Ლაზერული ტექნოლოგია

Რობოტების პროგრამირება პირდაპირ აისახება პროდუქტების განმეორებადობაზე. ამიტომ, პროგრამირებისა და სწავლების პროცესში ძალიან მნიშვნელოვანია რობოტის სამუშაო ტრაექტორიის დადგენა ნაბიჯ-ნაბიჯ, ფაქტობრივი წარმოების პირობების მიხედვით, რათა გაუმჯობესდეს პროდუქტების ხარისხი.

Მრეწველობაში სველვა გამოიყენება მრავალ სფეროში, განსაკუთრებით ავტომობილების წარმოების სამრეწველოში, სადაც სველვის ოპერაციების მოთხოვნები ძალიან მაღალია. მეცნიერების უწყვეტი კვლევისა და განვითარების შედეგად ახალი სველვის რობოტები გამოვიდა და ბაზარზე გამოვიდა. სველვის რობოტების გამოყენება მოდერნიზებული წარმოების ავტომატიზაციის განახლების მნიშვნელოვანი მაჩვენებელი გახდა. თუმცა, ამ აღჭურვილობა თავისთვალად მხოლოდ საფუძველია; პროგრამირების ტექნოლოგიის ხარისხი პირდაპირ განსაზღვრავს სველვის ხარისხის სტაბილურობას და წარმოების ეფექტურობის დონეს. ბევრი კომპანია შეიძინა სველვის რობოტები, მაგრამ პროგრამირების უნარების არასაკმარისობის გამო მათ აღინიშნება აღჭურვილობის დაბალი გამოყენების ხარისხი და სველვის ხშირად მეორე ხარისხოვანი დეფექტები. ეს სტატია პრაქტიკული გამოყენების თავისთავად სისტემურად შეაჯამებს სველვის რობოტების პროგრამირების ძირეულ ტექნიკებს, რათა დაეხმაროს ოპერატორებსა და პროგრამირების ინჟინრებს თავიანთი პროგრამირების უნარების გაუმჯობესებაში. ქვემოთ მოცემულია ზოგიერთი სველვის რობოტების პროგრამირების ტექნიკა. მოდით, შევხედავთ.

Საკონტაქტო დამშენებლის პროგრამირების ტექნიკები:

1. აირჩიეთ მისაღები საკონტაქტო დამშენებლის თანმიმდევრობა. საკონტაქტო დამშენებლის თანმიმდევრობა უნდა განისაზღვროს საკონტაქტო დამშენებლის დეფორმაციის მინიმიზაციისა და საკონტაქტო დამშენებლის ხელის მოძრაობის მარშრუტის სიგრძის შემცირების მიზნით.

Სწორად შედგენილი საკონტაქტო დამშენებლის მარშრუტის გეგმა ეფექტურად ამაღლებს ხარისხსა და ეფექტურობას:

ლ  Უმოკლესი მარშრუტის პრინციპი:  Შეამცირეთ არასაკონტაქტო მოძრაობის მარშრუტები, რათა შეამცირდეს უმუშევარი მოძრაობის დრო.

ლ  Ბარიერების თავიდან აცილების პრიორიტეტი: Საკონტაქტო დამშენებლის ხელის მოძრაობის მარშრუტი უნდა თავიდან აიცილოს მიმაგრების საშუალებების, მდებარეობის საკეპის და სხვა ბარიერების შეხედვა.

ლ  Შიგნიდან გარეთ:  Როდესაც ხდება მრავალფენიანი და მრავალგადასვლელი საკონტაქტო დამშენებლის შესრულება, შეავსეთ თითოეული ფენა ყველაზე ღრმა წერტილიდან გარეთ.

ლ  Სიმეტრიული საკონტაქტო დამშენებლის შესრულება:  Სიმეტრიული სტრუქტურებისთვის გამოიყენეთ ალტერნირებადი ან სიმეტრიული შეერთების მიმდევრობა დეფორმაციის კონტროლისთვის.

2. შეერთების ხელსაწყოს სივრციული გადასვლები მოითხოვს მოკლე, გლუვ და უსაფრთხო მოძრაობის ტრაექტორიებს.

3. ოპტიმიზირეთ შეერთების პარამეტრები. ოპტიმალური შეერთების პარამეტრების მისაღებად შექმენით ნიმუშები შეერთების გამოცდებისა და პროცესის შეფასებისთვის.

