Buisbuigmachine

Iedereen die werkt met buisbuigmachines weet dat het grootste probleem bij CNC-modellen het servomotoralarm is. Een reeks codes op het scherm betekent dat de machine geaard is en dat het hele project vertraging oploopt. Dit klinkt eng, maar in feite komt het neer op problemen op drie gebieden: "mechanische belasting, elektrische bedrading en parameterinstellingen." Hieronder heb ik mijn jarenlange ervaring samengevat, waarbij ik elk alarmtype achtereenvolgens uitleg.

Stap 1: Noteer de foutcode zodra een alarm optreedt.

Alarmcodes zijn als het 'medisch dossier' van de machine; ze verkeerd opschrijven is vergelijkbaar met het voorschrijven van het verkeerde medicijn. Ongeacht het merk van het systeem, noteer altijd de volledige alarmcode die op het scherm wordt weergegeven, de foutbeschrijving en de bedrijfsomstandigheden ten tijde van het incident (bijvoorbeeld welke buis werd gebogen en uit welk materiaal deze bestond). Verschillende systemen hebben verschillende kenmerken: FANUC rapporteert vaak de servo-overbelasting "SRVO-414", Siemens meldt vaak "25201" contourbewaking, en Mitsubishi gebruikt codes zoals "AL.E6" en "AL.16". Het noteren van de code is de eerste stap; u kunt deze vinden in de handleiding of via een online zoekopdracht.

Stap 2: Overbelastingsalarm (meest voorkomend, 60–70% van alle gevallen)

Als het motorgebied zeer heet is en het besturingspaneel codes zoals "OL" of "AL.50" weergeeft, is er waarschijnlijk sprake van een overbelasting. De oorzaak is meestal mechanisch: onvoldoende smering van de geleidingsrail, vastzittende spindel, te strakke tandriem of uitlijningsfout van de matrijs. Draai de as met de hand om de weerstand te voelen. Een andere mogelijkheid is dat de versnellings-/vertragingstijd te kort is ingesteld, waardoor de motor een te grote stroompiek ondervindt, die ten onrechte als overbelasting wordt geïnterpreteerd. Oplossing: Controleer eerst de smering van de transmissiecomponenten en verhoog vervolgens, indien nodig, de versnellings-/vertragingstijd in de parameters van de besturing.

Stap 3: Encoderalarm (de hoeknauwkeurigheid is hierop gebaseerd)

Als de bestuurder 'AL.16' (Mitsubishi), 'Encoderfout' of '25000' (Siemens) meldt, of als de hoek afwijkt van het midden of de motor overmatig trilt, is het in principe een probleem met de encoderkoppeling. Dit treedt meestal op in de volgende gebieden: losse encoderconnectoren of binnendringend water/olie, beschadigde afschermdraden of interne kabelbreuken bij bochten. Delta-servoaandrijvingen zijn bijzonder gevoelig voor problemen, met name de gelijkrichterbrug en de encoderterugkoppelingslus. U kunt rechtstreeks een weerstand parallel aansluiten om te testen of de terugkoppeling normaal is. Oplossing: Steek de connectoren opnieuw in en reinig ze, en controleer de kabel op bochten of beschadigingen. Bij het oplossen van dit soort storingen moet u letten op het onderscheid tussen software- en hardwareproblemen; het proces van eliminatie is de meest betrouwbare manier om de storing te lokaliseren.

Stap 4: Problemen met de voedingsspanning of bedrading

Als het apparaat onmiddellijk na inschakelen een alarm geeft of de motor helemaal niet reageert, controleer dan eerst de voeding. Gebruik een multimeter om de ingangsspanning te meten (schommelingen moeten binnen de ±10% liggen), controleer of de gelijkstroombusspanning van de stuurmodule aan de norm voldoet en bevestig of de automatische zekering is uitgeschakeld. Wanneer meerdere servoregelaars tegelijkertijd een alarm geven, is het zeer waarschijnlijk dat de hoofdvoeding een faseverlies of onderspanning ondervindt. Als slechts één as een alarm geeft, richt u uw aandacht op de voedingslijnen (U, V, W) en de encoderlijnen van die as, en controleer op waterinfiltratie in de connectoren en gebogen pinnen.

