Hogyan lehet diagnosztizálni és elhárítani kisebb hibákat hegesztőrobotokban?
A hegesztő robotok nagy kényelmet nyújtanak a vállalati gyártási műveletekben a gyakorlati alkalmazások során. Hogyan tudjuk tehát gyorsan azonosítani és elhárítani a hegesztő robotok kisebb hibáit? Amikor egy hegesztő robotnál kisebb hiba lép fel, és azonnal nem állnak rendelkezésre szakemberek, az üzemeltető a „külsőről belső felé, egyszerűtől bonyolultig” sorrendben végezhet hibadiagnosztikát. A leállások többsége (kb. 70% vagy több) valójában a perifériás hardverből vagy egyszerű folyamatbeli problémákból ered. Ma a JUGAO részletes bemutatást készít erről!
I. Az aktív hegesztő robot vezérlődobozának ellenőrzése
1. Cserélje ki a lítiumelemet.
2. Ellenőrizze a hűtőventilátort.
3. Ellenőrizze a kábeleket.
4. Ellenőrizze, hogy az oktatókonzol vezérlőpaneljén lévő összes kapcsoló megfelelően működik-e.
5. Tisztítsa meg a porzószennyeződést a vezérlődoboz belsejében.
II. Az aktív hegesztőrobot külső tengelyeinek és pozicionáló rögzítőelemeinek ellenőrzése
1. Cserélje ki a lítiumelemet.
2. Töltse fel kenőolajjal.
3. Ellenőrizze, hogy a csatlakozó csavarok meghúzottak-e.
4. Ellenőrizze, hogy üzemelés közben bármilyen rendellenesség tapasztalható-e.
5. Ellenőrizze, hogy a pozicionáló csapok kopottak-e.
III. A hegesztőrobot testének ellenőrzése
1. A robottest és a vezérlődoboz szervomotor-inkrementális kódoló adatbiztonsági mentésére lítiumelemeket tartalmaz. Az elemek élettartama a munkakörnyezettől függően változhat. Az elemeket két év elteltével cserélje ki; ellenkező esetben a motorinkrementális kódoló adatai elvesznek, és teljes újraigazításra lesz szükség. A cserét megelőzően készítsen biztonsági másolatot a tanítási adatokról, hogy elkerülje a tanítási program és a beállítások elvesztését.
2. Ellenőrizze, hogy az eredeti tengelyjelek egybeesnek-e.
3. Az automatikus és kézi üzem során ellenőrizze, hogy minden tengely zavartalanul és stabilan működik-e.
4. Ellenőrizze, hogy a robot biztonsági kapcsolói és vészhelyzeti leállító kapcsolói megfelelően működnek-e.
5. Ellenőrizze, hogy a huzaladagoló mechanizmus stabil-e.
6. Ellenőrizze a lassító mechanizmus kopását.
7. Állítsa be a fogaskerék-szíj feszességét.
8. Kenőolaj felvitel a TW, BW és RW tengelyekre.
IV. Hegesztőgép alkatrészek
1. Hegesztő áramforrás
2. Hegesztőpisztoly
3. Automatikus hegesztőrobot huzaladagoló berendezése.
