Lázertechnológia

Ipari hegesztőrobotok karbantartása

I. Napi ellenőrzés és karbantartás ipari hegesztőrobotoknál

1. Huzaladagoló mechanizmus. Ide tartozik a huzaladagoló nyomaték normális működésének ellenőrzése, a huzaladagoló vezető sérülésének vizsgálata, valamint bármely rendellenes riasztás észlelése;

• Ellenőrzési pontok: Ellenőrizze, hogy a huzaladagoló nyomaték normális-e, a huzaladagoló vezető sérült-e, illetve bármely rendellenes riasztás jelentkezik-e.

• Működési pontok: A vezeték előtolását kézzel állítsa be, hogy érezze, egyenletes-e a vezeték előtolási ellenállása; szemrevételezéssel ellenőrizze a vezeték-előtoló csövet nyilvánvaló hajlatokra vagy kopásra.

• Abnormális kezelés: Ha gyenge vezeték-előtolást vagy abnormális választ észlel, azonnal állítsa le a gépet, és ellenőrizze a vezeték-előtoló görgő befogóerőjét, valamint a vezeték-vezető cső állapotát.

2. Védőgáz-áramlási sebesség.

• Ellenőrzési tételek: Ellenőrizze, hogy a védőgáz-áramlási sebesség stabil-e a beállított értéken belül (általában 15–25 L/perc).

• Működési pontok: Figyelje meg a folyadékáram-mérő úszója helyzetét annak megerősítésére, hogy nincs ingadozás; ellenőrizze a gázvezeték-csatlakozásoknál esetleges szivárgást (szappanos víz segítségével tesztelhető).

• Hibaelhárítás: Ha az áramlási sebesség abnormális, ellenőrizze a gázos palack nyomását, a nyomáscsökkentő szelep állapotát, valamint a csővezeték tömítettségét.

3. Hegesztőpisztoly biztonsági védelme és ütközés elleni rendszer. Ne kapcsolja ki a hegesztőpisztoly biztonsági védelmi funkcióját;

• Ellenőrzési pontok: Annak ellenőrzése, hogy a hegesztőpisztoly biztonsági védőrendszere és ütközésgátló rendszere megfelelően működik-e.

• Működtetési utasítások: A hegesztőpisztoly biztonsági védőfunkciójának kikapcsolása szigorúan tilos; az ütközésgátló kapcsolót manuálisan aktiválni kell annak ellenőrzésére, hogy a rendszer időben riasztást ad és leállítja a gépet.

• Hibaelhárítás: Ha a biztonsági védőrendszer meghibásodik, azonnal hagyja abba a pisztoly használatát, és lépjen kapcsolatba a karbantartással.

4. Hűtővíz-keringtető rendszer.

• Ellenőrzési pontok: A vízkeringtető rendszer működésének és szivárgásainak ellenőrzése.

• Működtetési utasítások: Figyelje a hűtővíz-áramlás jelzőjét, és ellenőrizze a csőkötéseknél esetleges szivárgást; téli üzemeltetés után fújassa ki a csövekben maradó hűtővizet, hogy elkerülje a befagyást és a repedést.

• Hibaelhárítás: Ha elégtelen hűtés vagy szivárgás tapasztalható, ellenőrizze a vízpumpát, a csöveket és a csőkötéseket.

5. TCP (teljesítményvezérlő kábel) működésének tesztelése.

• Ellenőrzési tartalom: A TCP (szerszám középpontja) megfelelő működésének tesztelése.

• Működési pontok: Ajánlott egy külön tesztprogramot kidolgozni, és azt minden műszakváltás után futtatni; ellenőrizze a TCP pontosságát rögzített pont körüli forgatással.

• Hibakezelés: Ha a TCP eltérés meghaladja a megengedett határt, újra kalibrálás szükséges.

