Kodėl CNC vamzdžių lenkimo mašinoje įsijungia servorajaus variklio įspėjimas? Nesijaudinkite – sekdami šiuo trikčių šalinimo būdu, tikėtina, kad problemą išspręsite.
Kiekvienas, kuris dirba su vamzdžių lenkimo įrenginiais, žino, kad didžiausia CNC modelių problema yra servomotorių signalizacija. Ekrane pasirodžiusi kodų eilutė reiškia, kad įrenginys yra užžemintas ir viso projekto vykdymas yra delsomas. Tai skamba įspėjamai, tačiau iš tikrųjų tai susiję su trijų sričių problemomis: „mechaninė apkrova, elektros laidynė ir parametrų nustatymai“. Žemiau pateikiu savo metų patirtį, kiekviename signalizacijos tipui paaiškindamas atskirai.
Žingsnis 1: Kai įvyksta signalizacija, užsirašykite kodą.
Įspėjimo kodai yra lyg įranga būtų „ligos istorija“; neteisingai juos užrašyti – tai lyg skirti netinkamą vaistą. Nepriklausomai nuo sistemos gamintojo, visada įrašykite visą ekrane rodomą įspėjimo kodą, gedimo aprašymą ir veikimo sąlygas incidento metu (pvz., kuri vamzdelis buvo lenkiamas, iš kokios medžiagos jis yra). Skirtingos sistemos turi skirtingų charakteristikų: FANUC dažnai praneša apie „SRVO-414“ servorinio perkrovimo klaidą, Siemens – apie „25201“ kontūro stebėjimo klaidą, o Mitsubishi naudoja tokias klaidų kodo formas kaip „AL.E6“ ir „AL.16“. Kodų užrašymas yra pirmasis žingsnis; juos galima rasti instrukcijoje arba ieškant internete.
Žingsnis 2: Perkrovos įspėjimas (dažniausiai pasitaikantis, sudaro 60–70 %)
Jei variklio paviršius yra labai karštas ir valdymo pulte rodomi kodai, tokie kaip „OL“ arba „AL.50“, labiausiai tikėtina, kad tai perkrovimas. Priežastis dažniausiai yra mechaninė: nepakankama lygintuvo bėgių tepimo, įstrigęs sukimosi velenas, per įtemptas laiko diržas arba formos nesutapimas. Pasukite veleną ranka, kad pajustumėte pasipriešinimą. Kitas galimas variantas – pagrečio / lėtinimo laikas nustatytas per trumpas, dėl ko variklis patiria per didelę akimirkinę srovę, kuri klaidingai interpretuojama kaip perkrovimas. Sprendimas: pirma patikrinkite perdavimo elementų tepimą, tada bandykite tinkamai padidinti pagrečio / lėtinimo laiką valdymo pulto parametruose.
Žingsnis 3: Enkoderio signalizacija (kampinė tikslumas nuo jo priklauso)
Jei vairuotojas praneša apie „AL.16“ (Mitsubishi), „Koduotuvo klaidą“ arba „25000“ (Siemens), jei kampas nukrypęs nuo centro arba variklis per daug virpa, tai dažniausiai yra problemų su koduotuvo jungtimi. Šios problemos dažniausiai pasitaiko šiose vietose: atlaisvinti koduotuvo jungikliai arba įsiliejimas vandens/arba alyvos, pažeistos ekranuotos laidų vielos arba vidinės kabelio lūžties vietos lenkimo srityse. Delta servoverčių varikliai ypač linkę susidurti su problemomis, ypač su lygintuvo tiltu ir koduotuvo atgalinio ryšio kontūru. Norėdami patikrinti, ar atgalinis ryšys veikia normaliai, galime tiesiogiai prijungti rezistorių lygiagrečiai. Sprendimas: iš naujo įkiškite ir išvalykite jungiklius bei patikrinkite kabelį dėl lenkimų ar pažeidimų. Šio tipo gedimų šalinant būtina atidžiai skirti programinės įrangos ir aparatinės įrangos problemas; klaidų pašalinimo metodas yra patikimiausias būdas nustatyti gedimo vietą.
4 žingsnis: Maitinimo įtampos arba laidynės problemos
Jei įrenginys iškart įspėja įjungus maitinimą arba variklis visiškai neatsiliepia, pirmiausia patikrinkite maitinimo šaltinį. Naudokite daugiafunkcį matuoklį, kad išmatuotumėte įėjimo įtampą (svyravimai turi būti ne didesni nei ±10 %), patikrinkite, ar variklio valdiklio nuolatinės srovės magistralės įtampa atitinka standartus, ir įsitikinkite, ar nebuvo išjungtas automatinis jungiklis. Kai vienu metu įspėjimą išduoda keli posūkio valdikliai, labai tikėtina, kad pagrindinis maitinimo šaltinis patiria fazės praradimą arba įtampą žemesnę už normą. Jei įspėjimą išduoda tik viena ašis, susikoncentruokite tikrinant tos ašies maitinimo laidus (U, V, W) ir enkoderio laidus, taip pat tikrinkite, ar į jungtukus nepateko vandens ir ar nesulaužyti kontaktų galiukai.
