Mekkora a tipikus hegesztési sebessége egy hegesztőrobotnak? Milyen óvintézkedéseket kell megtenni?
A hegesztőberendezéseket gyártásban használó vállalatok a magas hatékonyság és a magas hegesztési minőség elérésére törekszenek. Ezért számos cég a hegesztési sebesség növelésében keres újításokat, és a hegesztőberendezések pályavezérlésének nagy pontossága megbízható garancia a nagysebességű hegesztéshez. Az utóbbi években az ipari robotok fejlődésével az egyik legforróbb témánk az lett, hogy a robotok vajon helyettesítik-e az embereket, különösen a hegesztőrobotok „testreszabása” kapcsán. Úgy tartják, hogy a robotok hegesztési sebessége több mint kétszerese a kézi hegesztésének! Mások szerint a robotok hegesztési sebessége ugyanakkora, mint a kézi hegesztésé, mivel paramétereik lényegében azonosak. Mi a tipikus hegesztési sebessége egy hegesztőrobotnak? Milyen óvintézkedéseket kell megtenni?
I. Robotos hegesztési sebesség
1. A hegesztőrobotok alkalmazásával növelhető a termelési hatékonyság.
A hat tengelyes hegesztőrobotok rövid reakcióidővel és gyors mozgással rendelkeznek. A hegesztési sebesség 50–160 cm/perc, ami messze meghaladja a kézi hegesztés sebességét (40–60 cm/perc). A robot működés közben nem áll le. Amíg a külső víz- és áramellátás biztosított, a projekt folytatható. A magas minőségű hat tengelyes robotok stabil teljesítményt nyújtanak, és könnyen kezelhetők. Megfelelő karbantartás mellett 10 évig hibamentesen üzemelhetnek. Ez valójában javítja a vállalat termelési hatékonyságát.
2. A robotos hegesztés javíthatja a termék minőségét.
A robotos hegesztési folyamat során, adott hegesztési paraméterek és mozgáspálya mellett a robot pontosan ismétli meg a műveletet. A hegesztőáram és egyéb hegesztési paraméterek – például a feszültség, a hegesztési sebesség és a hegesztési nyúlás – döntő szerepet játszanak a hegesztési eredmény kialakításában. Robotos hegesztés esetén minden varrat hegesztési paraméterei állandók, így a hegesztési minőség kevésbé érintett az emberi tényezőktől, csökken a munkavállalók szakmai készségeivel szemben támasztott követelmények szintje, biztosítva a hegesztési minőség stabilitását és a termékminőség garantálását.
3. A robotos hegesztés rövidítheti a termék módosítási ciklusait, és csökkentheti a kapcsolódó berendezés-invertíciós költségeket.
A robotos hegesztés rövidítheti a termék módosítási ciklusait, és csökkentheti a kapcsolódó berendezés-invertíciós költségeket. Lehetővé teszi kis sorozatú termékek hegesztésének automatizálását. A robotok és a speciális gépek közötti legnagyobb különbség az, hogy a robotok képesek alkalmazkodni különböző alkatrészek gyártásához.
A termékfrissítések során a robot testét újrafelépíthetjük a megfelelő szerszámozási rögzítőkkel az új terméknek megfelelően, így a terméket és a felszerelést frissíthetjük anélkül, hogy megváltoztatnánk vagy meghívnánk a megfelelő programparancsokat.
II. Hegesztőrobotok műszaki paraméterei
1. Csuklók száma. A csuklók számát – amelyet szabadságfokok számának is neveznek – a robot rugalmasságának fontos mutatójának tekintjük. Általában egy robot munkaterülete három szabadságfokot képes elérni, de a hegesztéshez nemcsak egy adott térbeli pozíció elérése szükséges, hanem a hegesztőpisztoly térbeli tájolásának biztosítása is.
2. Névleges teher: a robot végberendezésének (end-effector) névlegesen elviselhető terhelése. A megnevezett terhelés magában foglalja a hegesztőpisztolyt és annak kábelét, vágószerszámokat, gázcsöveket, valamint hegesztőfogókat. A kábelek és hűtővízcsövek esetében a különböző hegesztési módszerek különböző névleges terheléseket igényelnek, és a különböző típusú hegesztőfogók terhelhetősége is eltérő.
3. Ismételhetőség. Az ismételhetőség a hegesztőrobot pályájának pontossága. Az ismételhetőség különösen fontos az ívhegesztő és vágórobotoknál. Az ívhegesztő és vágórobotoknál a pálya ismételhetőségének kevesebbnek kell lennie, mint a hegesztődrót átmérőjének a fele, illetve a vágószerszám furatának az átmérője; általában ±0,05 mm vagy annál kisebb érték szükséges.
Mekkora a robot hegesztési sebessége? Melyek a műszaki paraméterei? Hegesztőrobot kiválasztásakor a munkadarabnak megfelelő műszaki specifikációkat kell kiválasztani. A hegesztőrobot műszaki paraméterei közé tartozik a csuklók száma, a névleges teherbírás, a hegesztési sebesség és az ismételhetőség. A termelési sebesség 60%-ánál egy hegesztőrobot naponta 350 darab szögacél-flanast tud hegeszteni, ami ötszörösen meghaladja egy tapasztalt hegesztő munkatermelékenységét. Ezen felül a robotok hegesztési minősége és stabilitása meghaladja a kézi hegesztéssel készült termékekét. A hegesztések pontosak, esztétikusan vonzók és rendkívül gyorsak! Ez a projekt kiváltotta a hagyományos kézi hegesztést acélalkatrészeknél, például szellőzőcsatorna-flansoknál és acél tartókonzoloknál, jelentősen javítva ezzel a hegesztési minőséget és a termelési hatékonyságot.
A fenti információk a hegesztőrobotok tipikus hegesztési sebességét és néhány figyelendő pontot mutatják be. Reméljük, hogy ezek az információk hasznosak. A hegesztőrobotok által hegesztett alkatrészek szép formájúak, egyenletes hegesztési varratokkal rendelkeznek, és rendkívül magas a termelési hatékonyságuk, amelyet a kézi hegesztési technikák nem tudnak felülmúlni. Ezért a robotos hegesztés egyre gyakrabban alkalmazott a hegesztési gyártásban.
