लेज़र तकनीक

वेल्डिंग रोबोट्स का उपयोग इंजीनियरिंग मशीनरी निर्माण, शहरी निर्माण, कंटेनर, हीट एक्सचेंजर, हार्डवेयर और वेल्डिंग में किया जा सकता है। स्वचालित रोबोट के रूप में, ये जहाज निर्माण जैसे विभिन्न क्षेत्रों में स्वचालन और बुद्धिमत्ता के स्तर में सुधार करते हैं। बुद्धिमान, सूचना-आधारित और प्रौद्योगिकी-उन्नत उत्पाद वेल्डिंग दक्षता में सुधार कर सकते हैं और वेल्डिंग गुणवत्ता को स्थिर बना सकते हैं।

वेल्डिंग रोबोट्स के कार्य

1. स्वचालित वेल्ड सीम खोज कार्य

वेल्डिंग रोबोट्स का स्वचालित वेल्ड सीम खोज फ़ंक्शन वेल्डिंग की सटीकता में सुधार कर सकता है। वेल्ड किए गए भागों और वेल्ड सीमों के विनिर्देश कार्य क्षेत्र के आधार पर भिन्न होते हैं। स्वचालित वेल्ड सीम खोज फ़ंक्शन को आर्क ट्रैकिंग और लेज़र ट्रैकिंग में विभाजित किया गया है। आर्क ट्रैकिंग का परीक्षण वेल्ड सीम की किसी भी स्थिति पर किया जा सकता है। यदि वेल्डिंग की स्थिति विचलित हो जाती है, तो भी इसका परीक्षण करना आसान है। लेज़र ट्रैकिंग का उपयोग पतली प्लेट की वेल्ड सीमों, विशेष रूप से स्प्लाइसिंग वेल्ड सीमों को ट्रैक करने के लिए व्यापक रूप से किया जाता है।

2. मेमोरी फ़ंक्शन

वेल्डिंग रोबोट्स किसी हद तक वेल्डिंग क्रियाओं को संग्रहीत करते हैं और भागों की वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान सहेजी गई वेल्डिंग डेटा को पुनः प्राप्त कर सकते हैं, जिसमें उच्च पुनरावृत्ति क्षमता होती है। उपयोगकर्ता दैनिक संचालन में सीधे पैरामीटर का उपयोग कर सकते हैं। ध्यान रखने योग्य बात यह है कि डेटा के नुकसान से भविष्य के कार्यों पर प्रभाव न पड़े, इसके लिए दैनिक संचालन के दौरान डेटा का समय पर बैकअप लेना आवश्यक है।

3. आर्क मॉनिटरिंग फ़ंक्शन

वेल्डिंग रोबोट, जिसमें कई वेल्डिंग पैरामीटर शामिल हैं, में आर्क मॉनिटरिंग का कार्य है जो वेल्डिंग धारा की वास्तविक समय में निगरानी करता है। यदि वेल्डिंग वोल्टेज, वेल्डिंग टॉर्च की स्थिति, आर्क प्रज्वलन और समाप्ति, या तार फीड गति जैसे पैरामीटरों में कोई समस्या उत्पन्न होती है, तो तुरंत अलार्म संकेत जारी किए जाएँगे। ऑपरेटर इन पैरामीटरों को टीचिंग पेंडेंट के माध्यम से समायोजित कर सकता है।

4. स्व-सुरक्षा कार्य

वेल्डिंग के दौरान, स्वचालित वेल्डिंग मशीन मानवीय त्रुटि या उपकरण की खराबी के कारण क्षतिग्रस्त हो सकती है। जब कोई खतरा उत्पन्न होता है, तो स्व-सुरक्षा कार्य वेल्डिंग कार्य को तुरंत रोक देता है ताकि ऑपरेटर को चोट से बचाया जा सके।

5. समकालिकता और समन्वय कार्य

वेल्डिंग रोबोट और सहायक वेल्डिंग उपकरण अक्सर जटिल वेल्ड को पूरा करने में असमर्थ होते हैं। ऑपरेटर टीचिंग पेंडेंट पर सहायक उपकरणों को संचालित करता है ताकि वेल्डिंग रोबोट की गति को बाह्य अक्ष के साथ समकालिक किया जा सके, जिससे जटिल वेल्ड को पूरा किया जा सके।

6. बहु-स्तरीय, बहु-पास वेल्डिंग कार्य

मोटे कार्य-टुकड़ों को वेल्ड करने के लिए आमतौर पर बहु-स्तरीय वेल्डिंग पथ विधि का उपयोग किया जाता है। वेल्डिंग प्रक्रिया के दौरान, यदि सेंसर द्वारा संग्रहीत वेल्डिंग पथ में थोड़ा विचलन आ जाता है, तो बहु-स्तरीय वेल्डिंग को दोबारा किया जा सकता है। बहु-स्तरीय वेल्डिंग कार्य के लिए केवल एक बार पुनरावृत्ति की आवश्यकता होती है; शेष वेल्डिंग पथ स्वचालित रूप से वेल्ड किए जा सकते हैं।

7. धूलरोधी कार्य

वेल्डिंग रोबोट की धूलरोधी रेटिंग IP54 है, जो धुएँ को अलग कर सकती है और वेल्डिंग में कठिनाइयों को रोक सकती है।