Stap 5: Communicatiestoring

Als het scherm "AL.E6" (Mitsubishi) of "AL.16" weergeeft, een communicatiefout, is dit meestal te wijten aan slecht contact in de bedrading of ontbrekende parameters. Probleemoplossing: trek de communicatiekabel los en draai deze opnieuw vast, herstel het back-up-PLC-programma en controleer de stationnummer- en bauwsnelheidsinstellingen in de stuurder. Indien de storing ernstig is, moeten afgeschermde kabels worden gebruikt voor de signaallijnen en moet de afschermlaag aan één zijde van de stuurder worden geaard. Ook het vastzetten van de kabel is cruciaal; de kabel moet stevig worden bevestigd op een vaste locatie om buigspanning tot een minimum te beperken.

Stap 6: Alarmen veroorzaakt door eindstandschakelaars of storing

Een alarm kan worden geactiveerd als een as tegen een harde eindstandschakelaar drukt, er een botsing is tussen mechanische onderdelen of de veiligheidsdeur niet correct is gesloten. Controleer eerst visueel de positie van elke as. Als deze tegen een eindstandschakelaar drukt, verplaats deze dan in de tegenovergestelde richting om deze te ontkoppelen; als deze niet tegen een eindstandschakelaar drukt, controleer dan of het signaal van de eindstandschakelaar zelf normaal is.

Praktische probleemoplossingsvolgorde (begin met de meest waarschijnlijke oorzaak):

① Schakel de stroom gedurende 5 minuten uit en start daarna opnieuw: Sommige valse alarmsignalen verdwijnen automatisch.

② Controleer de voeding en de noodstopkring: Fasenverlies of noodstopfouten vormen een groot aandeel van valse alarmsignalen.

③ Controleer de encoder- en voedingskabels: Steek de connectoren los en weer vast om de continuïteit te meten.

④ Elimineer mechanische belasting- en smeringsproblemen: Draai de motor handmatig om te controleren of er sprake is van blokkering.

⑤ Controleer de instellingen van de besturingsparameters: Let goed op de versnelling-/vertragingstijden, elektronische overbrengingsverhoudingen en koppelbegrenzingswaarden.

⑥ Wissel reserveonderdelen om te verifiëren: Wissel besturingen of motoren van hetzelfde model om hardwarefouten snel te lokaliseren.

Een kernlogica voor probleemoplossing: Als de alarmmelding blijft bestaan nadat een servoaas is verwijderd, kan de fout van die servoaas in het algemeen worden uitgesloten. Gebruik deze methode verder om andere servoaassen te verwijderen totdat het alarm verdwijnt. Hierdoor wordt de fout precies toegewezen aan een specifieke as, waarna u de eerder beschreven methoden kunt gebruiken om de besturing, encoder, motor, kabels en externe factoren van die as te controleren.

Routineonderhoud en gewoontes ter voorkoming van alarmmeldingen

Controleer maandelijks de koelventilator van de motor en verwijder stof van het oppervlak; elke zes maanden, bij het uitschakelen van het systeem, veegt u het interieur van de elektrische kast met een doek af en reinigt u de encoderaansluitingen; open de behuizing van de besturing en verwijder met een stofzuiger of een zachte borstel stof van de printplaat. —industriële omgevingen zijn complex, en veel alarmen worden veroorzaakt door kortsluitingen als gevolg van opgehoopt stof. Tijdens routine-inspecties dient u de motortemperatuur en de koelventilator te controleren op normaal functioneren, en dient u af en toe diagnose-software te gebruiken om de belastingsgraad te controleren, zodat u de situatie in de gaten kunt houden. Bovendien mag u nooit een hamer rechtstreeks gebruiken om de servomotoras te slaan bij het monteren of demontieren van de koppeling, omdat dit de precisie-encoder aan de andere kant van de motor kan beschadigen.

Servo-alarmen op CNC-buigmachines zijn geen reden tot bezorgdheid. → het gevoel van de machine onderzoeken → de spanning van de hoofdschakeling meten → de encoder-terugkoppelingskabel controleren → de systeemparameters verifiëren