Լազերային Տեխնոլոգիա

Ռոբոտի ծրագրավորումը ուղղակիորեն ազդում է արտադրանքի կրկնելիության վրա: Հետևաբար, ծրագրավորման և ուսուցման ընթացքում անհրաժեշտ է քայլ առ քայլ որոշել ռոբոտի աշխատանքային տրաեկտորիան՝ հիմնվելով իրական արտադրական պայմանների վրա, որպեսզի բարելավվի արտադրանքի որակը:

Արդյունաբերության մեջ եռակցումը օգտագործվում է շատ ոլորտներում, հատկապես ավտոմոբիլային արտադրության արդյունաբերության մեջ, որտեղ եռակցման գործողությունների նկատմամբ պահանջները չափազանց բարձր են: Գիտնականների անընդհատ հետազոտական և մշակման աշխատանքների շնորհիվ ներկայացվել են և շուկային են դուրս եկել նոր եռակցման ռոբոտներ: Եռակցման ռոբոտների կիրառումը դարձել է ժամանակակից արտադրության մեջ ավտոմատացման մակարդակի բարձրացման կարևոր ցուցանիշ: Սակայն սարքավորումները իրենք ընդամենը հիմքն են. ծրագրավորման տեխնոլոգիայի որակը ուղղակիորեն որոշում է եռակցման որակի կայունությունը և արտադրության արդյունավետության մակարդակը: Շատ ընկերություններ գնել են եռակցման ռոբոտներ, սակայն ծրագրավորման մեջ բավարար մասնագիտական հմտությունների բացակայության պատճառով նրանք առաջացնում են սարքավորումների ցածր օգտագործման աստիճան և հաճախակի եռակցման սխալներ: Այս հոդվածում պարզաբանված են եռակցման ռոբոտների ծրագրավորման հիմնարար տեխնիկաները՝ գործնական կիրառման տեսանկյունից, որպեսզի օգնեն շահագործողներին և ծրագրավորման ինժեներներին բարելավել իրենց ծրագրավորման հմտությունները: Ստորև ներկայացված են որոշ եռակցման ռոբոտների ծրագրավորման տեխնիկաներ: Եկեք դիտարկենք դրանք:

Կառուցվածքային սեղանների միացման ռոբոտային ծրագրավորման տեխնիկաներ.

1. Ընտրել հիմնավորված միացման հաջորդականություն։ Միացման հաջորդականությունը պետք է որոշվի միացման դեֆորմացիան նվազեցնելու և միացման փողի շարժման ճանապարհի երկարությունը կարճացնելու նպատակով։

Ճիշտ միացման ճանապարհի պլանավորումը կարող է արդյունավետորեն բարելավել որակը և արդյունավետությունը.

լ  Ամենակարճ ճանապարհի սկզբունք.  Նվազեցնել ոչ միացման շարժման ճանապարհները՝ անաշխատանքային շարժման ժամանակը նվազեցնելու համար։

լ  Արգելքներից խուսափելու առաջնահերթություն. Միացման փողի շարժման ճանապարհը պետք է խուսափի ամրացման սարքերից, դիրքավորման սայլակներից և այլ արգելքներից առաջացող միջանկյալ միջանցքներից։

լ  Ներսից դեպի դուրս.  Երբ միացվում են բազմաշերտ և բազմաանցում միացումներ, յուրաքանչյուր շերտը պետք է լրացվի ամենախորը գտնվող կետից դեպի դուրս։

լ  Սիմետրիկ միացում.  Սիմետրիկ կառուցվածքների դեպքում օգտագործեք հերթափոխվող կամ սիմետրիկ եռակցման հաջորդականություն՝ դեֆորմացիան վերահսկելու համար:

2. Եռակցման փողի տարածական անցումները պահանջում են կարճ, հարթ և անվտանգ շարժման տրաեկտորիաներ:

3. Օպտիմալացրեք եռակցման պարամետրերը: Օպտիմալ եռակցման պարամետրեր ստանալու համար ստեղծեք եռակցման փորձարկումների և մշակման գնահատման համար աշխատանքային մասեր:

