Ლაზერული ტექნოლოგია

Საყლაპავო რობოტების ტექნიკური სპეციფიკაციები წარმოადგენს მათი შესრულების შეფასებისა და შესატყოლებლად მოსახერხებლად გამოსაყენებლად არჩევანის ძირეულ საფუძველს. ეს სპეციფიკაციები მოიცავს რამდენიმე განზომილებას, მათ შორის რობოტის მოძრაობის შესაძლებლობებს, სიზუსტეს, ტვირთის ტევადობას და გარემოს მიმართ ადაპტაციის უნარს. საყლაპავო რობოტების ძირეული ტექნიკური სპეციფიკაციები ორ ნაკრებად შეიძლება დაიყოს: ზოგადი რობოტის სპეციფიკაციები და კონკრეტული საყლაპავო რობოტების სპეციფიკაციები.

1. გამოყენებლების შესაძლებლობა საკუთარი საჭრელი ან დამშრალი მეთოდების გამოყენების: ეს განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია რელსების ელექტროსასწრაფო დამშრალი რობოტებისთვის. ეს ძირითადად ასახავს რობოტის მართვისა და მექანიკური სისტემის წინააღმდეგ შეფარდების მექანიზმს. ამჟამად უმეტესობა ელექტროსასწრაფო დამშრალი რობოტები მხოლოდ MIG დამშრალი მეთოდებს იყენებს, რადგან ეს მეთოდები არ მოითხოვენ მაღალი სიხშირის რელსების გამოყენებას და რობოტის მართვისა და მექანიკური სისტემა არ შეიცავს სპეციალურ შეფარდების წინააღმდეგ ზომებს. TIG დამშრალი მეთოდიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას. თუმცა, ამ ტიპის რობოტი შედარებით ახალი პროდუქტია და მას სპეციალური შეფარდების წინააღმდეგ ზომების კომპლექტი აქვს. ეს უნდა გაითვალისწინოს რობოტის არჩევის დროს.

2. ოსცილაციის ფუნქცია: ეს ძალიან მნიშვნელოვანია რელსური გამოყენების რობოტებისთვის და დაკავშირებულია მათ პროცესულ შესრულებასთან. ამჟამად რელსური გამოყენების რობოტების ოსცილაციის ფუნქციები მკვეთრად განსხვავდება. ზოგიერთი რობოტი მხოლოდ რამდენიმე ფიქსირებული ოსცილაციის რეჟიმს იძლევა, ხოლო სხვები მხოლოდ xy სიბრტვეში შეძლებენ მიუთითებელი სიხშირით და პარამეტრებით ოსცილაციის რეჟიმების დაყენებას. საუკეთესო არჩევანია სივრცეში (xy, z) მოძრაობის შეძლება და ამ სივრცეში მიუთითებელი სიხშირით და პარამეტრებით ოსცილაციის რეჟიმების დაყენება. 3. სარელსურო მომხმარებლის წერტილის სწავლების ფუნქცია: ეს სარელსურო სწავლების დროს ძალიან სასარგებლო ფუნქციაა. სარელსურო სწავლების დროს ჯერ სარელსურო ხაზზე მოთავსებული კონკრეტული წერტილის პოზიცია ისწავლება, შემდეგ კი რელსური ტორჩის ან რელსური კლამპის პოზიცია არეგულირება. სწავლების წერტილის საწყისი პოზიცია პოზიციის არეგულირების დროს სრულიად არ იცვლება. ფაქტობრივად, რობოტი ავტომატურად კომპენსირებს მომხმარებლის წერტილის პოზიციის ცვლილებას, რომელიც მომხმარებლის კოორდინატების სიზუსტის უზრუნველყოფის მიზნით ხდება სწავლების ოპერატორის სასარგებლოდ.

4. საკუთარი შეცდომების აღმოჩენისა და მათ გამოსწორების ფუნქცია საყლაპავო პროცესში: ეს მიეკუთვნება საყლაპავო პროცესის განმავლობაში ხშირად მომხდარ შეცდომებს, მაგალითად, რელსური საყლაპავო მეთოდში საყლაპავო საძაფლოს დაკავება ან გატეხვა და წერტილოვან საყლაპავოში ელექტროდის დაკავება. თუ ამ შეცდომებს არ მოაგვარებენ საჭიროების შესაბამედ, ეს შეიძლება გამოიწვიოს სერიოზული ავარიები, მაგალითად, რობოტის დაზიანება ან დამზადებული ნაკეთობების გამოყენების უკუნოვანობა. ამიტომ, რობოტს უნდა ჰქონდეს ამ შეცდომების აღმოჩენის ფუნქცია და მათ რეალურ დროში ავტომატურად შეჩერების და შეტყობინების გამოცემის შესაძლებლობა.

5. Რელსური საყლაპავო არქის გაჩერებისა და დახურვის ფუნქცია: საყლაპავო ხარისხის უზრუნველყოფად პარამეტრების შეცვლა სჭირდება. რობოტით საყლაპავოში შესაძლებელი უნდა იყოს ამ პარამეტრების დაყენება და მათი შეცვლა სწავლების პროცესში; ეს რელსური საყლაპავო რობოტებისთვის არ შეიძლება გამორიცხული იყოს.

Საკვები რობოტების ძირეული ტექნიკური მაჩვენებლები წარმოადგენენ სრულ სამუშაო შეფასების სისტემას. მათ შორის, ხელახლა გამეორებადობა, თავისუფალი ხარების რაოდენობა, ტვირთის მარტივად აღების შესაძლებლობა და სამუშაო რადიუსი არის ოთხი ძირეული მაჩვენებელი, რომლებსაც მოდელის არჩევის დროს ყველაზე მაღალი პრიორიტეტი ენიჭება; ხოლო მოძრაობის სიჩქარე და დაცვის დონე განსაზღვრავს მოწყობილობის წარმოების ეფექტურობას და სხვადასხვა სამუშაო პირობებში მისი ადაპტაციის შესაძლებლობას. სხვადასხვა საკვები პროცესს (რელსის საკვები, წერტილოვანი საკვები, ლაზერული საკვები, ხახუნის არეული საკვები) ტექნიკური მაჩვენებლების მიმართ სხვადასხვა აქცენტი აქვს, რასაც კონკრეტული გამოყენების სცენარის მიხედვით სრული შეფასება მოსჭირდება.