Jei jūsų vamzdžių lenkimo mašinos PLC sugenda, nedelsdami keiskite detalių. Naudokite šią trikčių šalinimo metodiką greitam ir tiksliai problemos sprendimui.
Jei jūsų vamzdžių lenkimo įrenginys staiga sustoja arba kampas keičiasi netikėtai, labiausiai tikėtina, kad tai ne mechaninė problema, o greičiausiai PLC signalizacija. Šis PLC yra įrenginio smegenys; visus veiksmus juo valdo. Jei jis sugenda, įrenginys veiks chaotiškai. Žemiau pateikta metodika, kurią esu sukaupta per metus. Taikydami šią logiką, daugumą problemų galima aptikti per pusę valandos.
1. Pirmiausia patikrinkite signalizaciją, nespekuliuokite.
Kai įrenginys signalizuoja, jūsų pirmoji reakcija neturėtų būti parametrų keitimas, o užrašyti HMI ekrane rodomą signalizavimo kodą. Daugelis signalizavimo kodų tiesiogiai nurodo, kuris jutiklis ar ašis veikia netinkamai. Vienas gamintojas PLC įdiegė laiko užraktą; pasibaigus laikui, įrenginys sustojo, tačiau ekranas vis dar veikė normaliai —viskas dėl vieno signalizavimo kodo, kurio aptikimas užtruko ilgą laiką.
II. Trikčių šalinimas tvarkinga tvarka, be sumaišymo
① Pabandykite paleisti iš naujo
Tai paprasčiausias ir veiksmingiausias žingsnis. Išjunkite įrenginį, palaukite 20–30 sekundžių ir tada paleiskite iš naujo. Daugelis ryšio problemų šiuo būdu išnyksta. Neperspekite nieko išmontuoti.
② Atlikite nulio atstatymą, kad įrenginys grįžtų į pradinę padėtį
Kartais jutiklių signalai yra netikslūs arba skaitikliai kaupia klaidas. Rankiniu būdu visų ašių atstatymas į mechaninę pradinę padėtį gali išspręsti problemą.
③ Patikrinkite maitinimo šaltinį ir laidynę
Dauguma PLC gedimų kyla dėl maitinimo šaltinio ar laidynės problemų. Nestabilus įtampa, laisvai pritvirtinti kištukai ar senėjantis maitinimo šaltinis gali sukelti PLC signalų neteisingą interpretavimą. Pavyzdžiui, vamzdynų lenkimo įrenginys nuolat viršydavo nustatytą kampą; jokios naudos nebuvo pakeitus jutiklius. Paaiškėjo, kad 24 V maitinimo šaltinio filtro kondensatorius buvo nepakankamas; pridėjus lygiagretų kondensatorių problema buvo išspręsta. Naudokite multimetrą, kad išmatuotumėte 24 V išėjimo įtampą; jei ji nestabili, pirmiausia pakeiskite maitinimo šaltinį. Neperspėkite keisti modulių.
④ Patikrinkite jutiklių signalus
HMI diagnostikos puslapioje stebėkite kiekvieno jutiklio įėjimo būseną po vieną. Netinkamai suorientuoti spaustukų jutikliai, neaktyvuoti verpeto ribos jungikliai ir svyruojantys enkoderių signalai —šie gedimai lengvai atpažįstami diagnostikos puslapyje. Jei signalas svyruoja nestabiliai, tikėtina, kad gedimas susijęs su sugendačiu jutikliu arba laisvu laidu. Atskirkite programinės įrangos ir aparatinės įrangos problemas; klaidų pašalinimo procesas yra puikus būdas lokalizuoti gedimus [15 †L5–L8].
⑤ Patikrinkite ryšio laidą.
Laisvas arba nutrūkęs ryšio laidas tarp servopavaros ir PLC taip pat sukels įrenginio sustabdymą. Iš naujo įkiškite jungtį ir patikrinkite indikatoriaus šviesas.
⑥ Patikrinkite išorinę apkrovą ir įsitikinkite, kad visi avarinio sustabdymo bei ribos jungikliai yra iš naujo paleisti.
Dažnai įrenginys sustoja ne dėl rimtos gedimo, o todėl, kad buvo atsitiktinai paspaustas avarinio sustabdymo mygtukas arba saugos durys nebuvo tinkamai uždarytos. Šie nedideli niuansai dažnai lieka nepastebėti.
III. Kelios greitosios sprendimo galimybės
1. Pridėkite didelį kondensatorių filtravimui: jei kampo perjungiamo maitinimo šaltinio išėjimas nestabilus, 24 V išėjimo gnybtyje galima lygiagrečiai prijungti 2200 mikrofaradų kondensatorių, kad būtų sugertos svyravimai.
2. Pakartotinai įkelkite programą: jei programos failas pažeistas, tiesiog pakeiskite jį atsarginiu kopijos failu.
3. Kalibruokite jutiklį: jei jutiklio signalas netikslus, reikia jį iš naujo nustatyti į nulį.
IV. Kasdienėse operacijose reikėtina atkreipti dėmesį į kelis dalykus
1. Reguliariai atlikite PLC programos rezervinę kopiją. Programos praradimas reiškia, kad visą įrenginį teks iš naujo parašyti gamintojui, kas yra sudėtinga ir brangu.
2. Palaikykite elektros skyrių sausą ir gerai vėdinamą. PLC moduliai linkę gedėti aukštos temperatūros ir drėgmės aplinkoje.
3. Įdiegkite patikrinimo sistemą. Kasdien tikrinkite laidynę elektros skyriuje ir priveržkite bet kuriuos atlaisvėjusius sujungimus.
V. Avarinės situacijos planas
Jei aukščiau nurodyti metodai nepavyksta, pirmiausia bandykite įdiegti ankstesnę programos rezervinę kopiją. Jei problema išlieka, užsirašykite HMI rodomus klaidos kodus ir simptomus bei susisiekite su gamintojo technine palaika. Dabar daugelis įrenginių palaiko nuotolinę diagnostiką, kuri yra daug greitesnė nei siųsti specialistą į vietą.
Dauguma PLC gedimų yra elektriniai ir kyla dėl periferinių įrenginių, tokių kaip maitinimo šaltiniai, laidynė ir jutikliai, problemų. Tačiau kai kurie gedimai kyla dėl programinės įrangos užrakinimų, pavyzdžiui, laiko užrakinimų ar loginių klaidų, kurių negalima išspręsti pakeitus įrangą. Jei neturite pakankamai žinių apie grandinių remontą, praktiškiausiais įrankiais jums bus perprogramavimas ir parametrų atkūrimas. Pradėkite nuo periferinių įrenginių, o tik po to perkelpkite dėmesį į pagrindinę sistemą; įrankių aptaisymas prieš medienos pjovimą yra būtinas.
