Virškinimo robotų kontaktinių galiukų keitimo dažnumas
Kaip ir rankinis suvirinimas, suvirinimo robotai reikalauja dažnų kontaktinių galiukų keitimo. Iš tiesų, kadangi robotai veikia ilgesnį laiką nei žmonės suvirintojai, jų keitimo dažnumas yra dar didesnis.
Kontaktinė antgalė yra viena dažniausiai keičiamų sąnaudų detalių suvirinimo metu. Ji tarnauja tam, kad fiksuotų suvirinimo vielos padėtį, kai ši praeina per ją. Dėl didelės srovės smūgio suvirinimo pabaigoje kontaktinės antgalės išėjimas gali lengvai ištirpti, dėl ko suvirinimo viela ir kontaktinė antgalė susilieja, todėl suvirinimas tampa neįmanomas. Kontaktinės antgalės medžiaga ir gamybos kokybė nulemia jos tarnavimo trukmę.
Dauguma kontaktinių galiukų pagaminti iš vario, vario, chromo vario ir, rečiau, berilio vario. Vario dažniausiai naudojama rankiniame suvirinime, o chromo varis yra geresnė už varį – ji ilgiau tarnauja ir dažniausiai naudojama robotizuotame suvirinime. Be nebeveikiamumo dėl suvirinimo vielos lydymosi, kitas kontaktinio galiuko neveikiamumo priežastis yra tai, kad laikui bėgant skylės skersmuo tampa per didelis suvirinimo viela, todėl nebegalima tinkamai fiksuoti vielos išėjimo padėties. Rankinis suvirinimas šiek tiek toleruoja tokias sąlygas, tačiau kadangi robotai suvirina pagal iš anksto suprogramuotas procedūras, per didelis skylės skersmuo gali sukelti suvirinimo nukrypimą nuo reikiamo vietos arba netolygius siūles. Todėl, jei skylės skersmuo tampa per didelis, kontaktinis galiukas turi būti pakeistas. Paprastai esant mažoms srovėms (mažiau nei 150 A), rekomenduojama keisti kontaktinį galiuką kas 48 valandas. Esant didelėms srovėms (daugiau nei 180 A), kontaktinis galiukas turi būti keičiamas kas 12 valandų. Žinoma, tikslus keitimo laikas priklauso nuo to, kiek išnaudota skylės skersmuo.