II. Hétente elvégzendő ellenőrzés és karbantartás ipari hegesztőrobotoknál

1. Törölje le az ipari hegesztőrobot testének összes tengelyét;

• Ellenőrzési tételek: Törölje le a robot testének összes tengelyét, távolítsa el a fröccsenéseket, a szennyeződéseket és a port.

• Működési pontok: Puha ruhával törölje le minden tengely felületét, különös figyelmet fordítva a hajtókerekek, a támasztógörgők és a motorvezetőrúdok fröccsenéseinek eltávolítására; kerülje a csúszóvezetékek illeszkedő felületein bekövetkező ütközéseket vagy súrlódásos sérüléseket.

2. Ellenőrizze a TCP pontosságát (fröccsenés-ellenes szer);

• Ellenőrzési tartalom: Ellenőrizze, hogy a TCP pontosság a megengedett tartományon belül van-e.

• Működési pontok: Hegyes tűt vagy külön erre a célra kifejlesztett kalibráló eszközt használva ellenőrizze a négy- vagy hatpontos módszerrel; a pontossági eltérés legfeljebb 0,5 mm lehet.

• Szokatlan kezelés: Ha a eltérés meghaladja a megengedett határt, kalibrálja újra az eszköz koordináta-rendszerét.

3. Ellenőrizze az antispatter-szer szintjét;

4. Ellenőrizze az ipari hegesztőrobot minden tengelyének nullapozíciójának pontosságát;

• Ellenőrzési tartalom: Ellenőrizze a robot minden tengelyének nullapozíciójának pontosságát.

• Működési pontok: Mozgassa el a robot minden tengelyét a mechanikai nullpontjába, és figyelje meg, hogy a tengelyeken lévő nullapozíciós jelölések egyeznek-e.

• Hibaelhárítás: Ha nullapozíciós eltérés tapasztalható, újra kell kalibrálni a rendszert. Ha az enkóderadatok elvesztek, a telepet cserélni kell, és újra kell állítani a nullpontot.

5. Tisztítsa meg a hegesztőgép hűtővíz-keringtető rendszerének hátsó szűrőrácsát; Tisztítsa meg a sűrített levegő bemeneti nyílásánál található szűrőrácsot;

• Ellenőrzési tételek: Tisztítsa meg a hegesztőgép víztartályának hátsó szűrőrácsát és a sűrített levegő bemeneti nyílásánál található szűrőrácsot.

• Kezelési utasítás: Távolítsa el a szűrőrácsot, és sűrített levegővel fúvassa ki belülről kifelé a felhalmozódott port.

• Hibaelhárítás: Cserélje ki azonosítottan sérült szűrőrácsokat azonnal.

6. Tisztítsa meg a hegesztőpisztoly fúvókáját;

• Ellenőrzési pontok: Tisztítsa meg a hegesztőpisztoly fúvókáját a szennyeződések eltávolítására, hogy megakadályozza a vírkeringés elzáródását.

• Kezelési pontok: Távolítsa el a fúvóka belső és külső faláról tapadó fröccsenő anyagot; ellenőrizze a kontaktcúp kopási állapotát.

• Hibaelhárítás: Cserélje ki a kontaktcúpot, ha erősen kopott (általában 20 óránként ellenőrizze).

7. Tisztítsa meg a huzaladagoló mechanizmust, ideértve a huzaladagoló görgőt, a huzalnyomó görgőt és a huzalvezető csövet;

• Ellenőrzési pontok: Tisztítsa meg a huzaladagoló mechanizmust, ideértve a huzaladagoló görgőt, a nyomógörgőt és a vezetőcsövet.

• Kezelési pontok: Nyissa ki a huzaladagoló mechanizmus fedelét, és távolítsa el a felhalmozódott port és a fémforgácsot; fúvassa ki a vezetőcsövet sűrített levegővel.

8. Ellenőrizze a csőcsomagot és a vezetővezeték-csövet károsodás vagy megszakadás szempontjából;

• Ellenőrzési tételek: Ellenőrizze a csőcsomagot és a vezetővezeték-csövet károsodás vagy megszakadás szempontjából.

