Ლაზერული ტექნოლოგია

Პოზიციონერები საერთოდ კლასიფიცირდებიან მძრავი ძრავების რაოდენობის მიხედვით: ერთ-ღერძიანი პოზიციონერები, ორ-ღერძიანი პოზიციონერები, სამ-ღერძიანი პოზიციონერები და კომპოზიტური პოზიციონერები. საკარგო და საკარგოს შესრულების წინა და დროს პოზიციონერი იყენებს მიმაგრების საშუალებებს დასაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგად მოსაკარგ......

1. ერთ-ღერძიანი პოზიციონერი

Ერთოსიანი ღერძის პოზიციონერები საერთოდ კლასიფიცირდება L-ტიპისა და C-ტიპის მიხედვით მათი სტრუქტურული ფორმის. L-ტიპის პოზიციონერი შეიცავს: აქტიურ თავს, ბოლოს და მექანიკურ საყრდენ საფუძველს. აქტიური თავი ჩვეულებრივ მოძრავდება სვარების რობოტის გარე ღერძის მეშვეობით, რაც საშუალებას აძლევს სვარების რობოტთან ერთდროულად მოძრაობას. ბოლო არ არის ძრავით მოძრავდება და მისი მოძრაობა მომდევნო სისტემის საშუალებით ხდება. L-ტიპის პოზიციონერები ძირითადად გამოიყენება ბრუნვადი ნაკეთობების სვარების დროს.

2. ორღერძიანი პოზიციონერი

Ორღერძიანი პოზიციონერები, ძირითადად A-ტიპის, შედგება ძირითადად ბრუნვის ღერძის, დახრის ღერძის და მექანიკური საყრდენი საფუძვლისგან. ისინი ჩვეულებრივ მოძრავდებიან სვარების რობოტის გარე ღერძების მეშვეობით, რათა მიიღონ ერთდროული მოძრაობა. თეორიულად, ნებისმიერი სვარის ხაზი შეიძლება ჰორიზონტალურად ან ნავის ფორმის სვარების პოზიციაში დაიდგას. A-ტიპის პოზიციონერები ჩვეულებრივ გამოიყენება რამდენიმე სახეს მოიცავა ნაკეთობების სვარების დროს (სვარის ხაზები განლაგებულია რამდენიმე სახეზე).

3. სამღერძიანი პოზიციონერი

Სამღერიანი პოზიციონერები საერთოდ კლასიფიცირდება K-ტიპისა და R-ტიპის მიხედვით მათი ბრუნვის ღერძების ფორმის მიხედვით.

K-ტიპის პოზიციონერები შეიცავს ვერტიკალურ მთავარ ბრუნვის ღერძს და ორ დამატებით ბრუნვის თავს (რომელიც შეესაბამება L-ტიპის პოზიციონერს). ისინი ჩვეულებრივ მოძრავდებიან საკარგო რობოტის გარე ღერძების მეშვეობით, რაც საშუალებას აძლევს რობოტთან სინქრონულად მოძრაობას. K-ტიპის პოზიციონერები ძირითადად გამოიყენება ბრუნვადი ნაკეთობების დასაკარგად. K-ტიპის პოზიციონერების მთავარი მახასიათებელი ის არის, რომ პოზიციონირების მოძრაობა ძირითადად ვერტიკალურ სივრცეს იკავებს და ჰორიზონტალურ სივრცეს ინახავს.

R-ტიპის პოზიციონერები შეიცავს ჰორიზონტალურ მთავარ ბრუნვის ღერძს და ორ დამატებით ბრუნვის თავს (რომელიც შეესაბამება L-ტიპის პოზიციონერს). ისინი ჩვეულებრივ მოძრავდებიან საკარგო რობოტის გარე ღერძების მეშვეობით, რაც საშუალებას აძლევს რობოტთან სინქრონულად მოძრაობას. R-ტიპის პოზიციონერები ძირითადად გამოიყენება ბრუნვადი ნაკეთობების დასაკარგად. R-ტიპის პოზიციონერების მახასიათებელი ის არის, რომ მათი მოძრაობა ძირითადად ჰორიზონტალურ სივრცეს იკავებს და ვერტიკალურ სივრცეს ინახავს.

4. კომპოზიტური პოზიციონერები

Კომპოზიტური პოზიციონერები არის ზემოხსენებული პოზიციონერების სხვადასხვა ტიპის კომბინაციები. აქ ჩვენ ძირითადად გავაცნობიერებთ B-ტიპის და D-ტიპის პოზიციონერებს.

B-ტიპის პოზიციონერი შედგება ორი A-ტიპის პოზიციონერისა და ერთი C-ტიპის პოზიციონერისგან. თითოეული A-ტიპის პოზიციონერი ემსახურება ერთ სტანციას, ხოლო C-ტიპის პოზიციონერი გამოიყენება სტანციების გადართვისთვის. D-ტიპის პოზიციონერი შედგება ორი ორღერძიანი პოზიციონერისა და ერთი C-ტიპის პოზიციონერისგან. თითოეული ორღერძიანი პოზიციონერი ემსახურება ერთ სტანციას, ხოლო C-ტიპის პოზიციონერი გამოიყენება სტანციების გადართვისთვის.

Საკონტროლო მოწყობილობის არჩევის ძირითადი პრინციპი საკონტროლო რობოტისთვის არის „გარე ღერძის“ არჩევა, რომელიც შეძლებს „უფრთხილოდ ერთად მუშაობას“ რობოტთან. პრაქტიკულ გამოყენებაში ასევე აუცილებელია მოწყობილობის სამუშაო პარამეტრების მორგება და ოპტიმიზაცია კონკრეტული საკონტროლო დავალების მოთხოვნების მიხედვით, რათა მივიღოთ უკეთესი საკონტროლო შედეგები. მოკლედ რომ ვთქვათ, მხოლოდ საკონტროლო მოწყობილობის სამუშაო პარამეტრების სრული გაგებისა და რაციონალური გამოყენების შედეგად შეიძლება მოწყობილობის უპირატესობების სრული გამოყენება, რაც გააუმჯობესებს საკონტროლო წარმოების ეფექტურობას და ხარისხს.