- Ամփոփում
- Հարցում
- ԿԱՊՎԱԾ ԱՊՐԱՆՔՆԵՐ
Լազերային եռակցման ռոբոտը բարձր մակարդակի ավտոմատացված սարքավորում է, որը միավորում է բարձր ճշգրտության լազերային եռակցման տեխնոլոգիան և ճկուն արդյունաբերական ռոբոտատեխնիկան: Այն սովորաբար բաղկացած է բարձր հզորության մանրաթելային լազերից, բազմաառանցք արդյունաբերական ռոբոտից (սովորաբար 6 առանցք), լազերային եռակցման գլխից (օսցիլյացիայի կամ գալվանոմետրային ֆունկցիաներով), լարի մատակարարման համակարգից (ընտրովի), տեսողական դիրքավորման համակարգից, եռակցման կտրվածքի հետևման համակարգից և ինտեգրված կառավարման ծրագրային ապահովման համակարգից:
Այս համակարգը օգտագործում է ռոբոտային թևի բարձր ճկունությունը՝ ճշգրիտ ուղղելով լազերային ճառագայթը մշակվող մասի վրա եղած եռակցման դիրքին, ինչը հնարավորություն է տալիս իրականացնել անշպրտային, բարձրարագույն արագությամբ և բարձր որակի եռակցման գործողություններ: Համեմատած ավանդական աղեղային եռակցման ռոբոտների հետ՝ լազերային եռակցման ռոբոտները տաքացված գոտու, եռակցման դեֆորմացիայի և եռակցման արագության տեսանկյունից առաջարկում են հեղափոխական առավելություններ:
Հատկություններ և առավելություններ
1. Բարձր ճշգրտություն և բարձր որակ.
Բարձր բարձրության և լայնության հարաբերություն. Լազերային եռակցման ժամանակ առաջացող «բանալիային անցք» (keyhole) էֆեկտը ապահովում է խորը և նեղ եռակցագիծ, ինչը հնարավորություն է տալիս ստանալ առավելագույն որակի միակողմանի եռակցում՝ երկկողմանի ձևավորմամբ:
Փոքր տաքացված գոտի. Լազերային էներգիայի բարձր կենտրոնացումը և ցածր ջերմային մուտքը հանգեցնում են մշակվող մասի նվազագույն դեֆորմացիայի, ինչը հատկապես հարմար է ճշգրիտ մասերի կամ բարակ թիթեղների եռակցման համար:
Էստետիկ տեսք ունեցող եռակցագծեր. Մակերեսի հարթ ձևավորումը վերացնում է հետագա շարքահարմարման անհրաժեշտությունը:
2. Բարձր արագություն և բարձր արդյունավետություն.
Արագ եռակցման արագություն. Համեմատած սովորական արգոնային աղեղային կամ էլեկտրական աղեղային եռակցման հետ՝ լազերային եռակցման արագությունը կարող է լինել մի քանի անգամ, իսկ երբեմն՝ նույնիսկ տասն անգամ ավելի մեծ, ինչը զգալիորեն կրճատում է յուրաքանչյուր մասնակի մշակման ժամանակը:
Բարձր աշխատաժամանակ. Ռոբոտները կարող են անընդհատ աշխատել օրվա 24 ժամը, ինչը հնարավորություն է տալիս ապահովել անմարդավար արտադրություն՝ ավտոմատացված բեռնավորմամբ և բեռնաթափմամբ:
3. Բարձր ճկունություն և հարմարվողականություն.
Լավ մատչելիություն. 6 աստիճանի ազատության ունեցող ռոբոտները կարող են հասնել բարդ կորագիծ մակերևույթների, ներքին անկյունների, խորը խոռոչների և այլ վայրերի, որտեղ սովորական ավտոմատացված սարքավորումները չեն կարողանում հասնել:
Պարզ ծրագրավորում. Աջակցում է օֆլայն ծրագրավորման (OLP) և «սովորեցնել-վերարտադրել» մեթոդին. արտադրանքի փոփոխության դեպքում բավարար է միայն ծրագրի փոփոխումը, ինչը այն հարմարեցնում է բազմատեսակ և փոքր սերիաների ճկուն արտադրության համար:
Պարզ ծրագրավորում. Աջակցում է օֆլայն ծրագրավորմանը (OLP) և ուսուցման-վերարտադրմանը. Ապրանքի փոխարինումը պահանջում է միայն ծրագրի փոփոխություն, ինչը այն հարմարեցնում է բազմազան և փոքր սերիայի ճկուն արտադրության համար: 4. Ինտելեկտուալ և կայուն գործընթաց
Իրական ժամանակում մոնիտորինգ. Սովորաբար ինտեգրված է տեսողական դիրքավորման և կառավարման գործառույթներով, որոնք հնարավորություն են տալիս ավտոմատ ճանաչել կառավարման գծի դիրքային շեղումները և իրական ժամանակում ճշգրտել դրանք, ինչը նվազեցնում է սարքավորումների ճշգրտության նկատմամբ խիստ պահանջները:
Կայուն գործընթաց. Լազերային ելքը չի ենթարկվում էլեկտրամագնիսական միջամտության, և ռոբոտի կրկնելիության հետ միասին (սովորաբար ±0.05 մմ-ի սահմաններում) ապահովում է զանգվածային արտադրության համասեռությունը:
5. Անշպրտային մեքենայացում
Ցածր սարքավորումների մաշվածություն. Համեմատած կետային եռակցման էլեկտրոդների կամ շփման եռակցման սարքավորումների հետ՝ լազերային անշպրտային մեքենայացումը վերացնում է մեխանիկական լարվածությունը և սարքավորումների մաշվածությունը, ինչը նվազեցնում է սպասարկման ծախսերը:
Կիրառման տիրույթներ
Ավտոմեքենաների մարմիններ, շարժիչ մարտկոցներ, 3C էլեկտրոնիկա, ճշգրիտ սարքավորումներ, բժշկական սարքավորումներ, օդատիեզերական, ջրածնային էներգիա, երկաթուղային տրանսպորտ, կաղապարի արտադրություն
Ապրանքի պարամետրեր
| Պարամետրային տերմին | թվային արժեք |
| առանցքների քանակ | 5 առանցքանի կապ |
| կառուցվածքը | Հորիզոնական բազմաբնույթ հոդ |
| առավելագույն շառավիղ | 1280 մմ |
| Վերակառուցված շարժում | 500 մմ |
| բեռ | 5 կգ |
| վերաբնակեցում | ±0,15 մմ |
| J1 | ±170° |
| J2 | ±156° |
| J3 | 500 մմ |
| J4 | ±360° |
| J5 | ±160° |
| ə maksimum sürət | J1/J4:600°/s |
| տեղադրեք | Հողամաս / բարձրացում |
| Մարմնավոր կշիռ | 196 կգ |






