• Működési pontok: Ajánlott a teljes csőcsomag eltávolítása és összenyomott levegővel történő tisztítása; ellenőrizze az egyes csatornákat repedések és kopás szempontjából.

• Hibás működés kezelése: Azonnal cserélje ki a sérült alkatrészeket a gáz- vagy hűtővíz-szivárgás megelőzése érdekében.

9. Ellenőrizze a hegesztőpisztoly biztonsági ütközésmentes rendszerét és a külső vészleállító gombot a megfelelő működés szempontjából.

• Ellenőrzési tétel: Ellenőrizze, hogy a külső vészleállító gomb megfelelően működik-e.

• Működési utasítások: Nyomja meg a vészleállító gombot annak megerősítésére, hogy a robot azonnal leáll, és riasztást indít; állítsa vissza a normál működésre.

• Hibaelhárítás: Ne üzemeltesse a berendezést, ha a vészleállító funkció nem működik.

III. Havi ellenőrzés és karbantartás

1. Kenje be az ipari hegesztőrobot testének minden tengelyét a megfelelő mennyiségű zsírral.

• Ellenőrzési pontok: Kenje be a robot összes tengelyét, és töltse fel megfelelő mennyiségű zsírral.

• Működtetési pontok:

Töltse fel a megadott minőségű kenőolajat (pl. 86E006 fehér kenőolaj) az 1–6. tengelyekre.

A zsírt minden tengelyen a zsírnyomó csatlakozókon keresztül adja hozzá, amíg a régi zsír kifolyik a tömítésekből.

A zsírozás után mozgassa meg minden tengelyt, hogy biztosítsa a zsír egyenletes eloszlását.

• Zsírválasztás: Csak a berendezés gyártója által előírt zsírt szabad használni. Különböző márkák és típusok keverése szigorúan tilos.

2. Töltse fel megfelelő mennyiségű zsírt az RP pozicionálóba és az RTS sínpályára. Az RP pozicionálóba vezetőképes zsírt adjon.

• Ellenőrzési pontok: Kenje be az RP pozicionáló és az RTS sínpálya zsírnyomó csatlakozóit.

• Kezelési utasítás: A piros zsírnyomó csatlakozóra alkalmazzon szokásos zsírt (pl. 86K007); folytassa a zsírozást, amíg a régi zsír kinyomódik.

• Vezető kenőanyag alkalmazása: Alkalmazzon szürke vezető kenőanyagot (pl. 86K004) a RP pozicionáló kék kenőcsatlakozójára a földelési folytonosság biztosítása érdekében.

3. Adja hozzá a megfelelő mennyiségű kenőolajat a vezetékellátó görgő tűgörgő-csapágyaihoz.

• Ellenőrzési tényezők: Kenje be a vezetékellátó kerék tűgörgő-csapágyát.

• Működési utasítások: Csak kis mennyiségű kenőanyagot használjon; túl sok kenőanyag szennyezheti a vezetékellátó görgőt.

4. Tisztítsa meg a hegesztőpisztoly-tisztító berendezést, és adja hozzá a megfelelő mennyiségű kenőolajat a neumás motorhoz.

• Ellenőrzési tényezők: Tisztítsa meg a hegesztőpisztoly-tisztító berendezést, és adja hozzá a kenőolajat a neumás motorhoz.

• Működési utasítások: Távolítsa el a hegesztési salak lerakódását a hegesztőpisztoly-tisztító berendezés belsejéből; töltse fel az általános gépolajat a megadott szintre.

• Ellenőrzési tényezők: Győződjön meg arról, hogy a hegesztőpisztoly-tisztító állomás olajpermetező fúvókája nem dugul el, és az olajpalackban olaj van.

5. Tisztítsa meg és fúvassa szárazra a vezérlőszekrényt és a hegesztőgép belső és külső részeit száraz, sűrített levegővel.

