Տուփ Կորող Մեքենա

Ցանկացած մեկը, ով աշխատում է խողովակների ծռման մեքենաներով, գիտի, որ CNC մոդելների հետ ամենամեծ խնդիրը սերվոշարժիչի հաղորդագրությունն է: Էկրանին երևացող կոդերի շարքը նշանակում է, որ մեքենան հատկացված է հողին, և ամբողջ նախագիծը մեծապես արգելափակվում է: Սա սարսափելի է հնչում, սակայն իրականում վերաբերում է երեք ոլորտի խնդիրների՝ «մեխանիկական բեռնվածություն, էլեկտրական միացումներ և պարամետրերի սահմանումներ»: Ստորև ներկայացված է իմ տարիներ շարունակ ձեռք բերած փորձը, որտեղ յուրաքանչյուր հաղորդագրության տեսակ բացատրված է հերթականությամբ:

Առաջին քայլ. Հաղորդագրության առաջացման դեպքում գրեք դրա կոդը:

Զգուշացման կոդերը նման են սարքի «բժշկական պատմությանը». Սխալ գրառելը նույնն է, որ սխալ դեղամիջոց նշանակել: Անկախ համակարգի ապրանքային նշանից, համոզվեք, որ էկրանի վրա ամբողջական զգուշացման կոդը, սխալի նկարագրությունը և վարած պայմանները (օրինակ՝ որ խողովակն է ծռվում, ինչ նյութից է այն) ճիշտ են գրառված: Տարբեր համակարգերն ունեն տարբեր բնութագրեր. FANUC-ը հաճախ հաղորդում է «SRVO-414» սերվո վերաբեռնվածության մասին, Siemens-ը՝ «25201» կոնտուրի մոնիտորինգի մասին, իսկ Mitsubishi-ը՝ «AL.E6» և «AL.16» կոդերի մասին: Կոդը գրառելը առաջին քայլն է. դուք կարող եք գտնել այն ձեր ձեռնարկում կամ ինտերնետում որոնելով:

Քայլ 2. Վերաբեռնվածության զգուշացում (ամենատարածվածը, կազմում է 60–70%-ը)

Եթե շարժիչի մակերևույթը շատ տաք է, իսկ վարիչը ցուցադրում է «OL» կամ «AL.50» նման կոդեր, ապա դա հավանաբար գերբեռնվածություն է: Պատճառը հիմնականում մեխանիկական է՝ ուղղիչ ռելսի անբավարար քսանյութավորում, կպած վահանակավոր վահանակ, չափազանց լարված ժամանակային ժապավեն կամ ձուլատակայի անհամաչափություն: Պտտեք առանցքը ձեռքով՝ զգալու դիմադրությունը: Մեկ այլ հնարավորություն է արագացման/դանդաղեցման ժամանակի չափազանց կարճ սահմանադրումը, որը շարժիչի մեջ առաջացնում է չափազանց մեծ պահաբանական հոսանք, որը սխալմամբ մեկնաբանվում է որպես գերբեռնվածություն: Լուծում՝ Նախ ստուգեք փոխանցման մասերի քսանյութավորումը, այնուհետև փորձեք վարիչի պարամետրերում համապատասխանաբար մեծացնել արագացման/դանդաղեցման ժամանակը:

Քայլ 3. Էնկոդերի սիգնալի սխալ (Անկյունային ճշգրտությունը կախված է դրանից)

