Lazerinė technologija

Pramoninių suvirinimo robotų priežiūra

I. Kasdieninė pramoninių suvirinimo robotų patikra ir priežiūra

1. Laido padavimo mechanizmas. Į jį įeina tikrinimas, ar laidą paduodančios jėgos momentas yra normalus, ar laidą paduodantis vedlys pažeistas ir ar yra kokio nors netipiškų signalų;

• Patikros punktai: patikrinti, ar laidą paduodančios jėgos momentas yra normalus, ar laidą paduodantis vedlys pažeistas ir ar yra kokio nors netipiškų signalų.

• Darbo taškai: rankiniu būdu paleiskite laidą, kad pajustumėte, ar laidų padavimo pasipriešinimas yra vienodas; vizualiai patikrinkite laidų padavimo vamzdį dėl akivaizdžių lenkimų ar nusidėvėjimo.

• Netinkamas valdymas: jei pastebėsite blogą laidų padavimą ar netinkamą reakciją, nedelsdami sustabdykite įrenginį ir patikrinkite laidų padavimo ratuko spaudimo jėgą bei laidų vediklio vamzdžio būklę.

3. Dujo srauto našumas.

• Tikrinimo punktai: patikrinkite, ar apsauginių dujų srauto našumas yra stabilus nustatytame intervale (paprastai 15–25 l/min).

• Darbo taškai: stebėkite srautmačio plūduriuko padėtį, kad įsitikintumėte, jog jo padėtis nestabilioja; patikrinkite dujų tiekimo linijos jungčių sandarumą (tai galima išbandyti muiluota vandens tirpalo pagalba).

• Trikties šalinimas: jei srauto našumas yra netinkamas, patikrinkite dujų baliono slėgį, slėgio mažinimo vožtuvo būklę bei vamzdyno sandarumą.

3. Viryklės saugos apsauga ir smūgiui atspari sistema. Niekada neišjunkite viryklės saugos apsaugos funkcijos;

• Tikrinimo punktai: Ar veikia šviesos lankinio suvirinimo žnyplių saugos apsauga ir susidūrimų prevencijos sistema.

• Eksploatacijos nurodymai: Draudžiama išjungti šviesos lankinio suvirinimo žnyplių saugos apsaugos funkciją; rankiniu būdu aktyvuokite susidūrimų prevencijos jungiklį, kad patikrintumėte, ar sistema laiku įspėja ir sustabdo įrenginį.

• Trikties šalinimas: Jei saugos apsauga neveikia, nedelsdami nutraukite žnyplių naudojimą ir kreipkitės į techninės priežiūros specialistus.

4. Aušinamojo vandens cirkuliacijos sistema.

• Tikrinimo punktai: Patikrinkite, ar aušinamojo vandens cirkuliacijos sistema veikia tinkamai ir ar nėra nuotėkų.

• Eksploatacijos nurodymai: Stebėkite aušinamojo vandens srauto indikatorių ir tikrinkite, ar nėra nuotėkų vamzdžių jungtyse; po žiemos eksploatacijos išpūskite likusį aušinamąjį vandenį iš vamzdžių, kad išvengtumėte užšalimo ir įtrūkimų.

• Trikties šalinimas: Jei pastebėta nepakankamos aušinimo galios ar nuotėkų, patikrinkite vandens siurblį, vamzdžius ir jų jungtis.

5. TCP (galios valdymo kabelio) veikimo tikrinimas.

• Tikrinimo turinys: Patikrinkite, ar TCP (įrankio centro taškas) veikia tinkamai.

• Eksploatacijos taškai: Rekomenduojama sukurti specialią bandomąją programą ir paleisti ją po kiekvieno pamainos perėmimo; patikrinti TCP tikslumą naudojant fiksuotą tašką sukant.

• Nukrypimų šalinimas: Jei TCP nukrypimas viršija leistiną ribą, reikia atlikti pakartotinę kalibravimą.

