טכנולוגיהכנולוגיה לייזר

בדיוק כמו בהלחמה ידנית, רובוטי הלחמה דורשים החלפת קצות מגע תכופות. למעשה, מכיוון שרובוטים פועלים לתקופות ארוכות יותר מאנשי הלחמה האנושיים, תדירות ההחלפה גבוהה אף יותר.

הקודקודי המגע הוא אחד החלקים הניתנים לצריכה שמתחלפים בתדירות הגבוהה ביותר בהלחמה. תפקידו הוא לקבוע את מיקום חוט הלحام בעת מעברו דרכו. בשל עליית הזרם הגדולה בסוף הלחמה, פתח היציאה של קודקודי המגע עלול להתלך בקלות, מה שגורם להדבקת חוט הלحام לקודקודי המגע, ובכך הופך את הלחמה בלתי אפשרית. החומר והעיבוד של קודקודי המגע קובעים את משך חייו.

לרוב קצות המגע עשויים נחושת, נחושת כרומית, ונחושת ברייליום (באופן פחות נפוץ). נחושת היא החומר הנפוץ ביותר בשימוש בהלחמה ידנית, בעוד שנחושת כרומית עליונה על נחושת – היא עמידה יותר, ומשמשת כחומר הנפוץ ביותר בהלחמה רובוטית. בנוסף להפיכה ללא ניתנת לשימוש עקב התכה עם חוט הלחמה, סיבה נוספת לכך שקצה המגע הופך ללא ניתן לשימוש היא שהקוטר של הפתח גדל עם הזמן עד כדי כך שאינו מתאים עוד לחוט הלחמה, ולכן אינו מסוגל לקבוע באופן מדויק את מיקום יציאת החוט. בהלחמה ידנית יש סובלנות מסוימת לבעיה זו, אך מכיוון שרובוטים מחלקים לפי תהליכים מתוכנתים מראש, עלולים להתרחש תקלות כגון סטיית הלحام או חוסר אחידות בהלחמה אם קוטר הפתח יהיה גדול מדי. לפיכך, יש להחליף את קצה המגע אם קוטר הפתח הולך וגדל. באופן כללי, עבור זרמים נמוכים מתחת ל-150 אמפר, מומלץ להחליף את קצה המגע כל 48 שעות. עבור זרמים גבוהים מעל 180 אמפר, יש להחליף את קצה המגע כל 12 שעות. כמובן, זמן ההחלפה המדויק תלוי במידה שבה קוטר הפתח נ wears down (נשחק).