Pagrindinės suvirinimo robotų techninės charakteristikos
Suvirinimo robotų techninės charakteristikos yra pagrindinis jų našumo vertinimo ir tinkamų taikymų parinkimo kriterijus. Šios charakteristikos apima kelis aspektus, įskaitant roboto judėjimo galimybes, tikslumą, apkrovos talpą bei aplinkos prisitaikymo gebėjimą. Pagrindinės suvirinimo robotų techninės charakteristikos gali būti suskirstytos į dvi dalis: bendrosios robotų charakteristikos ir specializuotos suvirinimo robotų charakteristikos.
1. Taikomos suvirinimo ar pjovimo metodikos: Tai ypač svarbu lankinio suvirinimo robotams. Esminė šio reikalavimo prasmė – robotų valdymo ir varomųjų sistemų atsparumas trikdžiams. Šiuo metu dauguma lankinio suvirinimo robotų naudoja tik MIG suvirinimo metodą, nes šiam metodui nereikia aukšto dažnio lanko uždegimo, o robotų valdymo ir varomųjų sistemos neturi specialių trikdžiams atsparių priemonių. Galima taikyti ir TIG suvirinimą. Tačiau tokie robotai yra palyginti nauji gaminių modeliai ir turi specialias trikdžiams atsparias priemones. Tai turėtų būti įvertinta renkantis robotą.
2. Svyravimo funkcija: Tai yra labai svarbu lankinio suvirinimo robotams ir susiję su jų technologinėmis galimybėmis. Šiuo metu lankinio suvirinimo robotų svyravimo funkcijos skiriasi žymiai. Kai kurie robotai turi tik kelis fiksuotus svyravimo režimus, o kiti leidžia laisvai nustatyti svyravimo režimus ir parametrus tik xy plokštumoje. Optimalus pasirinkimas – tai galėjimas judėti erdvėje (xy, z) ir laisvai nustatyti svyravimo režimus bei parametrus šiame diapazone. 3. Suvirinimo naudotojo taško mokymo funkcija: Tai labai naudinga funkcija suvirinimo mokymo metu. Suvirinimo mokymo metu pirmiausia apmokoma tam tikro taško padėtis siūlėje, o vėliau reguliuojama suvirinimo liepsnos arba suvirinimo spaustuvės padėtis. Pradinė mokymo taško padėtis visiškai nepasikeičia keičiant padėtį. Iš esmės robotas automatiškai kompensuoja naudotojo taško padėties pokyčius, kurie atsiranda dėl padėties reguliavimo, ir užtikrina, kad naudotojo koordinatės būtų tikslūs, kad būtų patogiau mokyti operatoriui.
4. Savikontrolės ir savo pačių gedimų šalinimo funkcija suvirinimo procese: tai apima dažniausiai pasitaikančius suvirinimo gedimus, pvz., elektrodinės vielos prilipimą ar pertrūkimą lankinio suvirinimo metu bei elektrodų prilipimą taškinio suvirinimo metu. Jei šie gedimai nedelsiant nebus ištaisyti, gali įvykti rimti nelaimei, pvz., robotų pažeidimas arba brokuotų detalių gamyba. Todėl robotas turi turėti gebėjimą aptikti tokius gedimus, automatiškai sustoti ir realiuoju laiku siųsti įspėjimus.
5. Lanko uždegimo ir lanko uždarymo funkcija: Norint užtikrinti suvirinimo kokybę, reikia keisti parametrus. Robotizuotame suvirinime šiuos parametrus turi būti galima nustatyti ir keisti mokymo proceso metu; tai yra būtina lankinio suvirinimo robotų funkcija.
Pagrindiniai suvirinimo robotų techniniai rodikliai sudaro išsamią našumo vertinimo sistemą. Tarp jų pakartojamumas, laisvės laipsniai, naudingoji apkrova ir darbo spindulys yra keturi pagrindiniai rodikliai, kuriems skiriama aukščiausia prioritetinė reikšmė renkantis modelį; tuo tarpu judėjimo greitis ir apsaugos lygis nulemia įrangos gamybos našumą ir pritaikymą skirtingoms darbo sąlygoms. Skirtingi suvirinimo procesai (lankinis suvirinimas, taškinis suvirinimas, lazerinis suvirinimas, trinties maišymo suvirinimas) skirtingai akcentuoja techninius rodiklius, todėl būtina atlikti išsamią vertinimą remiantis konkrečiu taikymo scenarijumi.