4. საკმარისად გამართული პოზიციონერის მდებარეობა, საყლაპავი ხელსაწყოს პოზა და საყლაპავი ხელსაწყოს მდებარეობა შეერთების მიმართ. როდესაც ნაკეთობა პოზიციონერზე განაგებლად არის დამაგრებული, თუ შეერთების ხაზი არ მოექცევა იდეალურ მდებარეობასა და კუთხეში, პროგრამირების დროს პოზიციონერი უნდა იყოს უწყვეტად რეგულირებადი, რათა შეერთების ხაზი თანმიმდევრულად ჰორიზონტალურ მდებარეობაში მოხვდეს. ერთდროულად, რობოტის ღერძების მდებარეობა უნდა იყოს უწყვეტად რეგულირებადი, რათა საყლაპავი ხელსაწყოს მდებარეობა, კუთხე და საყლაპავი სამაგრის გაგრძელების სიგრძე შეერთების მიმართ საკმარისად გამართულად განისაზღვროს. როდესაც ნაკეთობის მდებარეობა განისაზღვრება, პროგრამისტი საყლაპავი ხელსაწყოს მდებარეობას შეერთების მიმართ ვიზუალურად აკვირდება, რაც საკმაოდ რთული ამოცანაა. ამის გასაკეთებლად მოთხოვნილია, რომ პროგრამისტები გამოცდილნი იყვნენ გამოცდილების შეჯამებასა და გამოცდილების გამრავლებაში.

Საყლაპავი ხელსაწყოს პოზას მნიშვნელოვანი გავლენა აქვს შეერთების ფორმირებასა და შეღრმავების სიღრმეზე:

ლ  Გაგრძელების სიგრძე: Ჩვეულებრივ 10–15 მმ-ში არის კონტროლირებული და მუდმივად ინარჩუნება.

ლ  Მუშაობის კუთხე:  90° შეერთების შემთხვევაში — 45 ° ფილეტური შეერთებებისთვის, გადახრით, რომელიც არ აღემატება ±5°.

ლ  Მოძრაობის კუთხე:  Წინსწრაფების შეერთება (5–15 °) თხელი ფილებისთვის, უკანსწრაფების შეერთება (0–5 °) სქელი ფილებისთვის.

ლ  Სხეულის მდგომარეობის გადასვლა: Მეზობელი სწავლების წერტილებს შორის სხეულის მდგომარეობის ცვლილებები უნდა იყოს გლუვი, რათა თავიდან ავირიდოთ მკვეთრი ცვლილებები.

5. ტორჩის სუფთავების პროგრამების დროულად ჩასმა. გარკვეული სიგრძის შეერთების პროგრამის შედგენის შემდეგ, ტორჩის სუფთავების პროგრამა უნდა ჩაისწავლოს დროულად, რათა თავიდან ავირიდოთ შეერთების ნახტომების გამო შეერთების ნოზლისა და კონტაქტის წერტილის დაბლოკვა, რაც უზრუნველყოფს ტორჩის სუფთავებას, გრძელებს ნოზლის სიცოცხლეს, უზრუნველყოფს საიმედო არკის გაჩენას და ამცირებს შეერთების ნახტომებს.

6. პროგრამირება საერთოდ არ შეიძლება ერთ ეტაპზე დასრულდეს. ეს მოითხოვს რობოტული შეერთების დროს უწყვეტ ტესტირებასა და შესწორებას, შეერთების პარამეტრებისა და ტორჩის მდგომარეობის რეგულირებას და ა.შ., რათა შეიქმნას კარგი პროგრამა.

Სველდინგ რობოტების პროგრამირება არის ტექნიკური უნარი, რომელიც მოითხოვს თეორიისა და პრაქტიკის სიახლოვეს. შესანიშნავი პროგრამირება მოითხოვს არა მხოლოდ სწავლების პენდანტის ოპერაციების სრულ დამატებას, არამედ სველდინგის პროცესების არსის გაგებას, აღჭურვილობის მახასიათებლების ცნობარობას და ველური გამოცდილების დაგროვებას. ზემოხსენებული ტექნიკები მოიცავს მზადების, სწავლების, დებაგინგის და ოპტიმიზაციის სრულ პროცესს და მიზნად ისახავს ინჟინერ-ტექნიკოსების შთაგონებასა და დახმარებას, რომლებიც სველდინგ რობოტების პროგრამირებაში მონაწილეობენ.

Ამ სველდინგ რობოტების პროგრამირების ტექნიკები წარმოდგენილია. სველდინგ რობოტები უზრუნველყოფს მუდმივ წარმოების ხარისხს დასაწყისიდან დასასრულამდე, ამაღლებს წარმოების ეფექტურობას და აცილებს ადამიანებს სინათლის მზიანი ზემოქმედების გამოწვეული ზიანის რისკს. კომპანიებს ასევე არ არის სჭიროება დიდი თანხების ხარჯვა მუშაკების მომზადებაზე, რაც მათი განვითარებისთვის გადამწყვეტი მნიშვნელობის აქვს.