Come regolare i parametri di saldatura per un robot TIG?
La chiave per regolare i parametri di saldatura di un robot per saldatura TIG risiede nel controllo preciso della corrente di saldatura, della tensione di saldatura, della velocità di saldatura e dell'angolo di saldatura, garantendo al contempo l'accuratezza della velocità di movimento del braccio robotico e della posizione della torcia di saldatura.
Regolazione della corrente e della tensione di saldatura:
La corrente di saldatura è uno dei parametri più importanti nel processo di saldatura ad arco, in quanto determina le dimensioni e la forma della pozza di fusione. Correnti più elevate consentono una maggiore penetrazione del pezzo in lavorazione, ma possono anche aumentare il rischio di deformazioni termiche. Correnti più basse possono produrre un cordone di saldatura troppo stretto e privo di sufficiente resistenza. La regolazione della corrente di saldatura deve basarsi sulle specifiche della saldatura e sulla profondità e larghezza del cordone. Un opportuno aumento della corrente di saldatura può migliorare l’efficienza del processo, ma occorre prestare attenzione a evitare correnti eccessive che potrebbero causare schizzi di saldatura. L’abbinamento tra tensione di saldatura e corrente di saldatura influenza le dimensioni e la forma del cordone. Una tensione più elevata genera un arco più ampio, con potenziale penetrazione più profonda nel pezzo in lavorazione; tuttavia, una tensione troppo alta può causare deformazioni o cavità nel cordone di saldatura. Durante la regolazione della tensione di saldatura, è necessario considerare che il processo di saldatura risulta relativamente stabile a tensioni più basse, condizione vantaggiosa per la saldatura di lamiere sottili.
Velocità di Saldatura Regolazione:
La velocità di saldatura indica la velocità con cui si muove la torcia di saldatura e influisce direttamente sulla qualità del cordone di saldatura e sul consumo di materiale. Una velocità di saldatura eccessiva potrebbe comportare un tempo insufficiente affinché l’arco ad alta tensione della torcia entri in contatto con il pezzo in lavorazione, causando una saldatura debole. Una velocità di saldatura insufficiente potrebbe provocare temperature di saldatura eccessivamente elevate, con conseguenti deformazioni termiche, indurimento o formazione di cordoni di saldatura sul pezzo in lavorazione.
Regolazione dell’angolo di saldatura:
L’angolo di saldatura indica l’angolo compreso tra la torcia di saldatura e il pezzo in lavorazione e influenza la formazione dell’arco e la penetrazione. In genere, tale angolo deve essere mantenuto orizzontale per evitare schizzi eccessivi.
Velocità di movimento del braccio robotico e regolazione della posizione della torcia di saldatura:
Il sistema di controllo del movimento del braccio robotico comprende un interprete di programma, un interpolatore di movimento e un driver servo, garantendo precisione nel movimento durante la saldatura. La velocità di movimento può essere regolata in base alle specifiche di saldatura del pezzo in lavorazione per assicurare l’accuratezza della saldatura.
L'accuratezza della posizione della torcia di saldatura è fondamentale per garantire la qualità della saldatura e richiede opportuni aggiustamenti durante il funzionamento.
Attraverso i passaggi sopra indicati, gli operatori possono regolare con precisione i parametri di saldatura del robot per saldatura ad arco al plasma di argon, garantendo così la qualità della saldatura e migliorando l'efficienza produttiva.
