Tutorial sull'uso del robot saldatore per principianti
Come tutti sanno, il lavoro di saldatura tradizionale è piuttosto dannoso per l’organismo umano e non garantisce la qualità del prodotto. Molte aziende utilizzano robot per sostituire la saldatura manuale. Tuttavia, i robot saldatori devono essere utilizzati correttamente per evitare malfunzionamenti della macchina. I robot saldatori presentano un’elevata efficienza produttiva, un’elevata resistenza del giunto saldato, una ridotta larghezza delle saldature e una minore deformazione del pezzo in lavorazione. Di seguito è riportato un tutorial sull’uso dei robot saldatori per aiutarvi.
Tutorial sull'uso del robot saldatore per principianti
1. Procedura di accensione del robot: innanzitutto chiudere l’interruttore magnetotermico, quindi premere il pulsante di accensione del trasformatore del robot, poi accendere l’interruttore della sorgente di saldatura e infine accendere l’alimentazione dell’armadio di controllo del robot.
2. Procedura di spegnimento del robot: innanzitutto spegnere l’alimentazione dell’armadio di controllo del robot, quindi spegnere l’interruttore della sorgente di saldatura, poi scollegare l’alimentazione del trasformatore del robot e infine abbassare l’interruttore magnetotermico.
3. Dopo aver alimentato l’armadio di controllo del robot per la saldatura, l’avvio del sistema (trasmissione dati) richiede un certo tempo. Attendere che sul display del dispositivo di programmazione (teach pendant) compaia l’interfaccia operativa prima di procedere con le operazioni.
4. Prima di operare sul robot, tutto il personale deve ritirarsi in un’area sicura (oltre la linea di sicurezza).
5. Durante la fase di insegnamento (teaching), tenere sempre il dispositivo di programmazione (teach pendant) in mano e non appoggiarlo in modo casuale. Inserire la mano sinistra nella cinghia di fissaggio per evitare cadute accidentali. Disporre il cavo in modo ordinato, in una posizione in cui non possa essere calpestato, e non tirarlo con forza; lasciare una lunghezza sufficiente.
6. Per la sicurezza dell’operatore, alcuni dati operativi e programmi del robot sono stati preimpostati. I principianti non devono accedere a questi menu né apportare modifiche senza autorizzazione, per evitare pericoli. In caso di messaggi anomali durante il funzionamento, segnalarli immediatamente all’istruttore; non procedere con l’operazione in modo acritico.
7. In caso di situazione pericolosa durante il funzionamento del robot, premere immediatamente il pulsante di arresto di emergenza per fermare il robot e prevenire lesioni personali o danni materiali.
8. Dopo aver programmato, eseguire il programma mediante la funzione di tracciamento, modificando i punti di traiettoria riga per riga. Dopo aver verificato che la traiettoria e tutti i parametri siano corretti, aprire la valvola del cilindro di gas protettivo. Quindi, illuminare l’icona di rilevamento del gas sul dispositivo di insegnamento (teach pendant), regolare la sfera galleggiante del flussometro, disattivare il rilevamento del gas e spostare il cursore al punto di partenza del programma.
9. Prima della saldatura, appendere il dispositivo di insegnamento (teach pendant), ruotare la chiave sulla posizione "Auto", attivare il sistema di aspirazione dei fumi e premere il pulsante di avvio del robot. Durante l’osservazione dell’arco, tenere la maschera protettiva sul viso per evitare danni agli occhi o ustioni alla pelle esposta. In caso di anomalie durante la saldatura, premere immediatamente il pulsante di arresto e registrare le informazioni.
10. Al termine dell’operazione, ruotare la chiave dell’interruttore di modalità sulla posizione "Teach", spegnere l’aspiratore dei fumi, chiudere la valvola del cilindro del gas protettivo per rilasciare il gas residuo dalla tubazione dell’aria, riportare il robot saldatore nella sua posizione iniziale, uscire dal programma di insegnamento, quindi spegnere l’alimentazione secondo le istruzioni, arrotolare ordinatamente il cavo di controllo del dispositivo di insegnamento (teach pendant), appenderlo nel punto designato e lasciare l’area dopo aver provveduto alla pulizia e all’ordine.
Il testo sopra riportato è il contenuto pertinente al tutorial sull'uso del robot per saldatura. Gli operatori dei robot per saldatura devono essere formati professionalmente e certificati, e devono conoscere le corrette procedure operative e la manutenzione quotidiana del robot. Se hai ancora domande riguardo al contenuto sopra riportato, puoi lasciare un messaggio su questo sito web e l'editor risponderà nel più breve tempo possibile.