II. Pramoninių suvirinimo robotų savaitinis patikrinimas ir techninė priežiūra

1. Nuvalyti visus pramoninio suvirinimo robotų korpuso ašis;

• Patikrinimo punktai: Nuvalyti visus robotų korpuso ašis, pašalinant iššauktas kapotes, nešvarumus ir dulkes.

• Eksploatacijos taškai: Naudoti minkštą audinį, kad nuvalytumėte kiekvienos ašies paviršių, ypač dėmesio kreipiant į iššauktų kapočių pašalinimą iš varomųjų ratukų, atraminės ritės ir variklio vedamųjų strypų; išvengti smūgių arba šiurkščių sąlyčių tarp slydančiųjų bėglių jungiamųjų paviršių.

2. Patikrinti TCP tikslumą (antikapčių agentas);

• Patikrinimo turinys: Patikrinti, ar TCP tikslumas yra leistinose ribose.

• Eksploatacijos taškai: Naudoti smailų adatos galiuką arba specialų kalibravimo įrankį, kad patikrintumėte keturių ar šešių taškų metodu; tikslumo nukrypimas neturi viršyti 0,5 mm.

• Netinkamas valdymas: jei nuokrypis viršija leistiną ribą, perkalibruokite įrankio koordinačių sistemą.

3. Patikrinkite prieššlakštukinės medžiagos lygį;

4. Patikrinkite pramoninio suvirinimo roboto kiekvienos ašies nulio padėties tikslumą;

• Tikrinimo turinys: patikrinkite kiekvienos roboto ašies nulio padėties tikslumą.

• Valdymo taškai: kiekvieną roboto ašį perkelti į mechaninę jos pradinę padėtį ir stebėti, ar ašių nulio padėties žymos sutampa.

• Trikties šalinimas: jei pastebėta nulio padėties nuokrypis, reikia atlikti pakartotinę kalibravimą. Jei dėl trikties prarasta enkoderio duomenų, baterija turi būti pakeista ir nustatyta nauja pradinė padėtis.

5. Išvalykite filtracinį tinklą už suvirinimo mašinos vandens aušinimo cirkuliacijos sistemos; Išvalykite filtracinį tinklą suspausto oro įėjime;

• Tikrinimo punktai: išvalykite filtracinį tinklą už suvirinimo mašinos vandens bakelio ir filtracinį tinklą suspausto oro įėjime.

• Eksploatacijos instrukcijos: pašalinkite filtravimo tinklelį ir naudokite suspaustą orą, kad išvalytumėte kaupiamąsi dulkes iš vidaus į išorę.

• Trikties šalinimas: nedelsdami pakeiskite pažeistus filtravimo tinklelius.

7. Išvalykite suvirinimo žnyplių antgalį;

• Tikrinimo punktai: išvalykite nešvarumus iš suvirinimo žnyplių antgalio, kad būtų užkirstas kelias vandens cirkuliacijos užsikimšimui.

• Eksploatacijos punktai: pašalinkite išpurškimą, prilipusį prie antgalio vidinių ir išorinių sienų; patikrinkite kontaktinio galiuko nusidėvėjimo būklę.

• Trikties šalinimas: pakeiskite kontaktinį galiuką, jei jis stipriai nusidėvėjęs (paprastai tikrinama kas 20 valandų).

8. Išvalykite laidų padavimo mechanizmą, įskaitant laidų padavimo ritinėlį, laidų spaudimo ritinėlį ir laidų vedimo vamzdį;

• Tikrinimo punktai: išvalykite laidų padavimo mechanizmą, įskaitant laidų padavimo ritinėlį, spaudimo ritinėlį ir vedimo vamzdį.

• Eksploatacijos punktai: atidarykite laidų padavimo mechanizmo dangtį ir pašalinkite kaupiamąsias dulkes bei metalo drožles; pūskite vedimo vamzdį suspaustu oru.

8. Patikrinkite žarnų raištelį ir laidų vedimo žarną dėl pažeidimų ar pertrūkių;

• Patikrinimo punktai: Patikrinkite žarnų raištelį ir laidų vedimo žarną dėl pažeidimų ar pertrūkių.