5 žingsnis: Ryšio sutrikimas
Jei ekrane rodoma „AL.E6“ (Mitsubishi) arba „AL.16“ ryšio klaida, tai dažniausiai susiję su prastu laidų sujungimu arba trūkstamais parametrais. Klaidų šalinimas: atjunkite ir vėl patikrinkite ryšio kabelio prijungimą, atstatykite PLC programos atsarginę kopiją bei patikrinkite stoties numerį ir perdavimo greičio nustatymus variklio valdiklyje. Jei trikdžių poveikis yra stiprus, signaliniams laidams būtina naudoti ekranuotus kabelius, o ekranavimo sluoksnis turi būti įžemintas viename variklio valdiklio gale. Taip pat svarbu tinkamai pritvirtinti kabelį: jis turi būti tvirtai pritvirtintas prie nejudamos vietos, kad būtų sumažinta lenkimo įtampa.
6 žingsnis: Įspėjimai, kuriuos sukelia ribos jungikliai ar trikdžiai
Įspėjimo signalas gali būti aktyvuotas, jei velenas paspaudžia į kietą ribos jungiklį, susiduria mechaninės dalys arba saugos durys nėra tinkamai uždarytos. Pirmiausia vizualiai patikrinkite kiekvieno veleno padėtį. Jei jis paspaudžia į ribos jungiklį, perkelti jį priešinga kryptimi, kad išjungtumėte jungiklį; jei jis nepaspaudžia į ribos jungiklį, patikrinkite, ar paties ribos jungiklio signalas yra normalus.
Praktinė trikčių šalinimo seka (pradėkite nuo labiausiai tikėtinų priežasčių):
① Išjunkite maitinimą 5 minutes, tada paleiskite iš naujo: kai kurie klaidingi įspėjimai automatiškai dingsta.
② Patikrinkite maitinimo šaltinį ir avarinio sustabdymo grandinę: fazės praradimas ar avarinio sustabdymo klaidos sudaro didelę klaidingų įspėjimų dalį.
③ Patikrinkite enkoderio ir maitinimo laidus: atjunkite ir vėl prijunkite jungtukus bei išmatuokite laidumą.
④ Pašalinkite mechaninės apkrovos ir tepimo problemas: rankiniu būdu sukiama variklis, kad būtų patikrinta, ar nėra užstrigimo.
⑤ Patikrinkite valdiklio parametrų nustatymus: atidžiai stebėkite pagrečio / lėtėjimo laikus, elektroninius pavaros santykius ir sukimo momento ribos reikšmes.
⑥ Keiskite rezervines dalis tikrinimui: sukeiskite tos pačios modelio valdiklius arba variklius, kad greitai nustatytumėte įrangos gedimus.
Pagrindinė trikčių šalinimo logika: jei įspėjimas išlieka net po servo ašies pašalinimo, šios servo ašies gedimas paprastai gali būti atmestas. Toliau taikykite šį metodą, pašalinkite kitas servo ašis, kol įspėjimas dings. Tai leidžia tiksliai nustatyti gedusią ašį, o vėliau galėsite naudoti anksčiau aprašytus metodus, kad patikrintumėte šios ašies valdiklį, enkoderį, variklį, laidus ir išorinius veiksnius.
Būtinieji techninės priežiūros ir įspėjimų prevencijos įpročiai
Kasdieniškai tikrinkite variklio aušinimo ventiliatorių ir nuvalykite paviršiaus dulkes; kas šešis mėnesius, išjungę įrenginį, šluostykite elektros skydo vidų šluoste ir išvalykite enkoderio jungtukus; atidarykite valdiklio korpusą ir dulkes nuvalykite nuo grandinės plokštės naudodami dulkių siurblį ar minkštą šepetį —pramoniniai aplinkos yra sudėtingos, o daugelis signalizacijų kyla dėl trumpųjų jungčių, kurios atsiranda dėl sukaupto dulkių sluoksnio. Atlikdami planuotus patikrinimus, tikrinkite variklio temperatūrą ir aušinimo ventiliatorių, kad jie veiktų normaliai, o kartais naudokite diagnostinę programinę įrangą, kad patikrintumėte apkrovos koeficientą ir stebėtumėte būklę. Be to, niekada nešukite servovariklio veleno tiesiogiai kūju, kad įdiegtumėte ar nuimtumėte jungtį, nes tai pažeis tikslųjo koduoklio įrenginį, esantį variklio priešingame gale.
Servosignalizacijos CNC vamzdžių lenkimo mašinose nėra priežastis panikuoti. → tikrinti mašinos jutimą → matuoti pagrindinės grandinės įtampą → tikrinti koduoklio grįžtamąjį ryšį per laidą → patikrinti sistemos parametrus
