Լազերային Տեխնոլոգիա

Եռակցման ռոբոտների տեխնիկական սպեցիֆիկացիաները դրանց կատարողականությունը գնահատելու և համապատասխան կիրառումներ ընտրելու հիմնական հիմքն են: Այս սպեցիֆիկացիաները ընդգրկում են մի շարք չափանիշներ, այդ թվում՝ ռոբոտի շարժման հնարավորությունները, ճշգրտությունը, բեռնվածության կարողությունը և շրջակա միջավայրին հարմարվելու ունակությունը: Եռակցման ռոբոտների հիմնական տեխնիկական սպեցիֆիկացիաները կարելի է բաժանել երկու մասի՝ ընդհանուր ռոբոտների սպեցիֆիկացիաներ և հատուկ եռակցման ռոբոտների սպեցիֆիկացիաներ:

1. Կիրառելի եղանակներ հատուկ միացման կամ կտրման համար. Սա հատկապես կարևոր է աղեղային եռակցման ռոբոտների համար: Դա հիմնականում արտացոլում է ռոբոտի վերահսկման և շարժման համակարգի միջամտությունների դեմ դիմացողությունը: Ներկայումս աղեղային եռակցման ռոբոտների մեծամասնությունը օգտագործում է միայն MIG եռակցման եղանակներ, քանի որ այդ եղանակները չեն պահանջում բարձր հաճախականությամբ աղեղի վառման համար հատուկ միջոցներ, իսկ ռոբոտի վերահսկման և շարժման համակարգը չի ներառում հատուկ միջամտությունների դեմ պաշտպանության միջոցներ: Կարելի է օգտագործել նաև TIG եռակցում: Այդ տիպի ռոբոտները համեմատաբար նոր արտադրանք են և ունեն հատուկ միջամտությունների դեմ պաշտպանության համակարգ: Սա պետք է հաշվի առնել ռոբոտի ընտրության ժամանակ:

2. Շրջանային շարժման ֆունկցիա՝ սա շատ կարևոր է աղեղային եռակցման ռոբոտների համար և կապված է դրանց գործընթացային կատարողականության հետ: Ներկայումս աղեղային եռակցման ռոբոտների շրջանային շարժման ֆունկցիաները զգալիորեն տարբերվում են: Որոշ ռոբոտներ ունեն միայն մի քանի ֆիքսված շրջանային շարժման ռեժիմներ, մինչդեռ մյուսները կարող են միայն ազատ սահմանել շրջանային շարժման ռեժիմներն ու պարամետրերը xy հարթության մեջ: Օպտիմալ ընտրությունը հնարավորությունն է տալիս շարժվել տարածության մեջ (xy, z), ինչպես նաև այդ շրջանակներում ազատ սահմանել շրջանային շարժման ռեժիմներն ու պարամետրերը: 3. Եռակցման օգտագործողի կետի ուսուցման ֆունկցիա՝ սա եռակցման ուսուցման ընթացքում շատ օգտակար ֆունկցիա է: Եռակցման ուսուցման ընթացքում սկզբում ուսուցվում է եռակցման կտրվածքի վրա գտնվող մի կոնկրետ կետի դիրքը, այնուհետև հարմարեցվում է եռակցման փայտի կամ եռակցման բռնակի դիրքը: Դիրքի հարմարեցման ընթացքում ուսուցման կետի սկզբնական դիրքը ամբողջովին չի փոխվում: Իրականում ռոբոտը կարող է ինքնատեսականորեն հաշվարկել օգտագործողի կետի դիրքի փոփոխությունները՝ հիմնված դիրքի հարմարեցման վրա, և ապահովել օգտագործողի կոորդինատների ճշգրտությունը՝ ուսուցման օպերատորի հարմարավետության համար:

4. Կարողություն ինքնուրույն հայտնաբերելու և ինքնուրույն վերացնելու կառուցվածքային սխալները եռակցման գործընթացում. Սա վերաբերում է եռակցման ընթացքում հաճախ հանդիպող սխալներին, օրինակ՝ աղեղային եռակցման ժամանակ լարի կպչելը կամ կտրվելը, ինչպես նաև կետային եռակցման ժամանակ էլեկտրոդի կպչելը: Եթե այս սխալները չվերացվեն ժամանակին, դա կարող է հանգեցնել լուրջ վթարումների, օրինակ՝ ռոբոտի վնասվելու կամ անորակ մասերի արտադրության: Հետևաբար, ռոբոտը պետք է ունենա այս սխալները հայտնաբերելու, իրական ժամանակում ինքնաշատրվելու և ձայնային զգուշացում տալու ֆունկցիա:

5. Աղեղի վառման և աղեղի մարման ֆունկցիա. Եռակցման որակի ապահովման համար անհրաժեշտ է փոխել պարամետրերը: Ռոբոտային եռակցման դեպքում այս պարամետրերը պետք է հնարավոր լինի սահմանել և փոխել ուսուցման գործընթացի ընթացքում. սա անհրաժեշտ ֆունկցիա է աղեղային եռակցման ռոբոտների համար:

Կառուցվածքային մետաղական մասերի համար նախատեսված վերջնական մշակման գործիքները ներառում են մետաղական մասերի վերջնական մշակման համար նախատեսված բոլոր գործիքները, այդ թվում՝ պատրաստված մետաղական մասերի վերջնական մշակման համար նախատեսված գործիքները, ինչպես նաև մետաղական մասերի վերջնական մշակման համար նախատեսված հատուկ գործիքները: