Stroj za savijanje cijevi

Svatko tko radi s mašinama za savijanje cijevi zna da je najveći problem s CNC modelima alarm servomotora. Niza kodova na ekranu znači da je stroj potpuno na zemlji, što odgađa cijeli projekt. Zvuči strašno, ali zapravo se svodi na nekoliko problema: mehaničko opterećenje, električna žica i postavke parametara. U nastavku sam sastavio svoje iskustvo tijekom godina, objašnjavajući svaki tip alarma.

Korak 1: Kada se pojavi alarm, zapisati kod.

Alarm kodovi su poput medicinskog kartona opreme; ako ih ne napišete ispravno, to je kao da ste propisali pogrešan lijek. Bez obzira na marku sustava, odmah zapamtite na ekranu potpuni alarmni kod, opis kvaru i radne uvjete u vrijeme incidenta, na primjer, koja cijev se savija, od kojeg materijala je i brzina.

FANUC obično izvješćuje "SRVO-414" za servo preopterećenje; Siemens često izvješćuje "25201" za praćenje kontura; Mitsubishi ima kodove poput "AL.E6" i "AL.16." Nakon što zapisete kod, pogledajte priručnik ili potražite na internetu; mnoge uzroke kvarova možete odmah pronaći.

Korak 2: Alarm za preopterećenje (najčešće, od 60-70%)

Ako je površina motora ekstremno vruća i vozač prikazuje kodove poput "OL" ili "AL.50", gotovo sigurno je preopterećenje.

Uzrok je uglavnom mehanički: nedovoljno podmazivanje vodila, zaglavljeni olovni vijak, previše tesno zavoj ili nepravilno poravnan oblik. Ručno okrenite osovinu da osjetite otpor. Druga mogućnost je da je vrijeme ubrzanja/usporavanja postavljeno prekratko, što uzrokuje prekomjernu trenutnu struju u motoru, što se pogrešno tumači kao preopterećenje.

Rješenje: Prvo provjerite podmazivanje dijelova prijenosa. Ako je to potrebno, provjerite da li su vodila suha, da li je vodeni vijak čist i da li je napetost pojasa za vrijeme prikladna. Ako je to moguće, ispitati je u skladu s člankom 6. stavkom 2.

Korak 3: Alarm kodera (točnost ugla u potpunosti ovisi o njemu)

Ako vozač prijavi "AL.16" (Mitsubishi), "Encoder Error", ili "25000" (Siemens), ili ako je kut izvan središta ili motor vibruje pretjerano, to je u osnovi problem s koderskom vezom.

Obično su to: labavi priključci kodera ili ulazak vode/nafta, oštećene žicke za zaštitu ili unutarnji prekidi kabla na zakrivljenjima. Delta servo pogoni su posebno skloni problemima, posebno mostom izravnika i povratnom petlju kodera. Možete direktno povezati otpor paralelno da biste testirali je li povratna informacija normalna.

Rješenje: Ponovno priključite i očistite priključke i provjerite jesu li kablovi zakrivljeni ili oštećeni. Prilikom rješavanja problema obratite pozornost na razliku između softverskih i hardverskih problema; proces eliminacije najpouzdaniji je način pronalaska kvaru.

Korak 4: Problemi s naponom napajanja ili ožičenjem

Ako se oprema odmah uz zapaljenje alarmira ili motor uopće ne reagira, prvo provjerite napajanje. Ako je to moguće, mora se provjeriti da je u skladu s tim standardom i da je u skladu s tim standardom potrebno provjeriti da li je ulazno napono u skladu s standardom.

Kada se istovremeno aktiviraju servo-alarmi, vrlo je vjerojatno da je glavni napajanje pod naponom ili da ima gubitak faze. Ako se alarm može pojaviti samo na jednoj osi, usredotočite se na provjeru strujnih linija (U, V, W) i linija kodera te osi, provjeru upada vode u spojeve i savijene šipke.

