가위 절단

TIG 용접 로봇의 용접 파라미터를 조정하는 핵심은 용접 전류, 용접 전압, 용접 속도 및 용접 각도를 정밀하게 제어하는 동시에 로봇 암의 이동 속도와 용접 토치의 위치 정확성을 확보하는 데 있다.

용접 전류 및 전압 조정:

용접 전류는 아크 용접 공정에서 가장 중요한 파라미터 중 하나로, 용융 풀의 크기와 형상을 결정한다. 높은 전류는 피재에 대한 침투 깊이를 증가시킬 수 있으나, 동시에 열 변형 위험도 높일 수 있다. 낮은 전류는 용접부가 지나치게 좁아지고 강도가 부족해질 수 있다. 용접 전류 설정은 용접 사양 및 용접부의 깊이와 폭을 기준으로 해야 한다. 적절히 용접 전류를 증가시키면 공정 효율을 향상시킬 수 있으나, 과도한 전류로 인한 스패터(spatter) 발생을 방지하기 위해 주의해야 한다. 용접 전압을 용접 전류에 맞추는 것은 용접부의 크기와 형상에 영향을 미친다. 높은 전압은 더 큰 아크를 생성하여 피재에 대한 침투 깊이를 증가시킬 수 있으나, 지나치게 높은 전압은 용접 변형 또는 공극(voids)을 유발할 수도 있다. 용접 전압을 조정할 때는 낮은 전압에서 용접 공정이 비교적 안정적이며, 이는 얇은 판재 용접에 유리하다는 점을 고려해야 한다.

용접 속도  수정 사항:

용접 속도는 용접 토치가 이동하는 속도를 의미하며, 용접 품질 및 재료 소비량에 직접적인 영향을 미칩니다. 과도한 용접 속도는 용접 토치의 고전압 아크가 작업물과 충분히 접촉할 시간을 확보하지 못하게 하여 약한 용접을 유발할 수 있습니다. 반면, 부족한 용접 속도는 용접 온도를 지나치게 높여 열 변형, 경화 또는 작업물 상에 용접 비드 형성을 초래할 수 있습니다.

용접 각도 조정:

용접 각도는 용접 토치와 작업물 사이의 각도를 의미하며, 아크 형성 및 침투 깊이에 영향을 미칩니다. 일반적으로 과도한 스패터(spatter)를 방지하기 위해 수평을 유지해야 합니다.

로봇 암 이동 속도  및 용접 토치 위치 조정:

로봇 암의 동작 제어 시스템은 프로그램 인터프리터, 모션 보간기, 서보 드라이버로 구성되어 용접 중 정확한 동작을 보장합니다. 이동 속도 설정은 작업물의 용접 사양에 따라 조정할 수 있으며, 이를 통해 용접 정밀도를 확보할 수 있습니다.

용접 토치의 위치 정확도는 용접 품질을 보장하는 데 매우 중요하며, 작동 중에 적절한 조정이 필요합니다.

위의 단계를 통해 작업자는 아르곤 아크 용접 로봇의 용접 파라미터를 정밀하게 조정할 수 있으며, 이를 통해 용접 품질을 보장하고 생산 효율성을 향상시킬 수 있습니다.