טכנולוגיהכנולוגיה לייזר

הזרוע והכף של רובוט ריתוך הם רכיבי התנועה הבסיסיים שלו. לכל זרוע של רובוט ריתוך מעוצב יש שלוש דרגות חופש כדי להבטיח שהאפקטור הקצה יוכל להגיע לכל נקודה בתוך טווח העבודה שלו. שלוש דרגות החופש של הכף הן תנועות סיבוביות לאורך שלוש צירים קואורדינטיים מאונכים זה לזה במרחב – x, y ו-z, הנקראות בדרך כלל ול, פיץ וייו.

בעת הצגת וביצוע בחירה של רובוט ריתוך, יש לקחת בחשבון את ההיבטים הבאים:

1) סוג הייצור של חלקי הריתוך מאופיין במגוון גבוה ובייצור партиות קטנות.

2) הממדים המבניים של הלחצנים הם בעיקר חלקים קטנים עד בינוניים של מכונות לحام, וחומר ועובי הלחצנים תורמים לשיטות לحام נקודות או לحام מגן גז.

3) הדיוק הממדי וההרכבי של החומרים שאמורים להילחם עונה על דרישות התהליך של לحام רובוטי.

4) הציוד המשמש את רובוט הלحام, כגון סוגי מיקם שונים ומעבירים, חייב להיות מסוגל לפעול בשיתוף פעולה עם הרובוט כדי לשמור על קצב הייצור.

רובוט לحام הוא מניפולטור רב-מפרקים או התקן מכני רב-זוויות ליישומים תעשייתיים. הוא מסוגל לבצע משימות באופן אוטומטי והוא מכונה שמגשימת פונקציות שונות באמצעות כוחה וביכולת הבקרה שלה. ניתן לפקד עליו על ידי בני אדם או להפעיל אותו לפי תהליכי תכנות מוגדרים מראש. רובוטים תעשייתיים מודרניים יכולים גם לפעול בהתאם לעקרונות ולנחיות שנקבעו על ידי טכנולוגיית בינה מלאכותית.

תכונות:

(1) ניתן לתכנות. הפיתוח העתידי של אוטומציה לייצור הוא אוטומציה גמישה. רובוטים תעשייתיים ניתנים לתכנות מחדש כדי לענות על הצרכים של סביבות עבודה משתנות. לפיכך, הם ממלאים תפקיד חשוב בתהליכי ייצור גמישים עם נפחים ומבחר מוצרים מאוזנים, והם רכיב חשוב במערכות ייצור גמישות.

(2) אנתרופומורפי. לרובוטים תעשייתיים יש מבנים מכניים הדומים למבנה האנושי: הליכה, סיבוב המותניים, הזרוע העליונה, הזרוע התחתונה, הקרסול והאצבעות, והם נשלטים על ידי מחשבים. בנוסף, לרובוטים תעשייתיים חכמים יש מגוון רחב של 'חיישנים ביולוגיים' דמויי-אנושיים, כגון חיישני מגע מסוג עור, חיישני כוח, חיישני עומס, חיישני חזות, חיישני שמע ויכולות שפה. חיישנים אלו משפרים את היכולת של הרובוטים התעשייתיים להתאים את עצמם לסביבה.

(3) גמישות. מלבד רובוטים תעשייתיים מיוחדים שתוכננו במיוחד, לרובוטים תעשייתיים כלליים יש גמישות טובה בביצוע משימות שונות. לדוגמה, החלפת האנד-אפקטור (הכף, הכלי וכו') של רובוט תעשייתי מאפשרת לו לבצע משימות שונות. (4) טכנולוגיית מכונות תעשייתיות כוללת מגוון רחב של תחומים מדעיים, שניתן לסכם כשילוב של מכניקה ואלקטרוניקה מיקרו – מיכטראוניקה. רובוטים אינטיליגנטיים של הדור השלישי לא רק שמזוהים במגוון חיישנים לאיסוף מידע על הסביבה החיצונית, אלא גם בעלי יכולות בינה מלאכותית כגון זיכרון, הבנת שפה, זיהוי תמונות והסקת מסקנות. כל אלה קשורים באופן הדוק ליישום טכנולוגיית אלקטרוניקה מיקרו, ובמיוחד טכנולוגיית המחשבים. לפיכך, הפיתוח של טכנולוגיית הרובוטיקה יוביל בהכרח לפיתוח טכנולוגיות אחרות, ורמת הפיתוח והיישום של טכנולוגיית הרובוטיקה יכולה גם לשמש כמדד לרמת הפיתוח של המדע, הטכנולוגיה והטכנולוגיה התעשייתית.