Koks yra tipiškas suvirinimo robotų suvirinimo greitis? Kokios priemonės turi būti imamos?
Įmonės, kurios gamyboje naudoja suvirinimo įrangą, siekia didelės efektyvumo ir aukštos suvirinimo kokybės. Todėl daugelis įmonių ieško pralūžio suvirinimo greičio srityje, o suvirinimo įrangos judėjimo trajektorijos valdymo didelė tikslumas yra patikima garantija greitam suvirinimui. Pastaraisiais metais, plėtojantis pramonės robotams, klausimas, ar robotai pakeis žmones, tapo vienu iš šiuolaikinės epochos karščiausių dalykų, ypač kalbant apie suvirinimo robotų „individualizavimą“. Sakoma, kad robotų suvirinimo greitis yra daugiau nei dvigubai didesnis už rankinį suvirinimą! Taip pat sakoma, kad robotų suvirinimo greitis yra toks pat kaip ir rankinio suvirinimo, nes jų parametrai esąs beveik tokie patys. Koks yra tipiškas suvirinimo roboto suvirinimo greitis? Kokie reikia imtis atsargumo priemonių?
I. Robotų suvirinimo greitis
1. Naudojant suvirinimo robotus galima padidinti gamybos efektyvumą.
Šešių ašių suvirinimo robotai turi trumpus reakcijos laikus ir greitus judesius. Suvarinimo greitis – 50–160 cm/min, kuris žymiai viršija rankinio suvirinimo greitį (40–60 cm/min). Robotas neprastabdo veikdamas. Jei užtikrintos išorinės vandens ir elektros tiekimo sąlygos, projektas gali būti tęsiamas. Aukštos kokybės šešių ašių robotai pasižymi stabilia veikla ir yra lengvai valdomi. Esant tinkamai priežiūrai, jie gali veikti be gedimų 10 metų. Tai iš tikrųjų padidina įmonės gamybos našumą.
2. Robotizuotas suvirinimas gali pagerinti gaminio kokybę.
Robotizuoto suvirinimo procese, kai nustatyti suvirinimo parametrai ir judėjimo trajektorija, robotas tiksliai pakartoja veiksmą. Suvirinimo srovė ir kiti suvirinimo parametrai – įtampa, suvirinimo greitis bei suvirinimo ištempimas – lemiamą įtaką daro suvirinimo rezultatams. Robotizuojant suvirinimą, kiekvieno siūlės suvirinimo parametrai yra pastovūs, todėl suvirinimo kokybė mažiau priklauso nuo žmogaus veiksnių, sumažėja reikalavimai darbuotojų eksploatavimo įgūdžiams, užtikrinama stabilioji suvirinimo kokybė ir garantuojama gaminio kokybė.
3. Robotizuotas suvirinimas gali sutrumpinti gaminio modifikavimo ciklus ir sumažinti atitinkamas įrangos investicijas.
Robotizuotas suvirinimas gali sutrumpinti gaminio modifikavimo ciklus ir sumažinti atitinkamas įrangos investicijas. Jis leidžia automatizuoti mažų serijų gaminių suvirinimą. Didžiausia skirtis tarp robotų ir specialios paskirties įrenginių ta yra, kad robotai gali prisitaikyti prie skirtingų detalių gamybos.
Atnaujinant produktą, robotų korpusas gali būti perprojektuojamas su atitinkamais įrenginiais pagal naują produktą, taip atnaujinant tiek produktą, tiek įrangą be programos komandų keitimo ar iškvietimo.
II. Viršelės robotų techniniai parametrai
1. Sukimo ašių skaičius. Sukimo ašių skaičius, dar vadinamas laisvės laipsniais, yra svarbus robotų lankstumo rodiklis. Paprastai robotų darbo erdvė gali užtikrinti tris laisvės laipsnius, tačiau suvirinimui reikia ne tik pasiekti tam tikrą vietą erdvėje, bet ir užtikrinti suvirinimo žnyplių erdvinę orientaciją.
2. Nominalioji apkrova – tai nominalioji apkrova, kurią gali išlaikyti robotų galinis įtaisas. Šiuo atveju kalbama apie suvirinimo žnyplius ir jų laidus, pjovimo įrankius, dujų žarnas bei suvirinimo spaustukus. Laidams ir aušinimo vandens vamzdeliams skirtingi suvirinimo metodai reikalauja skirtingų nominalių apkrovų, o skirtingų tipų suvirinimo spaustukai turi skirtingas apkrovos talpas.
3. Pakartojamumas. Pakartojamumas – tai suvirinimo robotų trajektorijos tikslumas. Pakartojamumas yra svarbesnis lankinio suvirinimo ir pjovimo robotams. Lankinio suvirinimo ir pjovimo robotams trajektorijos pakartojamumas turėtų būti mažesnis nei pusė suvirinimo vielos skersmens ar pjovimo įrankio skylės skersmuo, paprastai reikalaujant ±0,05 mm ar mažiau.
Kokia yra robotų suvirinimo našumas? Kokie yra jo techniniai parametrai? Renkantis suvirinimo robotą, reikia pasirinkti tinkamus techninius parametrus pagal apdorojamą detalę. Prie suvirinimo robotų techninių parametrų priskiriami sukimosi ašių skaičius, nominalusis apkrova, suvirinimo našumas ir pakartojamumas. Esant 60 % gamybos našumui, suvirinimo robotas per dieną gali suvirinti 350 kampuotų plieninių flanšų, kas yra penkis kartus didesnė gamybos našumo našumas nei patyrusio suvirintojo. Be to, robotų suvirinimo kokybė ir stabilumas viršija rankomis suvirintų gaminių kokybę ir stabilumą. Siūlės yra tikslūs, estetiškai patrauklūs ir neįtikėtinai greiti! Šiame projekte tradiciniai rankiniai suvirinimo darbai su plieninėmis detalėmis, pvz., vėdinimo kanalų flanšais ir plieninėmis atraminėmis konstrukcijomis, buvo pakeisti robotų suvirinimu, dėl ko žymiai pagerėjo suvirinimo kokybė ir gamybos našumas.
Aukščiau pateikta informacija apima tipišką suvirinimo robotų suvirinimo greitį ir keletą svarbių dėmesio reikalaujančių punktų. Tikiame, kad ši informacija bus naudinga. Su suvirinimo robotais suvirinti gaminiai turi gražią formą, vienodas siūles ir itin aukštą gamybos našumą, kuris neprilygsta rankiniams suvirinimo metodams. Todėl robotinis suvirinimas vis dažniau naudojamas suvirinimo gamyboje.
