טכנולוגיהכנולוגיה לייזר

ממקמים מסווגים בדרך כלל לפי מספר מנועי הפעלה: ממקמים בעלי ציר אחד, ממקמים בעלי שני צירים, ממקמים בעלי שלושה צירים וממקמים מרובים. לפני ובמהלך פעולות הלחיצה, הממקם משתמש באלמנטים לקליפסה ולמיקום החלק שאותו יש ללחוץ. דרישות שונות מהחלק קובעות את קיבולת המטען ואת אופן התנועה של הממקם. כרכיב חשוב בשורות ייצור רובוטיות ללחיצה וביחידות עיבוד לוחצים גמישות, תפקידו של הממקם הוא לסובב (ולתורגם) את החלק למיקום הלחיצה האופטימלי.

1. ממקם בעל ציר אחד

ממקמים בעלי ציר יחיד מסווגים בדרך כלל לסוג L ולסוג C בהתאם לצורת הבנייה שלהם. ממקם מסוג L כולל: ראש פעיל, קצה אחורי ומסגרת מכנית. הראש הפעיל מונע בדרך כלל על ידי ציר חיצוני של רובוט הלحام, מה שמאפשר תנועה מתואמת עם רובוט הלحام. הקצה האחורי אינו מונע ומשתמש במערכת עוקבת. ממקמים מסוג L משמשים בעיקר להלמה של חפצים מסתובבים.

2. ממקם דו-צירי

ממקמים דו-צירים, בעיקר מסוג A, מורכבים בעיקר מציר סיבוב, ציר נטיה ומסגרת מכנית. הם מונעים בדרך כלל על ידי צירים חיצוניים של רובוט הלحام כדי להשיג תנועה מתואמת. בתיאוריה, ניתן למקם כל איזור הלמה באופקית או במיקום הלמה בצורת סירה. ממקמים מסוג A משמשים בדרך כלל להלמה של חפצים רב-צדדיים (איזורי הלמה מפוזרים על פני מספר פאות).

3. ממקם תלת-צירי

ממקמים בעלי שלושה צירים מסווגים בדרך כלל לסוג K ולסוג R, בהתאם לצורת הצירים הסיבוביים שלהם.

ממקמים מסוג K כוללים ציר סיבוב ראשי אנכי ושני ראשים סיבוביים נוספים (ששקולים לממקם מסוג L). הם מונעים בדרך כלל על ידי צירים חיצוניים של רובוט הלחיצה, מה שמאפשר תנועה מתואמת עם הרובוט. ממקמים מסוג K משמשים בעיקר ללחיצת חלקי עבודה סיבוביים. מאפיין מרכזי של ממקמים מסוג K הוא שהתנועה של המיקום תופסת בעיקר מקום אנכי, ובכך חוסכת מקום אופקי.

ממקמים מסוג R כוללים ציר סיבוב ראשי אופקי ושני ראשים סיבוביים נוספים (ששקולים לממקם מסוג L). הם מונעים בדרך כלל על ידי צירים חיצוניים של רובוט הלחיצה, מה שמאפשר תנועה מתואמת עם הרובוט. ממקמים מסוג R משמשים בעיקר ללחיצת חלקי עבודה סיבוביים. המאפיין המובהק של ממקמים מסוג R הוא שהתנועה שלהם תופסת בעיקר מקום אופקי, ובכך חוסכת מקום אנכי.

4. ממקמים מרוכבים

ממקמים מרוכבים הם שילובים של סוגי הממקמים השונים שמוזכרים לעיל. כאן נציג בעיקר את סוגי ה-B וה-D.

ממקם מסוג B מורכב משני ממקמים מסוג A וממקם אחד מסוג C. כל ממקם מסוג A משרת תחנה אחת, והממקם מסוג C משמש להחלפת תחנות. ממקם מסוג D מורכב משני ממקמים דו-צירים וממקם אחד מסוג C. כל ממקם דו-ציר משרת תחנה אחת, והממקם מסוג C משמש להחלפת תחנות.

הליבה של בחירת מיקום-התקן (Positioner) לרובוט ריתוך היא בחירת "ציר חיצוני" שיכלול "תפעול חלק וחלק" עם הרובוט. ביישומים פרקטיים, יש גם צורך להתאים ולשפר את פרמטרי הביצוע של הציוד בהתאם לדרישות הספציפיות של משימת הריתוך כדי להשיג תוצאות ריתוך טובות יותר. בקיצור, רק על ידי הבנה מלאה ושימוש רציונלי בפרמטרי הביצוע של מיקום-התקן לריתוך ניתן לממש במלואו את היתרונות של הציוד, ולשפר את היעילות ואיכות ייצור הריתוך.