4. Հարմար դիրքավորիչի դիրք, եռակցման փողի դիրքը և եռակցման փողի դիրքը սեղմման գծի նկատմամբ: Երբ մշակվող մասը ամրացվում է դիրքավորիչին, եթե եռակցման կտրվածքը չի գտնվում իդեալական դիրքում և անկյան տակ, ապա ծրագրավորման ընթացքում անհրաժեշտ է անընդհատ ճշգրտել դիրքավորիչի դիրքը՝ ապահովելու համար, որ եռակցման կտրվածքը հաջորդաբար հասնի հորիզոնական դիրքի: Միաժամանակ անհրաժեշտ է անընդհատ ճշգրտել ռոբոտի առանցքների դիրքը՝ հարմար կերպով որոշելու եռակցման փողի դիրքը, անկյունը և լարի երկարացման երկարությունը սեղմման գծի նկատմամբ: Երբ մշակվող մասի դիրքը որոշված է, ծրագրավորողը եռակցման փողի դիրքը սեղմման գծի նկատմամբ դիտում է վիզուալ եղանակով, ինչը բավականին դժվար է: Սա պահանջում է, որ ծրագրավորողները վարպետորեն կարողանան համախմբել և կուտակել փորձ:

Եռակցման փողի դիրքը կարևոր ազդեցություն ունի եռակցման ձևավորման և ներթափանցման խորության վրա.

լ  Լարի երկարացման երկարություն. Սովորաբար վերահսկվում է 10-15 մմ սահմաններում և պահպանվում է հաստատուն:

լ  Աշխատանքային անկյուն.  90° միացման եռակցման դեպքում՝ 45 ° ֆիლետային կապարների համար, շեղումը չպետք է գերազանցի ±5°.

լ  Շարժման անկյունը.  Դեպի առաջ երկաթագործություն (5–15 °)՝ բարակ թիթեղների համար, դեպի հետ երկաթագործություն (0–5 °)՝ հաստ թիթեղների համար:

լ  Դիրքի փոխակերպում. Հարևան ուսուցման կետերի միջև դիրքի փոփոխությունները պետք է լինեն հարթ, խուսափելով սուր փոփոխություններից:

5. Օպերատիվ ներդրեք փողի մաքրման ծրագրերը: Որոշակի երկարությամբ երկաթագործական ծրագիր գրելուց հետո անմիջապես ներդրեք փողի մաքրման ծրագիր՝ կանխելու երկաթագործական ցայտասարքի միջոցով փողի սեղման խցանումը և կոնտակտային ծայրի խցանումը, ապահովելու փողի մաքրությունը, երկարացնելու սեղման կյանքը, ապահովելու հուսալի աղեղի վառման գործընթացը և նվազեցնելու երկաթագործական ցայտասարքը:

6. Ծրագրավորումը սովորաբար չի կարող ավարտվել մեկ քայլով: Այն պահանջում է ռոբոտային երկաթագործության ընթացքում անընդհատ փորձարկում և ճշգրտում, երկաթագործական պարամետրերի և փողի դիրքի ճշգրտում և այլն՝ լավ ծրագիր ստեղծելու համար:

Կառուցվածքային ռոբոտների ծրագրավորումը տեխնիկական հմտություն է, որը պահանջում է տեսության և պրակտիկայի մոտ ինտեգրում: Բարձրորակ ծրագրավորումը պահանջում է ոչ միայն ուսուցման պանելի (teach pendant) օգտագործման վարպետություն, այլև կառուցվածքային գործընթացների էության հասկացում, սարքավորումների բնութագրերի ճանաչում և դաշտային փորձի կուտակում: Վերը նշված տեխնիկաները ընդգրկում են ամբողջ գործընթացը՝ պատրաստվելուց, ուսուցման և սխալների վերացման մինչև օպտիմալացում, և նպատակադրված են ոգեշնչելու և օգնելու կառուցվածքային ռոբոտների ծրագրավորմամբ զբաղվող ինժեներատեխնիկական անձնակազմին:

Ներկայացվել են այս կառուցվածքային ռոբոտների ծրագրավորման տեխնիկաները: Կառուցվածքային ռոբոտները կարող են ապահովել արտադրության որակի համաստեղություն սկզբից մինչև վերջ, բարձրացնել արտադրողականությունը և մարդկանց պաշտպանել լույսի վնասակար ազդեցությունից: Ընկերությունները նաև չեն ստիպված մեծ գումարներ ծախսել աշխատակիցների վերապատրաստման վրա, ինչը կարևոր է նրանց զարգացման համար: