Problemi comuni nel processo di saldatura con robot
L'effetto della saldatura eseguita dai robot è influenzato da molti fattori. Molti clienti incontrano vari problemi prima di acquisire dimestichezza nell’uso dei robot saldatori. Questi problemi sono generalmente causati da un’operazione scorretta o da impostazioni del robot non adeguate e possono essere risolti mediante opportuni aggiustamenti. Di seguito esamineremo alcuni problemi comuni riscontrati durante l’utilizzo dei robot saldatori e le relative soluzioni.
I. Accensione dell’arco non riuscita durante la saldatura
1. Arco non ancora acceso
Causa: Il programma non contiene il comando corrispondente per l’accensione dell’arco prima dell’esecuzione del comando di spegnimento dell’arco.
Soluzione: verificare se è stato aggiunto un comando aggiuntivo di terminazione dell'arco o un comando aggiuntivo di iniziazione dell'arco.
2. Fallimento dell'iniziazione dell'arco, errore di rilevamento del segnale
Metodo di risoluzione:
1) Verificare l'impostazione del tempo di interruzione della saldatura nella pagina dei parametri. In genere, un'impostazione temporale di 5000 ms è appropriata.
2) Verificare se il segnale della macchina da saldatura viene trasmesso correttamente al sistema.
3) Verificare se il pezzo in lavorazione è collegato a terra.
3. Formazione dell'arco e rottura del filo
Cause:
1) Mismatch tra corrente e tensione
Soluzione: occorre impostare corrente e tensione appropriate in base allo spessore effettivo del pezzo in lavorazione e alla macchina da saldatura.
2) La lunghezza del filo di saldatura è eccessiva.
Soluzione: in genere, la lunghezza di fuoriuscita del filo di saldatura dovrebbe essere compresa tra 10 e 15 volte il diametro del filo stesso. Selezionare una lunghezza adeguata del filo di saldatura in base al suo diametro.
4. L'estinzione automatica dell'arco avviene dopo l'accensione dell'arco.
Risoluzione dei problemi: verificare se vi è un problema nella regolazione del parametro temporale e controllare se la torcia di saldatura si è spostata.
II. Interruzione dell'arco durante la saldatura.
Cause:
1. Il filo di saldatura non tocca il pezzo in lavorazione, innescando un allarme di interruzione dell'arco.
Soluzione: riregolare la posizione del filo di saldatura e del pezzo in lavorazione per garantire un contatto completo durante la saldatura. (Tuttavia, il filo non deve essere troppo vicino al pezzo in lavorazione, poiché ciò potrebbe causare perforazione.)
2. Un percorso di saldatura inadeguato provoca una collisione della torcia di saldatura e il suo sollevamento automatico.
Soluzione: riprogrammare il percorso di saldatura.
3. Contatto insufficiente tra gli elettrodi positivo e negativo della macchina da saldatura.
Soluzione: controllare il cablaggio degli elettrodi positivo e negativo.
III. Cause del mancato spegnimento dell'arco dopo la saldatura:
1. Guasto nella terminazione dell'arco dovuto a un errore di rilevamento del segnale.
Causa: La macchina da saldatura non ha ricevuto alcun segnale dal robot, causando il mancato completamento della fase di terminazione dell'arco da parte del robot.
Risoluzione dei problemi:
(1) Verificare se i parametri di impostazione sono ragionevoli.
(2) Verificare i segnali I/O e se il segnale del punto I di terminazione dell'arco è anomalo. Se il segnale del punto I risulta costantemente attivo...
(3) Verificare la presenza di un cortocircuito nel circuito e se il cavo di messa a terra è collegato in modo anomalo.
2. Non è stato impostato alcun comando di terminazione dell'arco dopo l'avvio dell'arco.
Causa: Quando questo allarme appare sul dispositivo di programmazione (teach pendant), verificare se il comando di terminazione dell'arco è stato dimenticato.
Soluzione: Aggiungere un comando di terminazione dell'arco subito dopo il comando di avvio dell'arco nel programma.
Questo articolo illustra principalmente problemi relativi all'avvio dell'arco, alla sua terminazione e all'interruzione dell'arco durante il processo di saldatura eseguito dai robot saldatori. Gli utenti possono consultare le soluzioni proposte qualora incontrino tali problemi. Se il problema non può essere risolto, si prega di contattare il personale tecnico JUGAO.
Il robot saldatore è un robot automatizzato che integra diverse funzioni di saldatura, quali la saldatura a protezione gassosa, la saldatura ad arco al plasma, il taglio al plasma e la saldatura laser. Si distingue per un'elevata flessibilità, una forte adattabilità, un'alta efficienza di saldatura e una qualità stabile della saldatura, ed è ampiamente utilizzato in vari settori, come la produzione meccanica, la produzione automobilistica, l'elettronica di precisione e l'estrazione del carbone.
