en maakt gebruik van een volgsysteem. L-vormige positioneerders worden voornamelijk gebruikt voor het lassen van roterende werkstukken.
2. Tweeassige positioneerder
Tweeassige positioneerders, voornamelijk type A, bestaan hoofdzakelijk uit een roterende as, een kantelende as en een mechanisch frame. Ze worden over het algemeen aangedreven door externe assen van de lasrobot om gecoördineerde beweging te realiseren. Theoretisch kan elke lasnaad horizontaal of in een bootvormige laspositie worden geplaatst. Type-A-positioneerders worden doorgaans gebruikt voor het lassen van veelzijdige werkstukken (lasnaden verdeeld over meerdere vlakken).
3. Drieassige positioneerder
Driehoekige positioneerders worden over het algemeen ingedeeld in K-type en R-type op basis van de vorm van hun roterende assen.
K-type positioneerders hebben een verticale hoofdrotatieas en twee extra roterende koppen (vergelijkbaar met een L-type positioneerder). Ze worden over het algemeen aangestuurd door externe assen van de lasrobot, waardoor gecoördineerde beweging met de robot mogelijk is. K-type positioneerders worden voornamelijk gebruikt voor het lassen van roterende werkstukken. Een belangrijke eigenschap van K-type positioneerders is dat de positioneringsbeweging voornamelijk verticale ruimte in beslag neemt, waardoor horizontale ruimte wordt bespaard.
R-type positioneerders hebben een horizontale hoofdrotatieas en twee extra roterende koppen (vergelijkbaar met een L-type positioneerder). Ze worden over het algemeen aangestuurd door externe assen van de lasrobot, waardoor gecoördineerde beweging met de robot mogelijk is. R-type positioneerders worden voornamelijk gebruikt voor het lassen van roterende werkstukken. Het kenmerk van R-type positioneerders is dat hun beweging voornamelijk horizontale ruimte in beslag neemt, waardoor verticale ruimte wordt bespaard.
4. Samengestelde positioneerders
Samengestelde positioneerders zijn combinaties van de verschillende hierboven genoemde types positioneerders. Hier introduceren we voornamelijk de B-type en D-type positioneerders.
Een B-type positioneerder bestaat uit twee A-type positioneerders en één C-type positioneerder. Elke A-type positioneerder dient één station, en de C-type positioneerder wordt gebruikt voor het wisselen tussen stations. Een D-type positioneerder bestaat uit twee twee-assige positioneerders en één C-type positioneerder. Elke twee-assige positioneerder dient één station, en de C-type positioneerder wordt gebruikt voor het wisselen tussen stations.
De kern van de keuze van een positioneerder voor een lasrobot is het selecteren van een 'externe as' die 'naadloos' met de robot kan samenwerken. In praktische toepassingen is het ook noodzakelijk om de prestatieparameters van de apparatuur aan te passen en te optimaliseren op basis van de specifieke eisen van de lasopdracht, om betere lasresultaten te bereiken. Kort samengevat: alleen door de prestatieparameters van de laspositioneerder volledig te begrijpen en rationeel te benutten, kunnen de voordelen van de apparatuur volledig worden benut, waardoor de efficiëntie en kwaliteit van de lasproductie worden verbeterd.