6. Ellenőrizze a hegesztőgép hűtővíz-keringtető rendszerének hűtőfolyadék-szintjét, és szükség esetén töltse fel a hűtőfolyadékot.

• Ellenőrzési pontok: Ellenőrizze a hegesztőgép hűtővíz-keringtető rendszerének hűtőfolyadék-szintjét, és szükség esetén töltse fel a hűtőfolyadékot.

• Működési utasítások: A hűtőfolyadéknak tisztának kell lennie, kis mennyiségű ipari alkohollal (fagyállóként), vagy speciális hűtőfolyadékot kell használni; a hűtőfolyadék szintjét a felső és az alsó határ között kell tartani.

8. Hozza végre az összes heti ellenőrzési pontot.

IV. Éves ellenőrzés és karbantartás

1. Ellenőrizze az ipari hegesztőrobot összes tengelyét, és cserélje le az összes zsírt a megfelelő típusúra.

• Ellenőrzési pontok: Ellenőrizze a robot testének összes tengelyét, és teljesen cserélje le a megfelelő típusú zsírral.

• Működési utasítások: Teljesen ürítse le a régi zsírt, tisztítsa meg a zsírtároló kamrákat, és töltse be az új zsírt a megadott mennyiségben.

• Cserének időszaka: A reduktor kenőanyagát általában 3 évenként kell cserélni. A részletekért tekintse meg a mellékelt gépkarbantartási kézikönyvet.

2. Ellenőrizze az ipari hegesztőrobot vezérlőszekrényében található összes programot, és cserélje ki az összes elemet a megfelelő típusú akkumulátorra.

• Ellenőrzési tartalom: Ellenőrizze a vezérlőszekrényben található összes programot, és teljes mértékben cserélje ki a megfelelő típusú akkumulátort.

• Működési pontok: A szervomotor enkóderadatainak biztonsági mentésére lítium-akkumulátorokat használnak, amelyeket általában 2 évenként kell cserélni. A csere előtt készítsen biztonsági másolatot a tanítási programról és az adatokról, hogy elkerülje az adatvesztést.

• Megjegyzések: Az akkumulátor helye és típusa eltérő gyártók (pl. FANUC) esetében eltérő; egyes márkák esetében az akkumulátor évenkénti cseréje szükséges.

3. Ellenőrizze az ipari hegesztőrobot testét, biztosítsa a pozícionálási pontosságot, és cserélje ki az összes meghajtószíjat a megfelelő típusúra.

• Ellenőrzési tartalom: Ellenőrizze a robot pozícionálási pontosságát, és teljes mértékben cserélje ki a megfelelő típusú meghajtószíjat.

• Működési pontok: Ellenőrizze az időzítőszíj feszességét és kopását; szükség esetén állítsa be vagy cserélje ki. A lánc kopó alkatrész, és legalább évente egyszer szétszerelésre és ellenőrzésre szorul.

• Pontossági tesztelés: Lézerinterferométerrel ellenőrizze a pozicionálási pontosságot és ismételhetőséget, és hasonlítsa össze a gyári műszaki adatokkal.

4. Végezze el az egy hónapos ellenőrzés összes tételét.

V. Az ipari hegesztőrobot karbantartása az üzemeltető feladata. A személyzet kiosztása a következő:

Minden karbantartási munkafolyamatot gondosan el kell végezni, és karbantartási naplót kell vezetni. Bármely berendezés hibáját azonnal be kell jelenteni, részletes leírással a berendezés állapotáról és a hiba bekövetkezése előtt végzett műveletekről. A kezelőknek aktívan együttműködniük kell a karbantartó személyzettel annak érdekében, hogy a termelés zavartalanul folytatódhasson. A cég véletlenszerű ellenőrzéseket végez a berendezések karbantartásával kapcsolatban. A kezelőket arra tanácsoljuk, hogy minden műszak végén gondosan ellenőrizzék a berendezés állapotát, és rögzítsék a berendezés működési állapotát jövőbeli hivatkozás céljából.