레이저 기술

생산 과정에서 용접 장비를 사용하는 기업들은 높은 효율성과 우수한 용접 품질을 목표로 한다. 따라서 많은 기업들이 용접 속도 향상에 대한 돌파구를 모색하고 있으며, 용접 장비의 경로 제어 정밀도가 높을수록 고속 용접을 위한 신뢰할 수 있는 보장이 된다. 최근 몇 년간 산업용 로봇 기술이 발전함에 따라, 로봇이 인간을 대체할 것인가 하는 문제가 우리 시대의 가장 뜨거운 화두 중 하나가 되었으며, 특히 용접 로봇의 '맞춤형' 적용이 주목받고 있다. 일부에서는 로봇 용접 속도가 수작업 용접 속도보다 두 배 이상 빠르다고 주장하기도 하고, 또 다른 이들은 로봇과 수작업의 용접 속도가 동일하다고 말하는데, 그 이유는 두 방식의 설정 파라미터가 기본적으로 동일하기 때문이라고 설명한다. 그렇다면 일반적인 용접 로봇의 용접 속도는 얼마이며, 어떤 주의사항이 필요한가?

Ⅰ. 로봇 용접 속도

1. 용접 로봇을 사용하면 생산 효율성을 향상시킬 수 있다.

6축 용접 로봇은 반응 시간이 짧고 동작 속도가 빠릅니다. 용접 속도는 분당 50~160cm로, 수작업 용접(분당 40~60cm)을 훨씬 상회합니다. 로봇은 작동 중에 정지하지 않으며, 외부의 물과 전기 공급 조건만 보장되면 프로젝트를 계속 진행할 수 있습니다. 고품질 6축 로봇은 안정적인 성능을 제공하며 조작이 간편합니다. 적절한 유지보수를 실시하면 10년 이상 무고장 운전이 가능합니다. 이는 실제로 기업의 생산 효율성을 향상시킵니다.

2. 로봇 용접은 제품 품질을 향상시킬 수 있습니다.

로봇 용접 공정에서 주어진 용접 파라미터와 이동 경로에 따라 로봇은 동일한 작업을 정확하게 반복 수행합니다. 용접 전류 및 기타 용접 파라미터, 전압, 용접 속도, 용접 연신률 등은 용접 효과에 결정적인 영향을 미칩니다. 로봇 용접 중 각 용접 부위에 대한 용접 파라미터는 일정하게 유지되며, 용접 품질이 인적 요인의 영향을 덜 받기 때문에 작업자의 조작 기술 수준에 대한 요구가 낮아지고, 안정적인 용접 품질을 보장하며, 최종 제품 품질을 확보할 수 있습니다.

3. 로봇 용접은 제품 개량 주기를 단축시키고, 이에 따른 설비 투자 비용을 절감할 수 있습니다.

로봇 용접은 제품 개량 주기를 단축시키고, 이에 따른 설비 투자 비용을 절감할 수 있습니다. 또한 소량 생산 제품의 용접을 자동화할 수 있습니다. 로봇과 특수 설비(전용 기계)의 가장 큰 차이점은 로봇이 다양한 작업물의 생산에 유연하게 대응할 수 있다는 점입니다.

제품 업데이트 시 로봇 본체는 새로운 제품에 따라 대응하는 공작기구 및 고정장치를 활용해 재설계될 수 있으며, 이로써 제품과 장비를 업데이트할 수 있으나, 해당 프로그램 명령어를 변경하거나 호출할 필요는 없습니다.

II. 용접 로봇의 기술 사양

1. 관절 수: 관절 수는 즉, 자유도 수로, 로봇의 유연성을 평가하는 중요한 지표입니다. 일반적으로 로봇의 작업 공간은 3축(3자유도)을 구현할 수 있으나, 용접 작업은 특정 공간 위치에 도달하는 것뿐만 아니라 용접 토치의 공간적 방향성까지 정확히 보장해야 합니다.

2. 정격 적재 하중: 로봇의 최종 실행기구(엔드 이펙터)가 견딜 수 있는 정격 하중을 의미합니다. 여기서 말하는 하중에는 용접 토치 및 그 케이블, 절단 공구, 가스 호스, 용접 클램프 등이 포함됩니다. 케이블 및 냉각수 파이프의 경우, 사용되는 용접 방식에 따라 요구되는 정격 하중이 달라지며, 또한 용접 클램프의 종류에 따라 하중 용량이 다릅니다.

3. 반복 정확도. 반복 정확도는 용접 로봇의 이동 경로에 대한 정확도를 의미합니다. 아크 용접 및 절단 로봇의 경우, 반복 정확도가 특히 중요합니다. 아크 용접 및 절단 로봇에서는 이동 경로의 반복 정확도가 용접 와이어 지름의 절반 또는 절단 공구 구멍의 지름보다 작아야 하며, 일반적으로 ±0.05mm 이하를 요구합니다.

로봇의 용접 속도는 얼마입니까? 기술 사양은 무엇입니까? 용접 로봇을 선택할 때는 작업물에 따라 적절한 기술 사양을 선정해야 합니다. 용접 로봇의 기술 사양에는 관절 수, 정격 적재량, 용접 속도, 반복 정밀도 등이 포함됩니다. 생산 속도의 60%에서 용접 로봇은 하루에 350개의 각형 강철 플랜지를 용접할 수 있으며, 이는 숙련된 용접공의 생산 효율보다 5배 높습니다. 또한 로봇의 용접 품질 및 안정성은 수작업으로 용접한 제품을 능가합니다. 용접 부위는 정확하고 미관상 우수하며 매우 빠릅니다! 본 프로젝트는 환기 덕트 플랜지 및 강재 브래킷 등 강재 부품에 대한 기존 수작업 용접 공정을 대체하여, 용접 품질과 생산 효율을 크게 향상시켰습니다.

위 정보는 용접 로봇의 일반적인 용접 속도와 주의할 사항들을 소개합니다. 이 정보가 유용하시기를 바랍니다. 용접 로봇으로 용접된 부품은 아름다운 외형, 일관된 용접 품질, 그리고 매우 높은 생산 효율을 자랑하며, 이는 수작업 용접 기술로는 따라잡을 수 없습니다. 따라서 로봇 용접은 용접 생산 분야에서 점차 더 널리 사용되고 있습니다.