레이저 기술

용접 로봇은 공학 기계 제조, 도시 건설, 컨테이너, 열교환기, 하드웨어 및 용접 분야에 적용될 수 있습니다. 자동화된 로봇으로서 조선업을 비롯한 다양한 분야의 자동화 및 지능화 수준을 향상시킵니다. 지능형, 정보 기반, 기술적으로 선진화된 제품은 용접 효율을 향상시키고 용접 품질을 안정화시킬 수 있습니다.

용접 로봇의 기능

1. 자동 용접 이음매 탐색 기능

용접 로봇의 자동 용접 이음매 탐색 기능은 용접 정확도를 향상시킬 수 있습니다. 용접 부품 및 용접 이음매의 사양은 작업 영역에 따라 달라집니다. 자동 용접 이음매 탐색 기능은 아크 추적과 레이저 추적으로 구분됩니다. 아크 추적은 용접 이음매의 어느 위치에서든 테스트할 수 있습니다. 용접 위치가 약간 벗어나더라도 쉽게 테스트할 수 있습니다. 레이저 추적은 특히 얇은 판재의 용접 이음매, 특히 맞대기 용접 이음매를 추적하는 데 널리 사용됩니다.

2. 메모리 기능

용접 로봇은 일정 정도까지 용접 동작을 저장하며, 부품 용접 과정 중 저장된 용접 데이터를 재호출할 수 있어 반복 정밀도가 높습니다. 사용자는 일상적인 운영 시 직접 매개변수를 활용할 수 있습니다. 다만, 데이터 소실로 인해 후속 작업에 차질이 생기지 않도록, 일상 운영 중에는 데이터를 적시에 백업해야 한다는 점에 유의해야 합니다.

3. 아크 모니터링 기능

다중 용접 파라미터를 갖춘 용접 로봇은 용접 전류를 실시간으로 모니터링하는 아크 모니터링 기능을 탑재하고 있습니다. 용접 전압, 용접 토치 위치, 아크 점화 및 소멸, 와이어 공급 속도 등과 같은 파라미터에 이상이 발생할 경우 즉시 경보 신호가 출력됩니다. 운영자는 이를 티칭 펜던트를 통해 해당 파라미터를 조정할 수 있습니다.

4. 자체 보호 기능

용접 작업 중 인적 오류나 장비 고장으로 인해 자동 용접 기계가 손상될 수 있습니다. 위험 상황이 발생할 경우, 자체 보호 기능이 즉시 용접 작동을 중지하여 운영자의 부상으로부터 보호합니다.

5. 동기화 및 협조 기능

용접 로봇과 보조 용접 장비는 복잡한 용접 작업을 단독으로 완료하기 어려운 경우가 많습니다. 운영자는 티칭 펜던트를 통해 보조 장비를 조작하여 용접 로봇의 움직임과 외부 축을 동기화함으로써 복잡한 용접 작업을 완료할 수 있습니다.

6. 다층, 다중 패스 용접 기능

두꺼운 작업물의 용접 시 일반적으로 다층 용접 경로 방식을 사용합니다. 용접 과정 중 센서가 저장한 용접 경로가 약간 벗어나더라도 다층 용접을 반복 수행할 수 있습니다. 다층 용접 기능은 단 한 번의 반복만 필요하며, 나머지 용접 경로는 자동으로 용접됩니다.

7. 먼지 방지 기능

용접 로봇은 IP54 등급의 먼지 방지 성능을 갖추고 있어, 용접 연기 등을 차단하여 용접 난이도를 줄일 수 있습니다.