• Eksploatacijos taškai: Rekomenduojama visiškai nuimti žarnų raištelį ir išvalyti jį suspaustuoju oru; patikrinkite kiekvieną vamzdyną dėl įtrūkimų ir nusidėvėjimo.

• Netipinės situacijos valdymas: Nedelsiant pakeiskite bet kokius pažeistus komponentus, kad būtų užkirstas kelias dujų ar aušinamojo vandens nuotėkei.

9. Patikrinkite suvirinimo žnyplių saugos anti-smūginę sistemą ir išorinį avarinio sustabdymo mygtuką dėl tinkamo veikimo.

• Patikrinimo punktas: Patikrinkite, ar išorinis avarinio sustabdymo mygtukas veikia tinkamai.

• Eksploatacijos instrukcijos: Paspauskite avarinio sustabdymo mygtuką, kad įsitikintumėte, jog robotas nedelsiant susto ir aktyvuojamas signalizacinis įspėjimas; atstatykite į normalią veikseną.

• Trikties šalinimas: Jei avarinio sustabdymo funkcija neveikia, įrangos naudoti draudžiama.

III. Mėnesinis patikrinimas ir techninė priežiūra

1. Sutepkite visus pramoninio suvirinimo roboto korpuso judėjimo ašis atitinkamu kiekiu tepalo.

• Tikrinimo punktai: Sutepti visus robotų ašis ir papildyti reikiamą kiekį tepalo.

• Eksploatacijos taškai:

Į ašis 1–6 įpilti nurodytos rūšies tepalinį aliejų (pvz., 86E006 baltasis tepalinis aliejus).

Tepalą įpilti per kiekvienos ašies tepimo lizdus, kol senas tepalas pradės ištekėti per sandarinimus.

Po tepalo įpilimo kiekvieną ašį paleisti, kad užtikrinti vienodą tepalo pasiskirstymą.

• Tepalo parinkimas: Leidžiama naudoti tik gamintojo nurodytą tepalą. Skirtingų prekių ženklių ir modelių tepalų maišymas griežtai draudžiamas.

2. Į RP pozicionierių ir RTS bėgius įpilti tinkamą tepalo kiekį. Į RP pozicionierių įpilti tinkamą laidžiojo tepalo kiekį.

• Tikrinimo punktai: Sutepti RP pozicionieriaus ir RTS bėgių tepimo lizdus.

• Eksploatacijos instrukcijos: Į raudonąjį tepimo lizdą įpilti įprastinį tepalą (pvz., 86K007); tepalą įpilti tol, kol išspaustas senas tepalas.

• Laidžiosios tepalo naudojimas: pritaikykite pilką laidųjį tepalą (pvz., 86K004) prie mėlynosios tepimo žarnos RP pozicionuotuve, kad būtų užtikrintas įžeminimo vientisumas.

3. Įvyniojamųjų ratukų adatinius guolius užpildykite atitinkamu kiekiu tepalo.

• Tikrinimo punktas: tepkite adatinį guolį, esantį laidų vyniojamajame ratuke.

• Eksploatacijos nurodymai: naudokite tik nedidelį tepalo kiekį; per daug tepalo užterš arba laidų vyniojamąjį ratuką.

4. Išvalykite degiklio valymo įrenginį ir į pneumatinį variklį įpilkite atitinkamą tepalo kiekį.

• Tikrinimo punktai: išvalykite degiklio valymo įrenginį ir į pneumatinį variklį įpilkite tepalo.

• Eksploatacijos nurodymai: pašalinkite suvirintųjų liekanų nuosėdas iš degiklio valymo įrenginio vidaus; įpilkite įprastinio mašininio tepalo iki nurodyto lygio.

• Tikrinimo punktai: įsitikinkite, kad degiklio valymo stoties alyvos purškimo antgalis neužsikimšęs ir kad alyvos buteliuke yra alyvos.

5. Išvalykite ir išdžiovinkite sausu suspaustu oru valdymo skydelį bei suvirinimo aparato vidų ir išorę.

6. Patikrinkite suvirinimo aparato aušinamojo vandens cirkuliacijos sistemos aušalo lygį ir, jei reikia, papildykite aušalą.