Korak 5: Neuspjeh u komunikaciji

Ako na ekranu prikazuje "AL.E6" (Mitsubishi) ili "AL.16" komunikacijska greška, to je uglavnom zbog lošeg kontakta žice ili izgubljenih parametara.

Rješenje problema: Odvucite i ponovno stegnite komunikacijski kabel, vratite program PLC-a za rezervu i provjerite postavke broja stanice i baudne brzine u upravljaču. Ako je smetnja velika, za signalne linije moraju se koristiti štitni kabeli, a zaštitni sloj mora biti na jednom kraju na vodiču. Također je važno pričvršćivanje kabla; kabl treba biti sigurno pričvršćen na nepomično mjesto kako bi se smanjio stres zbog savijanja.

U slučaju da se primjenjuje druga metoda, mora se utvrditi da je primjena primjene primjene primjene primjene primjene.

Alarm se može aktivirati ako os je pritisnuo na prekidač za čvrstu granicu, ako su se mehanički dijelovi sudarili ili ako se sigurnosna vrata nisu pravilno zatvorila. Prvo, vizualno provjerite položaj svakog osovine. Ako pritisne prekidač, pomakni ga u suprotnom smjeru da se isključi. Ako ne pritisne prekidač, provjeri je li signal normalan.

Praktični redoslijed rješavanja problema (počnite s najmoćnijim):

1 Izgubit će se struja na 5 minuta, a zatim ponovno pokrenuti.

2 Provjerite napajanje i hitno zaustavljanje sustavaizgubice faze ili pogreške u hitnom zaustavljanju su veliki dio lažnih alarma.

3 Potvrditi da je koder i vodovod isključeni i priključiti priključke kako bi se mjerila kontinuitet.

4 Ukloniti probleme s mehaničkim opterećenjem i mazanjemručno okrenuti motor kako bi se provjerilo da li postoji zaglavljenje.

5 Provjerite postavke parametara pogonasredstvo na vrijeme ubrzanja/sporavanja, elektroničke omjerove prijenosa i granične vrijednosti obrtnog momenta.

6 Zamjena rezervnih dijelova za provjerupromjena pogona ili motora istog modela za brzo pronalaženje kvarova hardvera.

U slučaju da se alarm nastavi nakon uklanjanja servoske, pogreška te servoske se općenito može isključiti. Ako je to moguće, mora se provjeriti da li je to moguće. To određuje kvar na određenu os, što vam omogućuje da zatim koristite prethodno opisane metode za rješavanje problema sa vozačem, koderom, motorom, kablovima i vanjskim čimbenicima osi.

Uobičajene usluge održavanja i prevencija uzbune

Provjerite ventilator motor hladnja mjesečno i čistite površinu prašine. Svakih šest mjeseci, kada isključite, obrišite unutrašnjost električnog ormara krpe i očistite priključke kodera. Otvorite kućište vozača i koristite usisivač ili mekanu četku za uklanjanje prašine s ploče industrijska okruženja su složena, a mnogi alarmi uzrokovani su kratkim spojevima zbog nakupljene prašine.

U slučaju da se ne provjeri, potrebno je provjeriti da li je motor u stanju normalno funkcionirati. Povremeno koristite dijagnostički softver za provjeru brzine opterećenja kako biste dobili opću sliku o situaciji. Također, nikada ne koristite čekić za direktno udaranje u os servomotora kako biste instalirali ili uklonili spoj, jer će to oštetiti precizni koder na drugom kraju motora.

Servo alarmi na CNC strojevima za savijanje cijevi nisu razlog za uzbunu. Dok god se slijedi pristup rješavanja problema "zapisivanje koda → ispitivanje osjećaja stroja → mjerenje napona glavnog kola → provjeravanje kabla za povratne informacije kodera → provjeravanje parametara sustava", uzrok većine alarma može se identificirati u roku od 30 minuta.