Եթե վարորդը հաղորդում է «AL.16» (Mitsubishi), «Կոդավորիչի սխալ», կամ «25000» (Siemens), կամ եթե անկյունը շեղված է կենտրոնից կամ շարժիչը չափից շատ թրթռում է, սա հիմնականում կոդավորիչի կապի խնդիր է: Սա սովորաբար առաջանում է հետևյալ տեղերում՝ թույլ կոդավորիչի միացման միջոցներ, ջրի/յուղի ներթափանցում, վնասված էկրանավորված լարեր կամ լարի ներքին կտրվածքներ ծալվածքների վրա: Delta սերվո շարժիչները հատկապես խոցելի են խնդիրների նկատմամբ, մասնավորապես՝ ուղղաձիգ կամուրջի և կոդավորիչի հետադարձ կապի օղակի վերաբերյալ: Դուք կարող եք ուղղակիորեն զուգահեռ միացնել ռեզիստոր՝ ստուգելու համար, թե հետադարձ կապը նորմալ է թե ոչ: Լուծում՝ վերամիացրեք և մաքրեք միացման միջոցները, ստուգեք լարի ծալվածքները կամ վնասվածքները: Այս տեսակի սխալի վերացման ժամանակ ուշադրություն դարձրեք ծրագրային և սարքային խնդիրների տարբերակմանը. բացառման մեթոդը ամենահուսալի ճանապարհն է սխալի տեղայնացման համար:

4-րդ քայլ՝ Մատակարարվող լարման կամ լարավորման խնդիրներ

Եթե սարքը անմիջապես հնչում է միացնելուց հետո կամ շարժիչը ընդհանրապես չի արձագանքում, նախ ստուգեք սնման աղբյուրը: Օգտագործեք մուլտիմետր՝ չափելու մուտքային լարումը (տատանումները պետք է լինեն ներսում ±10%), ստուգեք՝ արդյոք վարիչի DC ավտոմեքենայի լարումը համապատասխանում է ստանդարտներին, և հաստատեք՝ արդյոք ավտոմատ կապարը միացված է: Երբ միաժամանակ մի քանի սերվո վարիչներ հնչում են, շատ հավանական է, որ գլխավոր սնման աղբյուրը կորցրել է մեկ ֆազ կամ ունի ցածր լարում: Եթե հնչում է միայն մեկ առանցք, կենտրոնացրեք ուշադրությունը այդ առանցքի սնման գծերի (U, V, W) և էնկոդերի գծերի ստուգման վրա՝ ստուգելով միացման կետերի մեջ ջրի ներթափանցումը և կոտրված սայլակները:

5-րդ քայլ՝ Կապի անհաջողություն

Եթե էկրանին ցուցադրվում է «AL.E6» (Mitsubishi) կամ «AL.16» հաղորդակցման սխալ, դա հիմնականում պայմանավորված է վատ շփման կապի կամ բացակայող պարամետրերով: Խնդրի լուծման քայլերը՝ անջատել և կրկին ամրացնել հաղորդակցման կաբելը, վերականգնել PLC-ի պահեստավորված ծրագիրը, ստուգել վարիչում կայանի համարը և բաուդ-արագության սահմանափակումները: Եթե միջավայրի միջամտությունը շատ ուժեղ է, ապա սիգնալային գծերի համար պետք է օգտագործել էկրանավորված կաբելներ, իսկ էկրանավորման շերտը պետք է հողավորվի վարիչի մեկ ծայրում: Կաբելի ամրացումը նույնպես կարևոր է. կաբելը պետք է ամրացված լինի անշարժ վայրում՝ ճկման լարման նվազագույնի հասցնելու համար:

6-րդ քայլ՝ Սահմանային միջադեպերի կամ միջամտության պատճառով առաջացած հարձակումներ

Զանգահարում կարող է առաջանալ, եթե առանցքը սեղմվում է դեպի կոշտ սահմանային միացում, մեխանիկական մասերի միջև տեղի է ունենում բախում կամ անվտանգության դուռը ճիշտ չի փակված: Նախ դիտարկեք յուրաքանչյուր առանցքի դիրքը: Եթե այն սեղմված է դեպի սահմանային միացում, շարժեք այն հակառակ ուղղությամբ՝ ազատելու համար, իսկ եթե այն չի սեղմված դեպի սահմանային միացում, ստուգեք սահմանային միացման ինքնին սիգնալի նորմալ աշխատանքը:

Գործնական խնդրի լուծման հաջորդականություն (սկսեք ամենահավանականից).