• Tikrinimo punktai: Patikrinkite suvirinimo aparato aušinamojo vandens cirkuliacijos sistemos aušalo lygį ir, jei reikia, papildykite aušalą.

• Eksploatacijos nurodymai: Aušalas turi būti grynas vanduo su nedideliu kiekiu pramoninio alkoholio (nuo šalčio apsaugos), arba turi būti naudojamas specialus aušalas; aušalo lygis turi būti palaikomas tarp viršutinės ir apatinės ribų.

8. Atlikite visus savaitinės patikros punktus.

IV. Metinė patikra ir techninė priežiūra

1. Patikrinkite pramoninio suvirinimo robotų visus ašis ir visą seną tepalą pakeiskite atitinkamu tepalo tipu.

• Tikrinimo punktai: Patikrinkite robotų kūno visas ašis ir visą seną tepalą visiškai pakeiskite atitinkamu tepalo tipu.

• Eksploatacijos nurodymai: Išpilkite visą seną tepalą, išvalykite tepalo kameras ir įpilkite naujo tepalo nurodytu kiekiu.

• Keitimo ciklas: Redukuotojo tepalo paprastai reikia keisti kas 3 metus. Išsamios informacijos ieškokite prieinamoje įrangos techninės priežiūros instrukcijoje.

2. Patikrinkite visus pramoninio suvirinimo robotų valdymo spintos programas ir pakeiskite visas baterijas atitinkamu baterijų tipu.

• Patikrinimo turinys: Patikrinkite visas valdymo spintos programas ir visiškai pakeiskite atitinkamo tipo baterijas.

• Eksploatacijos punktai: Servo variklio enkoderio duomenų saugojimui naudojamos litio baterijos, kurios paprastai turi būti keičiamos kas 2 metus. Prieš keisdami, atlikite mokymo programos ir duomenų rezervinę kopiją, kad išvengtumėte duomenų praradimo.

• Pastabos: Baterijos vietos ir modeliai skiriasi priklausomai nuo skirtingų robotų gamintojų (pvz., FANUC gamintojo robotams pagrindinė baterija turi būti keičiama kasmet).

3. Patikrinkite pramoninio suvirinimo robotų korpusą, užtikrinkite tikslų pozicionavimą ir pakeiskite visas varančiąsias juostas atitinkamu tipu.

• Patikrinimo turinys: Patikrinkite robotų pozicionavimo tikslumą ir visiškai pakeiskite atitinkamo modelio varančiąsias juostas.

• Veikimo taškai: Patikrinkite skirstymo diržo įtempimą ir ausimą; prireikus sureguliuokite arba pakeiskite jį. Grandinė yra dėvėjimosi detalė ir bent kartą per metus turi būti išmontuota ir patikrinta.

• Tikslumo bandymas: Naudokite lazerinį interferometrą, kad išbandytumėte pozicionavimo tikslumą ir pakartojamumą, ir palygintumėte su gamyklinėmis specifikacijomis.

4. Atlikite visus kasmenesnės patikros punktus.

V. Pramoninio suvirinimo robotų techninė priežiūra yra operatoriaus atsakomybė. Personalo paskyrimas nustatomas taip:

Kiekvienas techninės priežiūros seansas turi būti atidžiai baigtas ir sudaryta techninės priežiūros įrašų dokumentacija. Bet kokie įrangos gedimai turi būti nedelsiant pranešti, pateikiant išsamią įrangos būklės aprašymą bei operacijų, kurios buvo atliktos prieš gedimą, aprašymą. Operatoriai privalo aktyviai bendradarbiauti su techninės priežiūros personalu, kad užtikrintų sklandų gamybos atkūrimą. Įmonė atliks atsitiktinius įrangos techninės priežiūros tikrinimus. Operatoriams rekomenduojama kiekvienos pamainos pabaigoje atidžiai patikrinti įrangos būklę ir įrašyti įrangos veikimo būseną ateities naudojimui.