① Անջատեք սնուցումը 5 րոպե և այնուհետև վերսկսեք. Որոշ սխալ զանգահարումներ ինքնաբերաբար անհետանում են:

② Ստուգեք սնուցման աղբյուրը և ավտոմատ կանգնեցման շղթան. Փուլի կորուստը կամ ավտոմատ կանգնեցման սխալները կազմում են սխալ զանգահարումների մեծ մասը:

③ Հաստատեք էնկոդերի և սնուցման գծերի աշխատանքը. Անջատեք և կրկին միացրեք միացնիչները՝ ստուգելու համար շարունակականությունը:

④ Վերացրեք մեխանիկական բեռնվածության և քսայուղի տրամադրման խնդիրները. Պտտեք շարժիչը ձեռքով՝ ստուգելու համար արգելակման առկայությունը:

5 Ստուգեք վարորդի պարամետրերի սահմանադրումները. Հատկապես ուշադրություն դարձրեք արագացման/դանդաղեցման ժամանակներին, էլեկտրոնային փոխանցման հարաբերություններին և պտտման մոմենտի սահմանաչափերին:

6 Փոխանակեք պահեստամասեր ստուգման համար. Նույն մոդելի վարորդները կամ շարժիչները փոխանակեք՝ արագ հայտնաբերելու սարքային խափանումները:

Հիմնարար խափանումների վերացման տրամաբանություն. Եթե սերվո առանցքը հեռացնելուց հետո վարագույրի հաղորդագրությունը շարունակվում է, ապա այդ սերվո առանցքի խափանումը ընդհանուր առմամբ կարող է բացառվել: Շարունակեք այս մեթոդով հեռացնել մյուս սերվո առանցքները, մինչև վարագույրի հաղորդագրությունը չանհետանա: Դա ճշգրիտ նշում է խափանման տեղակայումը մեկ որոշակի առանցքում, ինչից հետո կարող եք օգտագործել վերը նկարագրված մեթոդները՝ ստուգելու այդ առանցքի վարորդը, էնկոդերը, շարժիչը, միացման լարերը և արտաքին գործոնները:

Պարբերական սպասարկում և վարագույրի հաղորդագրությունների կանխարգելման սովորույթներ

Ամսական ստուգեք շարժիչի սառեցման օդափոխիչը և մաքրեք մակերևույթի փոշին. Կես տարին մեկ՝ անջատելու ժամանակ՝ սրբեք էլեկտրական տաղավարի ներսը սրբիչով և մաքրեք էնկոդերի միացման կետերը. բացեք վարորդի համար նախատեսված տուփը և օգտագործեք փոշիհավաքիչ կամ մեղրամուկ սրբիչ՝ մաքրելու սխեմայի վրայի փոշին: —արդյունաբերական միջավայրերը բարդ են, և շատ հաճախ վթարումներ առաջանում են փոշու կուտակման պատճառով առաջացած կարճ միացումների հետևանքով: Շահագործման ընթացքում ստուգեք շարժիչի ջերմաստիճանը և սառեցման օդափոխիչի աշխատանքը, իսկ երբեմն՝ ստուգման ծրագրային ապահովման միջոցով ստուգեք բեռնվածության մակարդակը՝ վիճակի վերահսկման համար: Ավելին, երբեք չօգտագործեք մարտկոց՝ սերվոշարժիչի առանցքին ամրացնելու կամ ապամոնտաժելու համար միացման սարքի վրա անմիջական հարվածելու համար, քանի որ դա կվնասի շարժիչի մյուս ծայրում տեղադրված ճշգրիտ էնկոդերը:

CNC խողովակների ծռման մեքենաների սերվովթարումները չեն պահանջում արտակարգ միջոցներ: Բավարար է վթարումների վերացման հետևյալ մոտեցումը՝ «կոդի գրառում → մեքենայի զգացողության ստուգում → հիմնական շղթայի լարման չափում → էնկոդերի հետադարձ կապի կաբելի ստուգում → համակարգի պարամետրերի ստուգում»՝ այս մոտեցման միջոցով մեծամասնության վթարումների պատճառը կարող է հայտնաբերվել 30 րոպեի ընթացքում: